一种轨道外卖箱的自动配送系统的制作方法

1.本实用新型涉及外卖配送领域，具体是指一种轨道外卖箱的自动配送系统。


背景技术：

2.随着互联网技术的进步，外卖行业得到了飞速的发展。外卖派送是一个高危险行业，为了服务好评争分夺秒，骑行闯红灯、逆行造成不少交通事故，人工骑车派送危险，故每个骑手都买有交通意外险；而外卖派送员的素质更是参差不齐，经常曝光吐口水、偷吃、丢失、拿错、入室抢劫、盗窃、投毒等安全及卫生问题；另外，当传染病流行时，商家、客户与外卖派送人员直接接触也会大大增加交叉感染的风险。
3.为此，本实用新型提供一种全自动智能机械化的外卖派送技术方案，直接从商家源头就把外卖运输到用户家里，砍掉中间中转环节，节省成本，效率高，超安全。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种轨道外卖箱的自动配送系统。
5.本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种轨道外卖箱的自动配送系统，包括六向轨道，分别通过行走轮系安装在六向轨道上的至少一个轨道外卖箱；所述轨道外卖箱能通过行走轮系在六向轨道上行走；所述轨道外卖箱包括与行走轮系连接的外箱，通过平衡机构安装于外箱内部的内箱；所述内箱能相对外箱转动，使得内箱能保持竖直平衡状态。
6.进一步的，所述平衡机构包括连接在外箱内壁上的旋转轴，安装在旋转轴上的抱闸；所述内箱安装于旋转轴上。
7.所述内箱上设置有平推机构；所述平推机构包括安装在内箱上的链轮驱动电机，安装在链轮驱动电机转轴上的主动双齿轮，安装在内箱上且位于链轮驱动电机两侧的两个驱动结构，以及连接在两个驱动结构之间且位于内箱内部的推板；所述推板能沿驱动结构移动，主动双齿轮通过链条与两个驱动结构连接。
8.所述驱动结构包括安装在内箱上且能旋转的螺杆，安装在螺杆端部的从动齿轮，安装在螺杆上的螺母，以及开设在内箱底部的滑槽；所述推板的下端穿过滑槽后与螺母连接，从动齿轮则通过链条与主动双齿轮连接。
9.所述外箱上设置有滑槽，滑槽上安装有箱门，所述外箱上还设置有两个用于打开和关闭箱门的箱门驱动结构。
10.所述箱门驱动结构包括安装在箱门上的齿条，安装在外箱上的箱门驱动电机，安装在箱门驱动电机主轴上的箱门齿轮；所述箱门齿轮与齿条齿合。
11.所述外箱上设置有维修门。
12.所述内箱上还设置有温度控制机构。
13.本实用新型较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
14.(1)本实用新型把外卖从商家源头直连用户家里，砍掉中间众多中转环节，可节省
下大量的各种人工成本和硬件成本；
15.(2)本实用新型把地上人工外卖员骑车派送升级到空中轨道外卖箱无人驾驶派送，可24小时派送效率超高，减少了交通事故的发生；同时外卖食品在运输途中不被外人接触，杜绝丢失、吐口水、偷吃、投毒、入室抢劫盗窃、传染病病毒交叉感染等系列安全卫生隐患，使外卖食品在运输的过程中更加安全。
16.(3)本实用新型的内箱能够保持竖直平衡状态，确保外卖不会倾倒。
附图说明
17.图1为轨道外卖箱驶向平移台时的示意图。
18.图2为轨道外卖箱与平移台对应时的示意图。
19.图3为轨道外卖箱的主视图。
20.图4为轨道外卖箱的后视图。
21.图5为轨道外卖箱的侧视图。
22.图6为轨道外卖箱的箱门打开时的示意图。
23.图7为轨道外卖箱的箱门打开时的后视图。
24.图8为内箱的第一角度的结构图。
25.图9为内箱的第二角度的结构图。
26.图10为内箱剖示的后视图。
27.图11为轨道外卖箱的侧视全剖图。
28.图12为轨道外卖箱翻转时的示意图。
29.图13轨道外卖箱的自动配送系统的结构图。
30.上述附图中的附图标记为：1—六向轨道，2—平移台，3—行走轮系，4—轨道外卖箱，5—外箱，6—内箱，7—箱门，8—维修门，9—补风口，10—齿条，11—箱门驱动电机，12—推板，13—热风出口，14—冷却室，15—蒸发器，16—滑槽，17—螺母，19—冷凝器，20—从动齿轮，21—螺杆，22—发热室，23—链条，24—主动双齿轮，25—链轮驱动电机，26—冷风出口，27—箱门齿轮，28—温度传感器，29—抱闸，30—旋转轴，31—热力膨胀阀，32—压缩机，33—储液干燥器，34—风扇，35—二维码生成器。
具体实施方式
31.下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
32.实施例
33.如图1～12所示，本实施例的一种轨道外卖箱的自动配送系统包括六向轨道1，分别通过行走轮系3安装于六向轨道1上的轨道外卖箱4。轨道外卖箱4的数量可设置为多个，具体可根据情况设置，每一个轨道外卖箱4都通过一个行走轮系3安装于六向轨道1上，每一个轨道外卖箱4都能通过行走轮系3在六向轨道1上行走。
34.具体的，该六向轨道1具有两个轨道腔，并且由若干根水平直轨、水平弯轨、垂直弯轨、垂直直轨拼接而成，轨道外卖箱4通过行走轮系3能够以骑压或倒挂的方式沿六向轨道1自由行走，六向轨道1为现有技术，其在申请号为cn202010989846.8的发明专利中已有公
开，在此不做赘述。六向轨道1以弓箭式钢结构固定于楼房外墙，并伸入到用户和商家室内，从而使得轨道外卖箱4能够以骑压或倒挂的方式驶入到用户和商家的室内，方便外卖自动运输。
35.行走轮系3用于使轨道外卖4能以骑压或倒挂的方式沿六向轨道1上行驶，并且可在六向轨道1上换轨行驶。具体的，行走轮系3包括轮系支架，和分别设置在轮系支架两侧的两个脱轨装置等部件，由于行走轮系3为现有技术，其在申请号为cn202010987844.5、cn202010989828.x的发明专利中已有公开，这里不做过多说明。以下再对轨道外卖箱4的结构进行说明。
36.该轨道外卖箱4包括外箱5和设置在外箱5内部的内箱6，具体的该内箱6通过平衡机构安装于外箱5内部，该行走轮系3则安装在外箱5上。该平衡机构包括连接在外箱5内壁上的旋转轴30，安装在旋转轴30上的抱闸29。内箱6则通过旋转轴30安装于外箱5内部，内箱6能够跟随旋转轴360度旋转，当轨道外卖箱4沿六向轨道1上下坡时，由于内箱6的重力作用，内箱6始终保持竖直平衡状态，防止内箱6内部的外卖倾倒，如图12所示。抱闸29用于锁紧旋转轴30，当轨道外卖箱4在六向轨道1上水平行驶时，抱闸29可锁紧旋转轴30，防止内箱6晃动。
37.该内箱6上设置有平推机构；该平推机构包括安装在内箱6上的链轮驱动电机25，安装在链轮驱动电机25转轴上的主动双齿轮24，安装在内箱6上且位于链轮驱动电机25两侧的两个驱动结构，以及连接在两个驱动结构之间的推板12。该推板12能沿驱动结构移动，主动双齿轮24通过链条23与两个驱动结构连接。
38.该驱动结构包括安装在内箱6上且能旋转的螺杆21，安装在螺杆21端部上的从动齿轮20，安装在螺杆21上的螺母17，以及开设在内箱6底部的滑槽16。该推板12的下端穿过滑槽16后与螺母17连接，从动齿轮20则通过链条23与主动双齿轮24连接。
39.当链轮驱动电机25正转工作时，通过主动双齿轮24和链条23带动从动齿轮20旋转，使得螺杆21也旋转，当螺杆21旋转时螺母17在螺杆21上移动，进而带动推板12向内外移动，将外卖平推移出内箱6。外卖卸下后，链轮驱动电机25反转，将推板12向内移动即可。
40.该外箱5上设置有滑槽，滑槽上安装有箱门7，并且外箱5上还设置有两个用于打开和关闭箱门7的箱门驱动结构。具体的，该箱门驱动结构包括安装在箱门7上的齿条10，安装在外箱5上的箱门驱动电机11，安装在箱门驱动电机11主轴上的箱门齿轮27，所述箱门齿轮27与齿条10齿合。
41.当箱门驱动电机11正转时，通过箱门齿轮27和齿条10齿合带动箱门7上升，从而打开外箱5，以便取放外卖。当箱门驱动电机11反转时，则带动箱门7下降，关闭外箱5。所述箱门7上设置有二维码生成器35。
42.另外，该外箱5上还开设有维修门8，通过维修门8可对平推机构等部件进行维修。
43.该内箱6上还设置有温度控制机构，该温度控制机构包括设置在内箱6上的发热室14和冷却室22，安装在冷却室22内的冷凝器19，安装在发热室14内的蒸发器15，安装在内箱6上的热力膨胀阀31其分别与蒸发器15和压缩机32通过压力管道连通，安装在内箱6上的储液干燥器33分别与冷凝器19和压缩机32通过压力管道连通，管道内充入介质。工作时，压缩机32将蒸发器15所产生的低温低压制冷剂蒸气吸入汽缸内，经压缩机32压缩，压力升高(温度也升高)到稍大于冷凝器19内的压力时，将其汽缸内的高压制冷制蒸气排到冷凝器19中。
在冷凝器19内高温高压的制冷剂蒸气与温度较低的空气进行热交换而冷凝为液态制冷剂，这时液态制冷剂经过热力膨胀阀31降温(降压)后入蒸发器15，在蒸发器15内吸收被冷却空气的热量后在汽化。这样被冷却空气便得到冷却而制冷剂蒸气又被压缩机32吸走，因此，经过压缩、冷凝、膨胀、蒸发四个过程完成一个循环，使得发热室22内的空气温度升高，或者使得冷却室14内的空气温度降低。该发热室22和冷却室14上连通有补风口9，用于向发热室22和冷却室14内补入新空气，发热室22上设置有与内箱6内部连通的热风出口13，冷却室14上设置有与内箱6内部连通的冷风出口26，并且发热室22和冷却室14内均安装有风扇34，通过风扇34将冷风和热风吹入内箱6内部，以便对外卖进行保温。该内箱6内部还设置有温度传感器28用于检测内箱6内部的温度，以便更好的控制内箱6内部的温度。由于用于检测温度，并根据检测温度来控制温度高低的温度控制机构较为常见，这里不对其结构和原理做进一步说明。本实用新型在使用时可由外部的控制系统进行控制，如图13所示，由于控制系统并非本实用新型的发明点，所以控制系统在此不做过多说明。
44.使用时，可以在该六向轨道1上进入上坡路段和下坡路段处均提前设置有rfid位标，以便于轨道外卖箱在进入上坡路段和下坡路段时控制系统中的rfid阅读模块能够识别到rfid位标发送的提示信息，以告知轨道外卖箱进入上下坡路段。具体实施时，控制轨道外卖箱4进入商家店里指定位置，商家店里指定位置均设置有取餐区rfid位标，当轨道外卖箱4到达该取餐区rfid位标时，箱门驱动电机11正转，箱门7打开，商家将外卖放入到内箱6中，箱门驱动电机11反转，箱门7关闭，控制轨道外卖箱4行驶向用户家里指定位置。当轨道外卖箱4行驶到上下坡路段时，抱闸29松开，内箱6由于重力而保持竖直平衡状态，确保外卖不会倾倒。当轨道外卖箱4驶离上下坡路段时，抱闸29抱紧，防止内箱6摆动。用户家里指定位置均设置有平移台2，该平移台2的位置与轨道外卖箱4开口的位置相对应持平，即外卖送到用户家里后，轨道外卖箱4可直接将外卖推到平移台2上。实施时，平移台2处设置接餐区rfid位标，以便轨道外卖箱到达平移台2位置时能够识别到平移台2接餐区rfid位标。当轨道外卖箱4到达平移台2接餐区rfid位标时，箱门7打开，链轮驱动电机25正转，带动螺杆21旋转，使得螺母17沿螺杆移动，推板12则向外移动，将外卖推到平移台2上；链轮驱动电机25反转，使推板12向内移动，箱门7关闭，完成配送。
45.以上实施例结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的权利保护范围，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所保护的内容。