一种手提袋传送装置的制作方法

1.本实用新型涉及加工生产设备技术领域，具体为一种手提袋传送装置。


背景技术：

2.在手提袋生产企业，给手提袋穿提手（或手提绳）大部分都是采用手工作业形式，这种手工作业方式效率低、费用高、需要人员多、工人劳动强度大、对工人的手损害大等诸多不利因素，严重影响了企业高效运转、快速交货，这就需要高效的机器来代替手工作业；要实现机器代替手工作业，实现流水化作业，其中比较关键的一套机构就是手提袋传送装置，即自动地将手提袋抓取、传送、放开，不断循环作业的装置；本项目就是为了实现手提袋的自动传送而设计。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种手提袋传送装置，循环作业，效率高、占用面积小，多工位可同时进行，大大提高效率，为人们提供了方便，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手提袋传送装置，包括链条张紧装置、机架、夹持装置、输送链条、驱动机构、主动链轮、夹袋驱动气缸、工位定位装置和松袋驱动装置，机架左右两端分别设有链条张紧装置和主动链轮，链条张紧装置中的链轮通过输送链条与主动链轮连接，主动链轮通过同步带与驱动机构中的同步带轮连接,输送链条上均有设有夹持装置，且机架下端从左至右以此设有松袋驱动装置、工位定位装置和夹袋驱动气缸，且松袋驱动装置、工位定位装置和夹袋驱动气缸之间的距离与相邻两组夹持装置的距离相同。
5.进一步的，链条张紧装置包括链轮座，且机架上设有大于链轮座的安装孔，链轮座通过导向块与机架连接，导向块通过螺栓与机架连接，链轮座左侧设有张紧丝杆，且链轮座通过轴承与链轮轴连接，链轮轴外表面与链轮连接。
6.进一步的，夹持装置包括两组支板，两组支板之间左侧设有定位件，定位件由输送连接轴和支轴通过压簧连接而成，定位件右侧设有连接轴，连接轴两端与输送链条连接，连接轴右侧设有背板，背板通过螺栓与支板连接，且背板外侧设有相对应的夹爪，夹爪共四组，上下夹爪通过导向轴滑动连接，夹爪通过连接块与拉簧连接，且夹爪通过连接块与摆杆连接，摆杆中间位置通过销轴与主摆杆连接，主摆杆另一端设有凸起销轴。
7.进一步的，背板中间设有u型卡槽，且背板的u型卡槽两侧通过销轴与两组夹板连接，两组夹板上端通过连接弹簧连接，且两组夹板之间的间距与背板上的u型卡槽相同。
8.进一步的，驱动机构包括驱动电机，驱动电机的输出轴上设有同步带轮。
9.进一步的，工位定位装置包括定位气缸，定位气缸通过固定板与机架连接，定位气缸的伸缩端与纸袋定位板连接，纸袋定位板端部为斜面结构，且纸袋定位板与夹持装置中的定位件相对应。
10.进一步的，松袋驱动装置包括松袋气缸，松袋气缸右侧通过固定板与机架连接，松袋气缸的伸缩端设有气缸头，气缸头通过销轴与推板连接，推板与夹持装置中的主摆杆连接，主摆杆另一端设有凸起销轴。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本手提袋传送装置，具有以下好处：
12.1、本实用新型上设置了链条张紧装置，通过张紧丝杆调整链轮座位于机架安装孔内的位置，即调整链轮轴和链轮的位置，从而调整输送链条的张紧程度，以此保证链条传动的稳定性和可靠性。
13.2、本实用新型上设置了夹持装置，通过夹袋驱动气缸带动主摆杆和摆杆顺时针转动，以此带动夹爪沿着导向轴向内侧移动，以此实现夹爪的夹持动作，夹板对应手提袋上的四个孔位，通过其他机构将手提袋拉下同时手提绳拉入袋内，穿入手提袋孔内的绳由夹板夹住不松脱，然后再送到下一工位，同时通过拉簧保证在移动到下一工位过程中，仍然能够使得保持夹持状态不变， 从而保证夹持装置夹持的牢固可靠性。
14.3、本实用新型上设置了工位定位装置，纸袋定位板的倾斜面与支轴的转动配合，以此使得纸袋定位板在移动的过程中将支轴向左移动，在加上定位件可带动整个夹持装置进行位置上的微调，以此保证各个工位手提袋位置的精准性，保证各工位作业的可靠性。
15.4、本实用新型上设置了松袋驱动装置，松袋气缸通过气缸头带动推板运动，从而实现推板带动主摆杆和摆杆顺时针转动，实现夹爪对手提袋的松袋动作，方便快捷。
16.本实用新型设计巧妙、占用空间小，可实现手提袋多工位同时循环作业，避免了人工的手工操作，节约劳动成本，且在保证手提袋的加工准确性的同时，大大提高了工作效率，从而达到自动化作业水平和效率，有益于包装设备行业的发展。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型链条张紧装置结构示意图；
19.图3为本实用新型链条张紧装置侧面结构示意图；
20.图4为本实用新型驱动机构结构示意图；
21.图5为本实用新型驱动机构侧面结构示意图；
22.图6为本实用新型夹持装置与松袋驱动装置结构示意图；
23.图7为本实用新型夹持装置与松袋驱动装置侧面结构示意图；
24.图8为本实用新型工位定位装置结构示意图；
25.图9为本实用新型工位定位装置侧面结构示意图。
26.图中：1链条张紧装置、11链轮座、12导向块、13张紧丝杆、14链轮轴、15链轮、2机架、3夹持装置、31支板、32定位件、33连接轴、34背板、35夹爪、36导向轴、37拉簧、38摆杆、39主摆杆、310夹板、311连接弹簧、4输送链条、5驱动机构、51驱动电机、52同步带轮、6主动链轮、7夹袋驱动气缸、8工位定位装置、81定位气缸、82纸袋定位板、9松袋驱动装置、91松袋气缸、92气缸头、93推板。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：一种手提袋传送装置，包括链条张紧装置1、机架2、夹持装置3、输送链条4、驱动机构5、主动链轮6、夹袋驱动气缸7、工位定位装置8和松袋驱动装置9，机架2左右两端分别设有链条张紧装置1和主动链轮6，链条张紧装置1中的链轮15通过输送链条4与主动链轮6连接，主动链轮6通过同步带与驱动机构5中的同步带轮52连接,输送链条4上均有设有夹持装置3，且机架2下端上从左至右以此设有松袋驱动装置9、工位定位装置8和夹袋驱动气缸7，且松袋驱动装置9、工位定位装置8和夹袋驱动气缸7之间的距离与相邻两组夹持装置3的距离相同，首先通过链条张紧装置1调整输送链条4的张紧程度，然后根据所需工位装配合适的夹持装置3，启动驱动机构5，夹持装置3通过输送链条4进行顺时针转动，依次实现夹袋驱动气缸7完成夹袋动作，工位定位装置8完成定位后通过外部装置进行打孔，进行打孔和穿绳动作，最后通过松袋驱动装置9将手提袋进行松袋动作，以上完成手提袋多工位同时循环作业，避免了人工的手工操作，节约劳动成本，且在保证手提袋的加工准确性的同时，大大提高了工作效率，从而达到自动化作业水平和效率，有益于包装设备行业的发展，链条张紧装置1包括链轮座11，且机架2上设有大于链轮座11的安装孔，链轮座11通过导向块12与机架2连接，导向块12通过螺栓与机架2连接，链轮座11左侧设有张紧丝杆13，且链轮座11通过轴承与链轮轴14连接，链轮轴14外表面与链轮15连接，通过旋钮张紧丝杆13左侧的螺母，以此调整链轮座11位于机架2安装孔内的相对位置，从而调整链轮轴14与链轮15的位置，继而实现对输送链条4张紧程度，以此保证链条传动的稳定性和可靠性。
29.夹持装置3包括两组支板31，两组支板31之间左侧设有定位件32，定位件32由输送连接轴和支轴通过压簧连接而成，定位件32右侧设有连接轴33，连接轴33两端与输送链条4连接，连接轴33右侧设有背板34，背板34通过螺栓与支板31连接，且背板34外侧设有相对应的夹爪35，夹爪35共四组，上下夹爪35通过导向轴36滑动连接，夹爪35通过连接块与拉簧37连接，且夹爪35通过连接块与摆杆38连接，摆杆38中间位置通过销轴与主摆杆39连接，主摆杆39另一端设有凸起销轴，当松袋驱动装置9中的推板93与主摆杆39上的凸起销轴接触并带其移动时，主摆杆39通过连接的销轴带动摆杆38逆时针转动时，夹爪35通过连接块沿着导向轴36向外移动，从而使得夹爪35与背板34进行分离，即实现夹爪35的松袋动作，当夹袋驱动气缸7的伸缩端与主摆杆39上的凸起销轴接触并带其移动时，主摆杆39带动摆杆38顺时针转动时，夹爪35通过连接块沿着导向轴36向内移动，从而实现夹爪35的夹持动作，同时通过拉簧37的特性，可以保持所需两种工作状态的稳定性，以上保证了夹持作业的快速、高效和无故障等特性，背板34中间设有u型卡槽，且背板34的u型卡槽两侧通过销轴与两组夹板310连接，两组夹板310上端通过连接弹簧311连接，且两组夹板310之间的间距与背板34上的u型卡槽相同，当夹持装置移动至穿绳工位时，通过其他机构将手提袋拉下同时手提绳拉入袋内，夹板310可以将穿入手提袋内的手提绳夹住，夹板310与连接弹簧311对应的背板34共四套，对应手提袋上的四个孔位，穿入手提袋孔内的绳由夹板310夹住不松脱，最后再送到松袋工位，以此完成手提袋的穿绳动作。
30.驱动机构5包括驱动电机51，驱动电机51的输出轴上设有同步带轮52，驱动电机51
的输入端与外部电源的输出端电连接，驱动电机51输出轴上的同步带轮52通过同步带带动主动链轮6转动，主动链轮6通过输送链条4带动链条张紧装置1中的链轮15转动，从而实现这个装置的运行，工位定位装置8包括定位气缸81，定位气缸81通过固定板与机架2连接，定位气缸81的伸缩端与纸袋定位板82连接，纸袋定位板82端部为斜面结构，且纸袋定位板82与夹持装置3中的定位件32相对应，当夹持装置3夹紧手提袋到工位定位装置8时，定位气缸81带动纸袋定位板82伸缩的过程中，因纸袋定位板82端部的斜面结构，纸袋定位板82在与定位件32中支轴活动穿插连接的过程中，会给定位件32一个向左的作用力，从而使得定位件32带动整个装置向左移动，以此使得每个工位都是以定位件32为基准来定位作业，继而保证了各个工位工作位置的准确性，松袋驱动装置9包括松袋气缸91，松袋气缸91右侧通过固定板与机架2连接，松袋气缸91的伸缩端设有气缸头92，气缸头92通过销轴与推板93连接，推板93与夹持装置3中的主摆杆39相接触并带其移动，松袋气缸91通过气缸头92带动推板93向左做伸出运动时，推板93带动主摆杆39下端向右运动，即主摆杆39带动摆杆38逆时针运动，以此实现夹爪35的松袋动作。
31.在使用时：夹持装置3在未夹持手提袋传输时为开合状态，首先根据所需装配合适的夹持装置3和工位，然后通过张紧丝杆13调整链轮轴14和链轮15的位置，以此达到输送链条4的张紧，然后启动驱动电机51，通过主动链轮6与链轮15的配合带动输送链条4的转动，从而带动夹持装置3的转动，当夹持装置3转动到夹袋驱动气缸7相对应的位置时，此时将手提袋放置在夹爪35与背板34之间，夹袋驱动气缸7带动主摆杆39上的凸起销轴向左运动，即主摆杆39带动摆杆38顺时针运动，从而使夹爪35沿着导向轴36向内侧移动，即实现手提袋的夹持动作，同时通过拉簧37使得夹爪35在移动过程中仍然能够将手提袋坚持住不松脱，保持状态不变，然后输送链条4将手提袋传送带与工位定位装置8相对应的位置，此时定位气缸81带动纸袋定位板82在与定位件32穿插连接的过程中，会给定位件32一个向左的作用力，从而使得定位件32带动整个装置向左移动，以此使得每个工位都是以定位件32为基准来定位作业，然后通过外部装置进行穿孔，穿孔后的手提袋再次移动至下一工位，同上进行定位，通过其他机构将手提袋拉下同时手提绳拉入袋内，夹板310可以将穿入手提袋内的手提绳夹住，夹板310与连接弹簧311对应的背板34共四套，对应手提袋上的四个孔位，穿入手提袋孔内的绳由夹板310夹住不松脱，然后再送到松袋工位，同上松袋气缸91通过气缸头92带动推板93运动时，推板93带动主摆杆39下端向右运动，即主摆杆39带动摆杆38逆时针运动，使得夹爪35沿着导向轴36向外侧移动，以此实现夹爪35的松袋动作，当夹爪35松开手提袋，以此完成手提袋的所有动作，本实用新型设计巧妙、占用空间小，可实现手提袋多工位同时循环作业，避免了人工的手工操作，节约劳动成本，且在保证手提袋的加工准确性的同时，大大提高了工作效率，从而达到自动化作业水平和效率，有益于包装设备行业的发展。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。