一种高加工精度的自动焊管机的制作方法

1.本技术涉及焊接装置的领域，尤其是涉及一种高加工精度的自动焊管机。


背景技术：

2.当需要将钢管的一端的端壁与另一构件连接时，通常可以采用法兰连接或焊接等连接方式。
3.一种结构件，参照图1，包括钢管1和目标构件12，钢管1的其中一端的端壁与目标构件12的侧壁焊接固定。进行焊接操作时，操作人员需要一只手握持焊枪，另一只手拿持钢管1，以将钢管1的对应的一端的端壁与目标构件12抵接；然后，操作人员通过点焊的方式在钢管1与目标构件12的连接处的周向的多个位置进行焊接，以使钢管1与目标构件12预固定；然后，操作人员检查钢管1与目标构件12之间的相对位置，并进行适当纠正操作；最后，操作人员手持焊枪，以对钢管1与目标构件12的连接处进行加固焊接操作，以保证钢管1与目标构件12之间的连接强度。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为，钢管与目标构件焊接时，操作比较繁琐，有待改善。


技术实现要素：

5.为了改善钢管焊接的操作比较繁琐的问题，本技术提供一种高加工精度的自动焊管机。
6.本技术提供的一种高加工精度的自动焊管机采用如下的技术方案：
7.一种高加工精度的自动焊管机，包括焊接机主体和机架；所述机架转动设置有转动盘，所述转动盘设置有用于固定钢管和目标构件的固定组件；所述转动盘连接有用于驱动其自身转动的驱动件；所述焊接机主体的焊枪设置有连接块，所述机架设置有用于驱动连接块向定位柱方向靠近或远离的往复执行件。
8.通过采用上述技术方案，固定组件将钢管和目标构件分别固定，以使钢管的端壁与目标构件之间相对预固定；然后，往复执行件驱动连接块向定位柱方向靠近，以使焊接机主体的焊枪移动至钢管与目标构件的连接处；最后，操作人员启动驱动件和焊接机主体；驱动件驱动转动盘转动以带动钢管转动，从而便于焊枪对钢管与目标构件的连接处的周向各个位置进行焊接。转动盘和固定组件相互配合，操作人员将钢管和目标构件分别固定后，本技术的自动焊管机即可对钢管进行自动焊接，自动化程度高，操作简单、省力，有利于提高钢管的焊接效率。钢管与目标构件之间相对预固定，减小了钢管或目标构件在焊接过程中发生相对错位移动的风险，有利于提高焊接精度，同时减少了焊接过程中的纠偏、校正的操作，操作更加便捷。
9.可选的，所述固定组件包括与转动盘固定连接的连接板和与连接板固定连接的定位柱；所述定位柱或/和连接板设置有用于将钢管抵紧在定位柱上的固定件，所述定位柱或/和连接板设置有用于将目标构件抵紧在定位柱上的抵紧件。
10.通过采用上述技术方案，固定件将钢管抵紧在定位柱上以固定钢管，抵紧件将目标构件抵紧在定位柱上以固定目标构件，结构简单，操作便捷。操作人员可根据不同直径的钢管设置定位柱相对于连接板的位置，以形成不同类型的固定组件；当需要对不同直径的钢管进行焊接时，操作人员仅需更换对应的固定组件即可，操作比较方便。
11.可选的，所述固定件或/和抵紧件包括快速夹钳。
12.通过采用上述技术方案，转动快速夹钳的操作手把，即可松脱或压紧钢管或目标构件，操作方便、快捷。
13.可选的，所述定位柱固定设置有定位块，所述定位块设置有供钢管嵌设的弧形定位槽。
14.通过采用上述技术方案，钢管嵌设于弧形定位槽内，可限制钢管沿定位柱的宽度方向的移动，提高钢管固定的稳定性；同时，便于钢管的轴线与转动盘的转动轴线的重合，从而便于焊枪对钢管与目标构件的连接处的周向的各个位置进行焊接操作，有利于提高焊接质量。
15.可选的，所述定位柱的两侧设置有用于夹持目标构件的限位板。
16.通过采用上述技术方案，位于定位柱的两侧的限位板相互配合以夹持目标构件，从而限制目标构件沿定位柱的宽度方向的移动，有利于提高对目标构件固定的稳定性。
17.可选的，所述焊枪固定连接有安装块，所述安装块沿上下方向与连接块滑移连接；所述安装块转动连接有转动螺杆，所述转动螺杆螺纹连接有连接螺母，所述连接螺母与连接块相连。
18.通过采用上述技术方案，转动转动螺杆，可驱动安装块上下移动，从而调节焊枪的上下位置，从而便于将钢管与不同尺寸的目标构件进行焊接，有利于提高自动焊管机的适用性。
19.可选的，所述转动盘与机架之间设置有驱动块，所述转动盘与驱动块转动连接；所述驱动块设置有转动轴，所述转动轴的轴向沿连接块的移动方向设置；所述转动轴绕自身轴线与机架转动连接；所述机架设置有用于驱动转动轴转动的转动组件。
20.通过采用上述技术方案，当需要对不同直径的钢管进行焊接操作时，操作人员通过转动组件驱动转动轴转动，从而带动转动盘转动，以使钢管相对于竖直方向发生倾斜，直至钢管和目标构件的连接处与焊枪的焊接头在上下方向上对齐；然后，操作人员上下调节焊枪的位置，直至焊枪的焊接头移动至钢管和目标构件的连接处的位置。
21.可选的，所述转动组件包括与转动轴固定连接的转动涡轮和与机架转动连接的转动蜗杆；所述转动涡轮与转动蜗杆啮合。
22.通过采用上述技术方案，驱动转动蜗杆转动，即可驱动转动涡轮转动，从而使转动轴发生转动，操作方便。转动蜗杆与转动涡轮之间具有自锁功能；当转动蜗杆停止转动时，转动涡轮停止转动，无需其他固定结构，结构比较简单，操作比较省力。
23.可选的，所述连接螺母与连接块滑移连接，所述连接螺母可向定位柱方向靠近或远离；所述连接块转动连接有连接螺杆，所述连接螺母与连接螺杆螺纹连接。
24.通过采用上述技术方案，转动连接螺杆，可驱动连接螺母向定位柱方向靠近或远离，从而调节安装块及焊枪的起、终点的位置，以便于焊枪对不同直径的钢管进行焊接，有利于提高自动焊管机的适用性。
25.可选的，所述连接块与机架滑移连接。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
27.1. 转动盘和固定组件相互配合，操作人员将钢管和目标构件分别固定后，本技术的自动焊管机即可对钢管进行自动焊接，自动化程度高，操作简单、省力；
28.2. 定位块与限位板相互配合，可提高钢管与目标构件之间保持相对固定的稳定性；
29.3. 转动螺杆及转动组件相互配合，可提高自动焊管机的适用性。
附图说明
30.图1是相关技术中的一种结构件的结构示意图。
31.图2是本技术实施例一种高加工精度的自动焊管机的整体结构示意图。
32.图3是图2中的a部放大图。
33.图4是图2中的b部放大图。
34.图5是用于展示安装块与连接块之间连接结构的爆炸示意图。
35.图6是用于展示防护罩与焊枪之间的位置关系的示意图。
36.附图标记说明：
37.1、钢管；12、目标构件；2、焊接机主体；21、焊枪；211、安装块；2111、转动螺杆；3、机架；31、连接块；311、滑轨；312、滑动槽；313、连接螺母；314、连接螺杆；32、往复执行件；33、转动组件；331、转动涡轮；332、转动蜗杆；4、转动盘；41、驱动块；411、转动轴；42、驱动件；5、固定组件；51、连接板；511、抵紧件；52、定位柱；521、固定件；522、定位块；5221、弧形定位槽；523、限位板；6、防护罩。
具体实施方式
38.以下结合附图2-6对本技术作进一步详细说明。
39.本技术实施例公开一种高加工精度的自动焊管机。
40.参照图2，一种高加工精度的自动焊管机包括焊接机主体2和机架3。机架3设置有转动盘4，转动盘4为圆盘。转动盘4的上表面设置有固定组件5，下表面设置有驱动块41，驱动块41与机架3相连。转动盘4通过轴承与驱动块41转动连接，转动盘4可绕自身轴线转动。转动盘4连接有驱动件42，驱动件42包括电机，电机的输出轴与转动盘4相连，以驱动转动盘4转动。固定组件5包括连接板51和定位柱52。连接板51通过螺钉与转动盘4固定连接；定位柱52的一端焊接固定于连接板51的上表面，另一端向上延伸设置。
41.参照图2，定位柱52位于转动盘4的轴线的其中一侧的位置。定位柱52或连接板51设置有固定件521，定位柱52或连接板51设置有抵紧件511；也可以是定位柱52和连接板51均分别设置固定件521，且定位柱52和连接板51均分别设置抵紧件511。本实施例中，定位柱52设置固定件521，以用于固定钢管1；连接板51设置抵紧件511，以用于固定目标构件12。固定件521和抵紧件511相互配合，以使钢管1和目标构件12保持相对预固定。
42.参照图2和图3，定位柱52朝向转动盘4的轴线方向的侧壁焊接固定有定位块522，定位块522远离定位柱52的一侧的侧壁开设有弧形定位槽5221，弧形定位槽5221与转动盘4同轴设置；钢管1嵌设于弧形定位槽5221内。固定件521可以是压板结构，固定件521也可以
是夹钳结构或者其他可将钢管1抵紧在定位柱52上的结构件；本实施例中，固定件521为快速夹钳，快速夹钳的压头与钢管1远离定位柱52的一侧抵接，以抵紧钢管1，从而固定钢管1。
43.参照图2和图3，定位柱52的两侧均设置有限位板523，限位板523位于定位柱52靠近连接板51的一端的位置；限位板523通过螺钉与连接板51固定连接。目标构件12的形状可以是杆状，也可以是块状；本实施例中，目标构件12为长方体块。目标构件12位于两个限位板523之间的位置，且目标构件12的下表面与连接板51的上表面贴合。抵紧件511可以是压板结构，抵紧件511也可以是夹钳结构或者其他可将目标构件12抵紧在定位柱52上的机构件；本实施例中，抵紧件511为快速夹钳，快速夹钳的压头与目标构件12远离定位柱52的一侧抵接，以抵紧目标构件12，从而固定目标构件12。
44.参照图2和图4，焊接机主体2的焊枪21设置有连接块31。机架3设置有往复执行件32；往复执行件32可以是气缸，往复执行件32也可以是油缸，往复执行件32还可以是曲柄滑块机构或者其他可以往复运动的结构件，往复执行件32还可以是电机，电机的输出轴与连接块31相连，以驱动连接块31转动。本实施例中，往复执行件32为气缸，连接块31通过滑轨311与机架3滑移连接，滑轨311的长度方向沿转动盘4的径向设置。
45.参照图3和图4，往复执行件32的缸体与机架3通过螺钉固定连接，往复执行件32的活塞杆与连接块31固定连接，以驱动焊枪21向定位柱52方向靠近或远离。当钢管1和目标构件12相对预固定后，操作人员启动往复执行件32，即可驱动焊枪21的焊接头向定位柱52方向移动，以对钢管1与目标构件12的连接处进行焊接操作；同时，驱动件42驱动转动盘4转动，从而便于焊枪21对钢管1与目标构件12的连接处的周向的各处进行焊接操作。本实施例中，焊枪21的焊接头随连接块31移动的方向所在的直线位于转动盘4的轴线远离定位柱52的一侧的位置。
46.参照图4和图5，焊枪21通过螺钉固定连接有安装块211，安装块211与连接块31相互贴合设置。安装块211与连接块31相互朝向的侧壁均开设有滑动槽312，两个滑动槽312的长度方向相互垂直设置。安装块211与连接块31之间设置有连接螺母313，连接螺母313为长方体块；连接螺母313的其中一端与安装块211的滑动槽312滑移连接，连接螺母313的另一端与连接块31的滑动槽312滑移连接。安装块211转动连接有转动螺杆2111，连接块31转动连接有连接螺杆314；转动螺杆2111和连接螺杆314均位于对应的滑动槽312内，且转动螺杆2111和连接螺杆314的轴向均沿对应的滑动槽312的长度方向设置。连接螺母313与转动螺杆2111和连接螺杆314均螺纹连接。
47.参照图4和图5，转动螺杆2111的长度方向沿上下方向设置。通过转动转动螺杆2111和连接螺杆314，可调节安装块211相对于连接块31的位置，从而可调节焊枪21的焊接头的起、终点的位置，以便于对不同直径的钢管1或不同尺寸的目标构件12进行焊接操作。
48.参照图6，驱动块41焊接固定有转动轴411，转动轴411的轴向沿连接块31的滑轨311的长度方向设置，且转动轴411通过轴承与机架3转动连接。机架3设置有转动组件33；转动组件33包括转动涡轮331和转动蜗杆332。转动涡轮331与转动轴411键连接，转动蜗杆332绕自身轴线与机架3转动连接；转动涡轮331与转动蜗杆332相互啮合。转动转动蜗杆332，即可驱动转动轴411转动，从而带动转动盘4转动，以调节转动盘4的倾斜角度，从而进一步便于将不同直径的钢管1与目标构件12进行焊接。
49.参照图6，安装块211通过螺钉固定连接有防护罩6，防护罩6将焊枪21的焊接头罩
设在内。焊接过程中，防护罩6可减小脱落的焊药烫伤操作人员的风险。
50.本技术实施例一种高加工精度的自动焊管机的实施原理为：
51.使用时，操作人员将目标构件12放置在两个限位板523之间，然后转动抵紧件511的操作手把，以将目标构件12抵紧在定位柱52上；然后，操作人员将钢管1放置在目标构件12的上方，并使钢管1的下端壁与目标构件12抵接；然后，操作人员转动固定件521的操作手把以将钢管1抵紧在定位柱52上；最后，操作人员启动设备即可。往复执行件32驱动焊枪21向定位柱52方向靠近，以对钢管1与目标构件12的连接处进行焊接操作；驱动件42驱动转动盘4转动，以使钢管1相对于焊枪21转动，以供焊枪21对钢管1与目标构件12的连接处的周向的各处进行焊接。焊接完成后，驱动件42驱动转动盘4反转，以使转动盘4复位；然后，操作人员转动固定件521和抵紧件511的操作手把，即可将焊接完成的工件取下。
52.操作人员仅需将目标构件12和钢管1分别固定，并启动设备即可，操作简单、方便、省力。
53.在另一实施例中，转动盘4可以直接通过轴承与机架3转动连接；驱动件42通过螺钉与机架3固定连接，以用于驱动转动盘4转动。通过转动转动螺杆2111和连接螺杆314，可调节焊枪21的焊接头的位置，以对不同直径的钢管1或不同尺寸的目标构件12进行焊接操作。
54.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。