一种汽车电磁吸合门系统及控制方法与流程

技术特征：
1.一种汽车电磁吸合门系统，其特征在于：包括信息采集系统、控制系统、执行与显示系统，所述信号采集系统包括点火开关(1)、电磁吸合门开关(2)，门信号传感器(3)，所述点火开关(1)和电磁吸合门开关(2)分别连接门信号传感器(3)；所述控制系统包括门模块控制单元(4)，所述门模块控制单元(4)连接门信号传感器(3)和电磁吸合门开关(2)；所述执行与显示系统包括布置在门框和车门边的电磁线圈(6)，所述电磁线圈(6)连接门模块控制单元(4)；所述电磁吸合门开关(2)为常开开关，按下或者收到门模块控制单元(4)关闭信号时关闭；同时向门信号传感器(3)发送开关信号；所述门信号传感器(3)用于采集车门状态信号与车门角度信号；门信号传感器(3)同时采集到车门未关闭信号(c1)与角度满足信号(c2)时，门信号传感器(3)立刻向门模块控制单元(4)输出锁止信号(lock)；所述门信号传感器(3)采集到受阻信号(c3)时，立刻向门模块控制单元(4)输出解锁信号(ulock)；所述门模块控制单元(4)负责实时接收来自门信号传感器(3)的锁止信号(lock)和解锁信号(ulock)，收到锁止信号时向电磁线圈(6)发送电流开启信号(d1)；收到解锁信号时向电磁线圈(6)发送电流关闭信号(d2)，同时向电磁吸合门开关发送关闭信号(d4)；所述电磁线圈负责接收来自门模块控制单元(4)的信号电流开启信号(d1)和电流关闭信号(d2)，做出电流开启和关闭的操作，电流开启时间为设定工作时间(s4)，电流持续开启时间超过设定工作时间(s4)后，系统默认功能完成。2.根据权利要求1所述的一种汽车电磁吸合门系统，其特征在于，还包括车身控制单元，所述门模块控制单元(4)集成在车身控制单元中。3.根据权利要求1所述的一种汽车电磁吸合门系统，其特征在于，所述门信号传感器(3)布置在车门里或b柱下方。4.根据权利要求1或2所述的一种汽车电磁吸合门系统，其特征在于，所述执行与显示系统还包括信息娱乐系统(7)，所述信息娱乐系统(7)连接门模块控制单元(4)，其显示屏集成在中控屏幕上；所述信息娱乐系统(ivi)负责接收门模块控制单元(4)的信号，并通过显示屏进行显示。5.一种采用权利要求1所述的汽车电磁吸合门系统的汽车电磁吸合门系统控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：点火开关(1)打开，车辆上电；步骤二：电磁吸合门开关(2)识别驾驶员的操作意图，若闭合，则向门信号传感器(3)提供输入信号(w1)，门信号传感器(3)停止工作，若未闭合，则系统正常启动；步骤三：门信号传感器(3)开始采集车门状态信号与车门角度信号；门信号传感器(3)根据车门状态信号判断车门是否为关闭状态，若关闭，则停止工作，若不关闭，则采集到车门未关闭信号(c1)；门信号传感器(3)根据车门角度信号判断车门角度与车身纵向的角度(θ)是否小于设定角度(θ1)，且持续时间是否大于角度设定时间(s1)，若不满足，则结束流程，系统不工作，若满足上述条件，则采集到的角度满足信号(c2)；门信号传感器(3)同时采集到车门未关闭信号(c1)与角度满足信号(c2)时，门信号传感器(3)立刻向门模块控制单元(4)输出锁止信号(lock)；步骤四：门模块控制单元(4)收到锁止信号(lock)时，门模块控制单元(4)向电磁线圈
发送电流开启信号(d1)；步骤五：电磁线圈立即电流开启，门吸合启动；步骤六：当采集到车门未关闭信号(c1)与角度满足信号(c2)的信号后，经过延迟时间(s2)后门信号传感器(3)开始持续采集车门阻力信号，当车门阻力的大小n大于车门阻力规定值(x)，且时间大于阻力设定时间(s3)时，门信号传感器(3)采集到受阻信号(c3)，则门信号传感器(3)立刻向门模块控制单元(4)输出解锁信号(ulock)，执行步骤七；若门信号传感器(3)未采集到受阻信号(c3)，执行步骤九；步骤七：门模块控制单元(4)收到信号为解锁信号(ulock)时，门模块控制单元(4)向电磁线圈发送电流关闭信号(d2),控制电流关闭，车门停止吸合，并向电磁吸合门开关发送关闭信号(d4)执行步骤八；步骤八：电磁吸合门开关收到关闭信号(d4)后从开启状态变为关闭状态，功能结束；步骤九：电磁线圈持续工作设定工作时间(s4)后自动断开，吸合结束，此时车门已完全关闭，功能结束。6.根据权利要求5所述汽车电磁吸合门系统控制方法，其特征在于，所述执行与显示系统还包括信息娱乐系统(7)，所述信息娱乐系统(7)连接门模块控制单元(4)，其显示屏集成在中控屏幕上；所述步骤五中，门模块控制单元(4)接收到信号传感器(3)的解锁信号时，向信息娱乐系统发送关闭失败信号(d3)，信息娱乐系统(7)收到关闭失败信号(d3)后立刻通过lvds视频线向显示屏输送失败提示信号(l1)，显示屏提示车门关闭失败。7.根据权利要求6所述的汽车电磁吸合门系统控制方法，其特征在于，所述步骤七中，车门关闭后，门模块控制单元(4)向信息娱乐系统(7)发送关闭成功信号(d5)，信息娱乐系统(ivi)收到关闭成功信号(d5)后立刻通过lvds视频线向显示屏输送成功提示信号(l2)，显示屏提示车门已关闭。

技术总结
本发明公开了一种汽车电磁吸合门系统及控制方法，包括信息采集系统、控制系统、执行与显示系统，信号采集系统包括点火开关、电磁吸合门开关，门信号传感器，所述点火开关和电磁吸合门开关分别连接门信号传感器；所述控制系统包括门模块控制单元，所述门模块控制单元连接门信号传感器和电磁吸合门开关；所述执行与显示系统包括布置在门框和车门边的电磁线圈，所述电磁线圈连接门模块控制单元；本发明的汽车电磁吸合门系统只需轻轻关闭任意一扇车门到一定角度，可以温和地通过门模块控制单元控制电磁线圈吸合作用关闭车门，直至车门锁止，且具备防夹功能，解决车门没有完全关闭增加的危险性，保证安全的同时能够更好的保护爱车。保证安全的同时能够更好的保护爱车。保证安全的同时能够更好的保护爱车。


技术研发人员：王天洋 王宇 杨冬冬 马良
受保护的技术使用者：一汽奔腾轿车有限公司
技术研发日：2022.04.22
技术公布日：2022/8/16