一种汽车零部件夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，特别涉及一种汽车零部件夹持装置。


背景技术：

2.汽车零部件中，有较多的环形工件，对于缸体、缸盖等复杂结构及内部空间比较大的汽车发动机零部件，一般精度要求高，在加工后需要进行清洗，其加工有很多孔位的要求，在生产制造后需要对零部件进行去毛刺、清洗，检查是否有质量问题。现有技术中，清洗机在清洗发动机缸体、缸盖等复杂结构及内部空间比较大的零部件时，缸体或缸盖的缝隙、腔体内会残留大量的清洗液，清洗液会影响后面工序的顺利进行。与此同时，现有的清洗方式，在需要对零部件进行翻转时，需要人工手动挂吊钩进行翻转，工人劳动强度大。亟需提供一种汽车零部件夹持装置实现汽车零部件的加工各工序的自动化翻转以及稳定夹持。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种汽车零部件夹持装置，完成汽车零部件的稳定夹持以及夹持至各工序进行自动化加工，结构简单，适合多工序协同操作，工作效率高，自动化程度高。
4.本实用新型提供一种汽车零部件夹持装置，用于汽车零部件的稳定夹持以及翻转，所述汽车零部件上设置有多个定位通孔，一种汽车零部件夹持装置包括：机器人、与机器人连接的夹具以及用于汽车零部件定位的托盘，所述夹具包括上夹板、下夹板、驱动所述上夹板和下夹板靠近或远离的第三驱动件，所述上夹板和下夹板相对的内侧设置有与所述汽车零部件相适配的第一定位销；
5.所述托盘上设置有与所述汽车零部件的通孔适配的第二定位销、设置在所述托盘上的辅助支撑垫块以及光电检测开关；所述辅助支撑垫块用于汽车零部件的支撑，使得所述汽车零部件与托盘之间设置有容纳所述下夹板通过的空间；
6.所述光电检测开关用于检测汽车零部件是否放置到位；
7.所述第二定位销用于汽车零部件放置的精准定位。
8.优选的，所述辅助支撑垫块靠近所述托盘的外侧面设置。
9.优选的，所述辅助支撑垫块包括方形支撑块以及l型支撑块。
10.优选的，所述l型支撑块位于靠近汽车零部件的内侧面从下至上向外倾斜设置。
11.优选的，所述光电检测开关包括设置在所述托盘两端的来料感应器。
12.优选的，所述来料感应器设置在两端的辅助支撑垫块上，所述托盘位于来料感应器的下方设置有供所述来料感应器通过的通孔。
13.优选的，所述上夹板和下夹板上分别设置有避免遮住汽车零部件待加工位的缺口。
14.优选的，所述第三驱动件为驱动气缸。
15.有益效果：
16.本实用新型设置了一种汽车零部件夹持装置，人工装夹汽车零部件至托盘，托盘的光电检测开关检测汽车零部件是否放置到位，到位之后，上下料装置将托盘上料至夹持装置的取料位，所述夹持装置的第三驱动件驱动上下夹板夹取所述汽车零部件，上夹板和下夹板上的第一定位销实现对汽车零部件的限位稳定，定位精准；所述托盘用于汽车零部件的快速装夹定位。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型的使用状态的立体结构示意图；
19.图3为本实用新型的托盘的立体结构示意图；
20.图4为本实用新型的汽车零部件的立体结构示意图；
21.其中，10-汽车零部件、20-夹具、21-上夹板、22-下夹板、23-第三驱动件、24-第一定位销、25-缺口、30-托盘、31-第二定位销、32-辅助支撑垫块、321-方形支撑块、322-l型支撑块、33-光电检测开关、331-来料感应器、332-通孔。
具体实施方式
22.下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
23.参照图1至图4
24.本实用新型提供一种汽车零部件夹持装置，用于汽车零部件10的稳定夹持以及翻转，所述汽车零部件10上设置有多个定位通孔332，一种汽车零部件夹持装置包括：机器人、与机器人连接的夹具20以及用于汽车零部件10定位的托盘30，所述机器人的机械手驱动所述夹具20夹持汽车零部件10进行去毛刺、高压清洗、定点清洗、吹气干燥等工序进行加工，适应多工序协同操作，所述夹具20包括上夹板21、下夹板22、驱动所述上夹板21和下夹板22靠近或远离的第三驱动件23，所述上夹板21和下夹板22相对的内侧设置有与所述汽车零部件10相适配的第一定位销24；所述夹具20包括上夹板21、下夹板22、驱动所述上夹板21和下夹板22靠近或远离的第三驱动件23，所述上夹板21的下方设置有与所述汽车零部件10相适配的多个定位销；实现汽车零部件10的精准夹持与翻转；所述托盘30上设置有与所述汽车零部件10的通孔332适配的第二定位销31、设置在所述托盘30上的辅助支撑垫块32以及光电检测开关33；所述辅助支撑垫块32用于汽车零部件10的支撑，使得所述汽车零部件10与托盘30之间设置有容纳所述下夹板22通过的空间；所述机器人的夹具20夹取汽车零部件10向上使汽车零部件10与托盘30的第二定位销31脱离，稳定夹取汽车零部件10翻转不同方向以适应不同工序的加工。所述光电检测开关33用于检测汽车零部件10是否放置到位；所述光电检测开关33包括第一检测光线和第二检测光线，所述第一检测光线和第二检测光线呈对角设置。所述第二定位销31用于汽车零部件10放置的精准定位。
25.在其中的一实施例中，所述辅助支撑垫块32靠近所述托盘30的外侧面设置，进一步地，所述辅助支撑垫块32包括方形支撑块321以及l型支撑块322，所述l型支撑块322包括
l型台阶，用于汽车零部件10在水平和竖直方向的限位。
26.进一步地，所述l型支撑块322位于靠近汽车零部件10的内侧面从下至上向外倾斜设置，用于装夹汽车零部件10时的导向和快速定位。
27.在其中的一实施例中，所述光电检测开关33包括设置在所述托盘30两端的来料感应器331。
28.进一步地，所述来料感应器331设置在两端的辅助支撑垫块32上，所述托盘30位于来料感应器331的下方设置有供所述来料感应器331通过的通孔332，在汽车零部件10压下垫块时，防止来料感应器331被损坏。
29.进一步地，所述上夹板21和下夹板22上分别设置有避免遮住汽车零部件10待加工位的缺口25。
30.进一步地，所述第三驱动件23为驱动气缸，所述驱动气缸竖直设置，活塞杆与所述上夹板21固定连接。
31.有益效果：
32.本实用新型设置了一种汽车零部件夹持装置，人工装夹汽车零部件10至托盘30，托盘30的光电检测开关33检测汽车零部件10是否放置到位，到位之后，上下料装置将托盘30上料至夹持装置的取料位，所述夹持装置的第三驱动件23驱动上下夹板22夹取所述汽车零部件10，上夹板21和下夹板22上的第一定位销24实现对汽车零部件10的限位稳定，定位精准；所述托盘30用于汽车零部件10的快速装夹定位。
33.本实用新型提供一种汽车零部件10加工上下料装置，完成汽车零部件10的稳定夹持以及夹持至各工序进行自动化加工，结构简单，适合多工序协同操作，工作效率高，自动化程度高。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。