一种用于机器人自动化作业的砂带打磨机的制作方法

1.本实用新型属于机器人打磨设备技术领域，尤其涉及一种用于机器人自动化作业的砂带打磨机。


背景技术：

2.机器人是近代工业自动化领域中出现的一项新技术，并成为现代工业制造中的一个重要组成部分。机器人可以显著地提高生产效率，改善产品质量，加快实现工业生产自动化和智能化的步伐。在打磨领域中，由于高温、粉尘、噪音等恶劣工作环境，使机器人的应用更为广泛。
3.目前，应用于工件表面的打磨与抛光的传统砂带打磨机，大多数不具备接触力自动调节能力，导致其在打磨工件的不同位置或姿态时不能保证打磨效果的一致性。


技术实现要素：

4.本实用新型针对上述的砂带打磨机所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、具有自动调节能力且有利于保证生产高效性的一种用于机器人自动化作业的砂带打磨机。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供的一种用于机器人自动化作业的砂带打磨机，包括机架，所述机架上设置有机体，所述机体的内部设置有电机，所述电机的动力输出端设置有传动轮组和砂带，所述传动轮组包括主动轮，所述机体的前侧设置有与其正面平行的装配板，所述主动轮的上方设置有一对与装配板连接的导向轮，所述导向轮的上方设置有打磨接触轮和浮动导向轮，所述打磨接触轮和浮动导向轮设置在浮动装置上，所述浮动装置包括浮动支撑架和浮动气缸，所述浮动气缸的浮动方向为水平方向且其两端分别与装配板和浮动支撑架连接，所述装配板上固定设置有位于传动轮组上方的张紧装置，所述张紧装置的底部与浮动支撑架活动配合，所述机体上转动设置有将砂带、传动轮组、浮动装置和张紧装置包围在内的保护罩，所述保护罩上设置有工作口，所述工作口供浮动支撑架水平活动且打磨接触轮和部分砂带伸出工作口，所述工作口的下方设置有集屑吸尘斗，所述集屑吸尘斗设置在机架上且位于机体的一侧。
6.作为优选，所述浮动支撑架的顶部设置有直线轴承，所述直线轴承的外侧设置有与其活动配合的轴承槽板，所述轴承槽板与张紧装置固定连接。
7.作为优选，所述张紧装置包括与砂带摩擦传动的张紧轮，所述张紧轮的中心设置有轮轴，所述轮轴设置在调整座上，所述调整座的底部设置有张紧气缸，所述张紧气缸为磁性开关气缸，所述张紧气缸的活动端朝上，所述张紧气缸的固定端朝下且设置有张紧安装板，所述张紧安装板与装配板和轴承槽板固定连接。
8.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
9.1、本实用新型提供的一种用于机器人自动化作业的砂带打磨机，利用浮动装置和张紧装置可以令打磨接触轮在实际打磨的过程中自动动态调节，从而提供合理且有效的打
磨压力，能够充分发挥本装置的打磨功能；利用保护罩可对本装置主要工作部件进行防尘保护，而且打磨产生的粉尘还能直接被集屑吸尘斗收集，有利于改善工作环境；本装置采用立式的打磨方式能够提高本装置的综合利用率。本装置设计合理、结构简单、具有自动调节能力且有利于保证生产高效性，适合大规模推广。
附图说明
10.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1为实施例提供的一种用于机器人自动化作业的砂带打磨机的轴测图；
12.图2为实施例提供的传动轮组、砂带、浮动装置和张紧装置的轴测图；
13.图3为实施例提供的传动轮组、砂带、浮动装置和张紧装置在另一方向上的轴测图；
14.以上各图中，1、机架；2、机体；3、电机；4、传动轮组；41、主动轮；42、导向轮；43、打磨接触轮；44、浮动导向轮；5、砂带；6、装配板；7、浮动装置；71、浮动支撑架；72、浮动气缸；73、直线轴承；74、轴承槽板；8、张紧装置；81、张紧轮；82、调整座；83、张紧气缸；84、张紧安装板；9、保护罩；91、工作口；10、集屑吸尘斗。
具体实施方式
15.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
16.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
17.实施例，如图1、图2和图3所示，本实用新型提供的一种用于机器人自动化作业的砂带打磨机，包括机架1，所述机架1上设置有机体2，机体2的内部设置有电机3，电机3的动力输出端设置有传动轮组4和砂带5，传动轮组4包括主动轮41，机体2的前侧设置有与其正面平行的装配板6，主动轮41的上方设置有一对与装配板6连接的导向轮42，导向轮42的上方设置有打磨接触轮43和浮动导向轮42，打磨接触轮43和浮动导向轮42设置在浮动装置7上，浮动装置7包括浮动支撑架71和浮动气缸72，浮动气缸72的浮动方向为水平方向且其两端分别与装配板6和浮动支撑架71连接，装配板6上固定设置有位于传动轮组4上方的张紧装置8，张紧装置8的底部与浮动支撑架71活动配合，机体2上转动设置有将砂带5、传动轮组4、浮动装置7和张紧装置8包围在内的保护罩9，保护罩9上设置有工作口91，工作口91供浮动支撑架71水平活动且打磨接触轮43和部分砂带5伸出工作口91，工作口91的下方设置有集屑吸尘斗10，集屑吸尘斗10设置在机架1上且位于机体2的一侧。
18.具体地，本装置的传动轮组4、浮动装置7和张紧装置8采用立式分布的特点，能够
对工件进行立式打磨，可以令本装置具有较高的综合利用率。打磨接触轮43作为摩擦传动系统的一部分，其外侧的砂带5在其压力作用下可以接触工件并实现打磨。操作人员调节浮动气缸72的输入气压并保持，浮动气缸72的输出力也会保持恒定，所以操作人员或机器人夹持工件与打磨接触轮43相接触并产生接触压力，当接触压力与浮动气缸72产生的输出力相等时，就会使得浮动支撑架71处于受力平衡的浮动状态；若工件因位置或姿态改变导致浮动支撑架71发生移动时，工件与打磨接触轮43之间的接触力保持恒定不变，所以本装置以自动调节的方式实现了高效打磨。进一步地，张紧装置8一方面对浮动支撑架71的水平浮动提供导向支持，另一方面可以对砂带5进行张紧调节，而且可以在张紧装置8上配备机械报警装置或磁电报警装置，一旦砂带5断带，报警装置就可以发出报警信号，提醒工作人员及时换砂带5。本装置提供的保护罩9可对本装置主要工作部件进行防尘保护，而且不会影响传动轮组4和砂带5的工作；打磨产生的粉尘还能直接被集屑吸尘斗10收集，有利于改善工作环境。
19.为了提高浮动支撑架71的浮动灵敏性，本实用新型在浮动支撑架71的顶部设置有直线轴承73，直线轴承73的外侧设置有与其活动配合的轴承槽板74，轴承槽板74与张紧装置8固定连接。这样的话，利用轴承槽板74与直线轴承73的配合可以大大减小浮动支撑架71的移动阻力，从而为与其连接的浮动气缸72提供准确的可变压力，令浮动气缸72根据可变压力的大小提供相应的位移变化，进而保证本装置的打磨工作端始终输出稳定的接触压力。
20.为了提高张紧装置8的自动调节性能，本实用新型在张紧装置8包括与砂带5摩擦传动的张紧轮81，张紧轮81的中心设置有轮轴，轮轴设置在调整座82上，调整座82的底部设置有张紧气缸83，张紧气缸83为磁性开关气缸，张紧气缸83的活动端朝上，张紧气缸83的固定端朝下且设置有张紧安装板84，张紧安装板84与装配板6和轴承槽板74固定连接。张紧安装板84的侧面与装配板6固定连接，而其相反侧则与轴承槽板74固定连接，即保证了张紧装置8的稳定性，又令轴承槽板74与机体2存在足够的安全距离，使得浮动支撑架71能够更好地沿直线轴承73与轴承槽板74的配合面方向活动。通过采用磁性开关气缸可以自行检测器活动端的实际行程，检测灵敏度较高，而且根据张紧度的需要可以实时调整其活动长度。
21.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。