一种用于机器人自动化作业的砂带打磨机的制作方法

技术特征：
1.一种用于机器人自动化作业的砂带打磨机，包括机架，所述机架上设置有机体，所述机体的内部设置有电机，所述电机的动力输出端设置有传动轮组和砂带，所述传动轮组包括主动轮，其特征在于，所述机体的前侧设置有与其正面平行的装配板，所述主动轮的上方设置有一对与装配板连接的导向轮，所述导向轮的上方设置有打磨接触轮和浮动导向轮，所述打磨接触轮和浮动导向轮设置在浮动装置上，所述浮动装置包括浮动支撑架和浮动气缸，所述浮动气缸的浮动方向为水平方向且其两端分别与装配板和浮动支撑架连接，所述装配板上固定设置有位于传动轮组上方的张紧装置，所述张紧装置的底部与浮动支撑架活动配合，所述机体上转动设置有将砂带、传动轮组、浮动装置和张紧装置包围在内的保护罩，所述保护罩上设置有工作口，所述工作口供浮动支撑架水平活动且打磨接触轮和部分砂带伸出工作口，所述工作口的下方设置有集屑吸尘斗，所述集屑吸尘斗设置在机架上且位于机体的一侧。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人自动化作业的砂带打磨机，其特征在于，所述浮动支撑架的顶部设置有直线轴承，所述直线轴承的外侧设置有与其活动配合的轴承槽板，所述轴承槽板与张紧装置固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于机器人自动化作业的砂带打磨机，其特征在于，所述张紧装置包括与砂带摩擦传动的张紧轮，所述张紧轮的中心设置有轮轴，所述轮轴设置在调整座上，所述调整座的底部设置有张紧气缸，所述张紧气缸为磁性开关气缸，所述张紧气缸的活动端朝上，所述张紧气缸的固定端朝下且设置有张紧安装板，所述张紧安装板与装配板和轴承槽板固定连接。

技术总结
本实用新型属于机器人打磨设备技术领域，提出一种用于机器人自动化作业的砂带打磨机，包括机架、机体、电机、传动轮组、砂带浮动装置和张紧装置，所述传动轮组包括主动轮、导向轮、打磨接触轮和浮动导向轮，机体的前侧设置有装配板，浮动装置包括浮动支撑架和浮动气缸，浮动气缸的两端分别与装配板和浮动支撑架连接，张紧装置的底部与浮动支撑架活动配合，机体上转动设置有将砂带、传动轮组、浮动装置和张紧装置包围在内的保护罩，机架上且位于机体的一侧设置有集屑吸尘斗设置，集屑吸尘斗位于打磨接触轮的下方。本装置设计合理、结构简单、具有自动调节能力且有利于保证生产高效性，适合大规模推广。规模推广。规模推广。


技术研发人员：赵庆文 董书勇 许尚聪 张和振 李洪彬 李莹 张庆浩 郭金龙
受保护的技术使用者：山东宏升达机器人科技有限公司
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2022/8/15