一种高速自动理杯风道输送机构的制作方法

1.本实用新型涉及食品加工技术领域，具体为一种高速自动理杯风道输送机构。


背景技术：

2.咖啡胶囊设备要做的第一步是将客户的杯子放置在设备模具内，且客户的杯子是杂乱的，传统的供料方式都是用振动盘去理杯子，拿直径54mm的杯子举例，振动盘理杯速度最快速度约每分钟供应70个，四通道咖啡胶囊设备生产速度为每分钟160-200杯，振动盘供料速度无法满足四通道底膜机。
3.理杯机将杯子理出来是单通道出来的，要匹配四通道咖啡胶囊设备需要将单通道转变为四通道，传统做法是设计一个四通道输送平台，然后通过一个摆臂，将单通道旋转性的分配给四通道，通过光电传感器控制，哪个通道缺物料摆臂就对准这个通道输送，这种方式可以用于杯底平整的杯体，但是不适用杯底不平的产品，而现在市面上面比较流行的多趣酷思这款胶囊，杯子底部是一个小凸台，杯子在输送过程中会东倒西歪，在单个通道分配给四个通道的时候，通道与通道之间为了确保能够旋转供应，连接处会有较大间隙，杯体倾斜之后，就会卡在连接过渡处，故障率会很高。
4.综上所述，杯子理出来之后要将杯子放入设备模具板内，理杯机是单出口，就需要对杯子进行分道处理，现有技术杯子分道会出现卡顿，多趣酷思杯型底部有个小凸台不平，杯子在分道过程中会倒，为此，我们提出一种高速自动理杯风道输送机构。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种高速自动理杯风道输送机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高速自动理杯风道输送机构，包括提升机，所述提升机内安装有输送带，提升机的顶端设有落料口，落料口的下方设置有离心理杯机，离心理杯机处于落料口下方的位置处设有进杯口，离心理杯机的底部安装有鼓风机，鼓风机与风道输送组件的底部连接，离心理杯机处于风道输送组件一端的位置处设有出杯口，离心理杯机远离提升机的一侧与风道输送组件的一端连接，风道输送组件的另一端与螺杆分杯组件连接，螺杆分杯组件安装在机架的底部，机架的顶部安装有灌装机进杯组件。
7.作为优选，所述离心理杯机内安装有光电传感器，提升机与离心理杯机之间通过光电传感器信号连接。
8.作为优选，所述提升机顶部的提升段处安装有盖板一。
9.作为优选，所述风道输送组件内设置有托住杯子外边缘的边沿部。
10.作为优选，所述离心理杯机的侧壁上安装有多个气流筛选组件。
11.作为优选，所述离心理杯机的直径为1200mm。
12.作为优选，所述风道输送组件包括两个支撑架，两个支撑架上均固接有相连的杯
轨道，杯轨道内设有风道，杯轨道的两侧均安装有侧板，杯轨道的顶部安装有盖板二，杯轨道一端的顶部安装有进风口，杯轨道内侧的底部设有多个等距排设的出风口。
13.作为优选，所述螺杆分杯组件包括固接在机架内侧的固定架，固定架的侧壁上安装有伺服电机一，伺服电机一的输出轴与螺杆轴的一端固接，螺杆轴转动连接在固定架内，螺杆轴的外壁上固接有分料螺杆，螺杆轴远离伺服电机一的一端下方设有接近传感器，接近传感器安装在固定架的侧壁上，固定架的顶部安装有两个用以支撑杯子边缘部的支撑板。
14.作为优选，所述灌装机进杯组件包括固接在机架顶部的同步带模组，同步带模组的一端处安装有伺服电机二，同步带模组的底部安装有两个升降气缸，两个升降气缸的底部均安装有多个缓冲支杆，缓冲支杆的底端安装有导向吸盘。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型区别于现有技术：
17.1、能达到300杯/分钟，相较于市面上传统的咖啡胶囊设备 120-150杯/分钟的进杯速度，此设备产量约为传统设备两倍产量，理杯效率高；
18.2、整个设备理杯都是全自动控制，自动理杯，人工只需每隔约半小时向提升机的储料仓内加一次物料即可，一台设备相当于其它四台小设备同时生产的产量，达到相同产量只需之前四分之一的人力，降低劳动强度，节省人力；
19.3、对于杯子底部不平的杯子同样能自动理杯，实用性高。
附图说明
20.图1为本实用新型整体的立体结构示意图；
21.图2为本实用新型正视的结构示意图；
22.图3为本实用新型俯视的结构示意图；
23.图4为本实用新型风道输送组件的立体结构示意图；
24.图5为本实用新型螺杆分杯组件的立体结构示意图；
25.图6为本实用新型螺杆分杯组件的正视结构示意图；
26.图7为本实用新型灌装机进杯组件的立体结构示意图。
27.图中：1、提升机；2、输送带；3、盖板一；4、离心理杯机；401、进杯口；402、气流筛选组件；403、出杯口；5、鼓风机；6、风道输送组件；61、支撑架；62、杯轨道；63、风道；64、侧板；65、盖板二；66、进风口；67、出风口；7、机架；8、螺杆分杯组件；81、固定架；82、伺服电机一；83、螺杆轴；84、分料螺杆；85、接近传感器；86、支撑板；9、灌装机进杯组件；91、同步带模组；92、伺服电机二；93、升降气缸；94、缓冲支杆；95、导向吸盘。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种高速自动理杯风道输送机构，
包括提升机1，提升机1内安装有输送带2，提升机1的顶端设有落料口，落料口的下方设置有离心理杯机4，离心理杯机4处于落料口下方的位置处设有进杯口401，离心理杯机4的底部安装有鼓风机5，鼓风机5与风道输送组件6的底部连接，离心理杯机4处于风道输送组件6一端的位置处设有出杯口403，离心理杯机4远离提升机1的一侧与风道输送组件6的一端连接，风道输送组件6的另一端与螺杆分杯组件8连接，螺杆分杯组件8安装在机架7 的底部，机架7的顶部安装有灌装机进杯组件9。
30.进一步的，离心理杯机4内安装有光电传感器，提升机1与离心理杯机4之间通过光电传感器信号连接；当离心理杯机4内低物料时，提升机1自动上料，时刻确保离心理杯机4内物料充足，提升机1每次可储存3000-5000个杯子，操作频率低，降低了工人工作强度。
31.进一步的，提升机1顶部的提升段处安装有盖板一3；杯子在向上提升的过程中，杯子不会掉落到提升机1下方。
32.进一步的，风道输送组件6内设置有托住杯子外边缘的边沿部；杯子经过离心理杯机4输送出来之后，由于杯子底部不是平面，杯子底部站不住，无法通过托杯底的方式输送，风道输送组件6设计改为支撑杯子边沿，由鼓风机5给风道输送组件6提供风力，从而给杯子提供动力，使杯子沿着风道输送组件6向前输送，解决了底部不平的杯子输送问题。
33.进一步的，离心理杯机4的侧壁上安装有多个气流筛选组件402；可将重叠的杯子吹散，不在杯槽内的杯子也会吹走，只保留在杯槽内杯口朝上的杯子，理杯速度快，效率高，结构简洁。
34.进一步的，离心理杯机4的直径为1200mm；将离心理杯机4直径直接加大到1200mm，经过测试，理杯速度能达到300个/分钟，足以满足灌装速度。
35.进一步的，风道输送组件6包括两个支撑架61，两个支撑架61 上均固接有相连的杯轨道62，杯轨道62内设有风道63，杯轨道62 的两侧均安装有侧板64，杯轨道62的顶部安装有盖板二65，杯轨道 62一端的顶部安装有进风口66，杯轨道62内侧的底部设有多个等距排设的出风口67；空气通过进风口66进入并通过出风口67排出时，会推动杯子在风道63内移动，从而为杯子移动提供动力。
36.进一步的，螺杆分杯组件8包括固接在机架7内侧的固定架81，固定架81的侧壁上安装有伺服电机一82，伺服电机一82的输出轴与螺杆轴83的一端固接，螺杆轴83转动连接在固定架81内，螺杆轴83的外壁上固接有分料螺杆84，螺杆轴83远离伺服电机一82的一端下方设有接近传感器85，接近传感器85安装在固定架81的侧壁上，固定架81的顶部安装有两个用以支撑杯子边缘部的支撑板86；从离心理杯机4出来的杯子经过风道输送组件6后，直接以单通道输送，不分道，在通道末端进行变节距，在灌装机进杯组件9的下方设计有螺杆分杯组件8，分料螺杆84每次转动4圈，就能进四个杯子，分料螺杆84由伺服电机一82通过程序控制，将杯子停留在灌装机进杯组件9抓取区域，既能满足分杯需求，结构也相对简单，极大降低了运行故障率。
37.进一步的，灌装机进杯组件9包括固接在机架7顶部的同步带模组91，同步带模组91的一端处安装有伺服电机二92，同步带模组 91的底部安装有两个升降气缸93，两个升降气缸93的底部均安装有多个缓冲支杆94，缓冲支杆94的底端安装有导向吸盘95；伺服电机二92工作可驱动同步带模组91运作，升降气缸93工作可带动导向吸盘95抓取分料螺杆84上的杯子，可将杯子放入设备模具板中。
38.本方案，在使用时，将杯子物料放入提升机1中，提升机1将杯子物料经过输送带2提升至离心理杯机4中，离心理杯机4将杯子物料整理成杯口朝上进入风道输送组件6，由鼓风机5给风道输送组件 6提供风力，从而给杯子提供动力，使杯子沿着杯轨道62内部的风道63向前输送，杯子物料沿风道输送组件6输送至螺杆分杯组件8，从离心理杯机4出来的杯子经过风道输送组件6后，直接以单通道输送，不分道，在通道末端进行变节距，在灌装机进杯组件9的下方设计有螺杆分杯组件8，分料螺杆84每次转动4圈，就能进四个杯子，分料螺杆84由伺服电机一82通过程序控制，将杯子停留在灌装机进杯组件9抓取区域，然后由伺服电机二92工作可驱动同步带模组91 运作，升降气缸93工作可带动导向吸盘95抓取分料螺杆84上的杯子并放入设备模具板中即可。
39.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。