一种悬浮式柔性吸罐盘的制作方法

1.本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种悬浮式柔性吸罐盘。


背景技术：

2.目前，传统吸罐盘的吸罐和放罐操作是由程序控制，其下放时速度无缓冲，容易因下放冲击力过大，导致罐体划伤、错位和变形。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本发明公开了一种悬浮式柔性吸罐盘。
4.具体方案如下：
5.一种悬浮式柔性吸罐盘，其特征在于：包括控制臂，所述控制臂的端部设有水平设置的支撑板，所述支撑板的下方设有水平设置的吸盘，所述吸盘通过四个竖直设置的上下活动线性轴承轨道可上下活动的置于支撑板下方，所述吸盘与支撑板之间装配有多个自动弹性可调组件。
6.作为本发明的进一步改进，所述自动弹性可调组件包括竖直设置的可调弹力弹簧，所述可调弹力弹簧的上端与穿设过支撑板的弹力张紧螺丝配合连接，下端与吸盘配合连接，所述自动弹性可调组件还包括位置传感器，通过调节弹力张紧螺丝可控制可调弹力弹簧的弹力。
7.作为本发明的进一步改进，所述吸盘的一侧底面设有吸罐距离传感器，其侧面下方还设有放罐距离传感器，在吸罐放罐时，可根据罐体与吸盘的距离自动调节吸盘下放速度，形成悬浮式柔性吸罐，从而缓解吸盘下放冲击力。
8.作为本发明的进一步改进，所述吸盘的底面上布置有吹气口，用于分离纸板。
9.本发明的有益效果在于：采用了上下活动线性轴承轨道控制，并增加自动弹性可调节感应装置，可缓解吸罐盘在吸罐和放罐时的下放冲击力，减少罐体的划伤、错位和变形。
附图说明
10.图1为本发明的示意图。
11.附图标记列表：
12.1-放罐距离传感器，2-吸罐距离传感器，3-弹力张紧螺丝，4-上下活动线性轴承轨道，5-可调弹力弹簧，6-位置传感器，7-吸盘，8-吹气口，9-控制臂。
具体实施方式
13.下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
14.如图所示，一种悬浮式柔性吸罐盘，包括控制臂9，控制臂9的端部设有水平设置的
支撑板，支撑板的下方设有水平设置的吸盘7，吸盘7通过四个竖直设置的上下活动线性轴承轨道4可上下活动的置于支撑板下方，吸盘7与支撑板之间装配有多个自动弹性可调组件。
15.在本实施例中，自动弹性可调组件包括竖直设置的可调弹力弹簧5，可调弹力弹簧5的上端与穿设过支撑板的弹力张紧螺丝3配合连接，下端与吸盘7配合连接。通过调节弹力张紧螺丝可控制可调弹力弹簧的弹力。
16.在本实施例中，自动弹性可调组件还包括位置传感器6，吸盘7的一侧底面设有吸罐距离传感器2，其侧面下方还设有放罐距离传感器1。在吸罐放罐时，可根据罐体与吸盘的距离自动调节吸盘下放速度，形成悬浮式柔性吸罐，从而缓解吸盘下放冲击力。
17.在本实施例中，吸盘7的底面上布置有吹气口8，用于分离纸板。
18.本发明将吸盘安装在上下活动线性轴承轨道上，并在吸盘上端增加自动弹性可调组件及位置传感器，结合下端吸罐放罐距离传感器，在吸罐放罐时，可根据罐体与吸盘的距离自动调节吸盘下放速度，形成悬浮式柔性吸罐，从而缓解吸盘下放冲击力，减少罐体的划伤、错位和变形。
19.本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种悬浮式柔性吸罐盘，其特征在于：包括控制臂（9），所述控制臂（9）的端部设有水平设置的支撑板，所述支撑板的下方设有水平设置的吸盘（7），所述吸盘（7）通过四个竖直设置的上下活动线性轴承轨道（4）可上下活动的置于支撑板下方，所述吸盘（7）与支撑板之间装配有多个自动弹性可调组件。2.根据权利要求1所述的一种悬浮式柔性吸罐盘，其特征在于：所述自动弹性可调组件包括竖直设置的可调弹力弹簧（5），所述可调弹力弹簧（5）的上端与穿设过支撑板的弹力张紧螺丝（3）配合连接，下端与吸盘（7）配合连接。3.根据权利要求2所述的一种悬浮式柔性吸罐盘，其特征在于：所述自动弹性可调组件还包括位置传感器（6）。4.根据权利要求1所述的一种悬浮式柔性吸罐盘，其特征在于：所述吸盘（7）的一侧底面设有吸罐距离传感器（2），其侧面下方还设有放罐距离传感器（1）。5.根据权利要求1所述的一种悬浮式柔性吸罐盘，其特征在于：所述吸盘（7）的底面上布置有吹气口（8）。

技术总结
本发明提供了一种悬浮式柔性吸罐盘，包括控制臂，控制臂的端部设有水平设置的支撑板，支撑板的下方设有水平设置的吸盘，吸盘通过四个竖直设置的上下活动线性轴承轨道可上下活动的置于支撑板下方，吸盘与支撑板之间装配有多个自动弹性可调组件。本发明的有益效果在于：采用了上下活动线性轴承轨道控制，并增加自动弹性可调节感应装置，可缓解吸罐盘在吸罐和放罐时的下放冲击力，减少罐体的划伤、错位和变形。和变形。和变形。


技术研发人员：蔡广形 陈曼青
受保护的技术使用者：东莞市大满包装实业有限公司
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/7/19