一种拉钩防撞及自动复位机构的制作方法

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1.本实用新型涉及自动化领域，特指一种拉钩防撞及自动复位机构。


背景技术：

2.目前市面上的防撞拉钩普遍是通过利用弹簧的弹性来实现防撞及完成拉钩自动复位功能，为了确保拉钩防撞的稳定性，使得结构相对复杂，且弹簧使用时间久了容易疲劳失效，效率低，经济成本高。
3.有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种拉钩防撞及自动复位机构。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种拉钩防撞及自动复位机构，包括：钩座、上端铰接安装于所述钩座上的转体、安装于所述转体下端并向下延伸的拉钩、设置于所述钩座上并用于吸附定位所述转体的第一磁铁及设置于所述转体上并能够与所述第一磁铁吸附贴合使所述拉钩保持竖直状态的第二磁铁，所述转体位于所述钩座一侧并受所述拉钩及自身重力使所述拉钩保持处于竖直状态的趋势。
6.进一步而言，上述技术方案中，所述钩座的侧边还设置有位于所述转体旁侧并用于限制所述转体反向摆动的限位块，所述第一磁铁安装于所述限位块上。
7.进一步而言，上述技术方案中，所述限位块上端成型有延伸至所述转体侧边的第一限位凸部，所述限位块下端成型有用于安装所述第一磁铁的水平支撑台，所述转体一侧成型有延伸至所述水平支撑台上方的限位臂，且该限位臂位于所述转体铰接点以下，所述第二磁铁安装于所述限位臂上。
8.进一步而言，上述技术方案中，所述限位臂呈l型垂直于所述转体一侧，该限位臂的一端与所述转体连成一体并位于所述第一限位凸部的下方，所述第二磁铁安装于所述限位臂的另一端。
9.进一步而言，上述技术方案中，所述水平支撑台的上端面成型有用于安装所述第一磁铁的第一安装槽口，所述限位臂另一端的下端面成型有用于安装所述第二磁铁的第二安装槽口；所述转体上端一侧为与所述第一限位部接触抵压的平面，所述转体上端的另一侧为便于摆动的弧面，所述转体下单成型有用于安装所述拉钩的第三安装槽。
10.进一步而言，上述技术方案中，所述钩座呈t型，所述转体安装于所述钩座的腹板上，所述钩座的腹板上设置有用于安装所述转体的转轴，该转轴为阶梯轴，且该转轴穿过所述腹板一端通过端盖连接固定。
11.采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中采用将拉钩通过转体铰接安装于钩座上并使拉钩固定于转体的下端，利用拉钩的重力和转体自身的重力及第一磁铁与第二磁铁之间的吸引力来抵消拉钩遇到的阻力，防止拉
钩被撞坏，且当拉钩不受阻力时，拉钩的重力和转体自身的重力及第一磁铁与第二磁铁之间的吸引力会使拉钩自动归位，该结构及动作简单，经济性高，并且结构设计紧凑，节省空间。
附图说明：
12.图1是本实用新型的立体图；
13.图2是本实用新型的分解图一；
14.图3是本实用新型的分解图二；
15.图4是本实用新型的俯视图；
16.图5是图4中a-a截面的剖视图。
具体实施方式：
17.下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
18.见图1至图5所示，为一种拉钩防撞及自动复位机构，其包括：钩座1、上端铰接安装于所述钩座1上的转体2、安装于所述转体2下端并向下延伸的拉钩3、设置于所述钩座1上并用于吸附定位所述转体2的第一磁铁4及设置于所述转体2上并能够与所述第一磁铁4吸附贴合使所述拉钩3保持竖直状态的第二磁铁5，所述转体2位于所述钩座1一侧并受所述拉钩3及自身重力使所述拉钩3保持处于竖直状态的趋势。采用将拉钩3通过转体2铰接安装于钩座1上并使拉钩3固定于转体2的下端，利用拉钩3的重力和转体2自身的重力及第一磁铁4与第二磁铁5之间的吸引力来抵消拉钩3遇到的阻力，防止拉钩3被撞坏，且当拉钩3不受阻力时，拉钩3的重力和转体2自身的重力及第一磁铁4与第二磁铁5之间的吸引力会使拉钩3自动归位，该结构及动作简单，经济性高，并且结构设计紧凑，节省空间。
19.所述钩座1的侧边还设置有位于所述转体2旁侧并用于限制所述转体2反向摆动的限位块6，所述第一磁铁4安装于所述限位块6上。所述限位块6上端成型有延伸至所述转体2侧边的第一限位凸部61，所述限位块6下端成型有用于安装所述第一磁铁4的水平支撑台62，所述转体2一侧成型有延伸至所述水平支撑台62上方的限位臂21，且该限位臂21位于所述转体2铰接点以下，所述第二磁铁5安装于所述限位臂21上。通过在钩座1的侧边设置对转体2摆动限位的限位块6，利用限位块6来限制转体2的摆动方向，并且在限位块6上设置水平安装第一磁铁4的水平支撑台62，使得第二磁铁5在随转体2摆动过程中任然能够保持与第一磁铁4相互吸引作用，且水平支撑台62还能够使转体2摆动复位后拉钩3保持处于竖直状态，避免反向摆动。其次，将第一磁铁4采用水平安装方式，使得第一磁铁4与第二磁铁5为水平面吸附贴合，在第二磁铁5在与第一磁铁4摆动分离时是非剪切面分离，这样不仅能够相应的增强第一磁铁4与第二磁铁5分离时的吸附力，使拉钩3受到轻微撞击时第二磁铁5与第一磁铁4不分离，同时也能够使第二磁铁5与第一磁铁4分离后保持较长距离下吸引力，便于转体2带动拉钩3复位。而将限位臂21设置于转体2与钩座1铰接点以下，使得限位臂21自身的重力能够增加转体2复位的摆动力。
20.所述限位臂21呈l型垂直于所述转体2一侧，该限位臂21的一端与所述转体2连成一体并位于所述第一限位凸部61的下方，所述第二磁铁5安装于所述限位臂21的另一端。将限位臂21一端位于第一限位凸部61的下方，并将限位臂21另一端位于水平支撑台62的上
方，使得限位臂21只能在第一限位凸部61与水平支撑台62之间摆动，即实现限位块6对转体2的空间卡位，避免撞击力过大导致转体2受惯性翻转无法复位。
21.所述水平支撑台62的上端面成型有用于安装所述第一磁铁4的第一安装槽口621，所述限位臂21另一端的下端面成型有用于安装所述第二磁铁5的第二安装槽口211；所述转体2上端一侧为与所述第一限位部61接触抵压的平面，所述转体2上端的另一侧为便于摆动的弧面，所述转体2下单成型有用于安装所述拉钩3的第三安装槽22。
22.所述钩座1呈t型，所述转体2安装于所述钩座1的腹板上，所述钩座1的腹板上设置有用于安装所述转体2的转轴7，该转轴7为阶梯轴，且该转轴7穿过所述腹板一端通过端盖71连接固定。通过采用转轴7连接转体2与钩座1，使得转体2相对钩座1摆动更顺畅，既能够避免拉钩3收到较大撞击力而无法摆动的情况出现，也能够避免拉钩3摆动后无法复位的情况出现。
23.综上所述，本实用新型工作时，当拉钩3遇到障碍物后，受撞击了发生倾斜，带动转体2摆动，使第二磁铁5摆动离开第一磁铁4，进而导致拉钩3下端倾斜抬高，越过障碍物表面；进一步，转体2受拉钩3的重力和转体2的自身重力及第一磁铁4与第二磁铁5的相互吸力自动反向摆动，使拉钩3自动归位。该机构利用转体2柔性力(即重力和磁性吸引力)容忍拉钩3遇的阻力，当拉钩3失去阻力时，转体2利用重力和磁性吸引力自动转动并带动拉钩3自动归位，该结构及动作简单，经济性高。
24.当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。