半自动FPE垫片热封机的制作方法

半自动fpe垫片热封机
技术领域
1.本发明涉及金属包装技术领域，尤其涉及半自动fpe垫片热封机。


背景技术：

2.目前对于现有的手动热封机，配备的热封底模一般都是用赛钢棒做的模具。第一，这样的模具结构简单，功能单一，由于底模竖直方向是固定的，在固定行程内，气压变大时，气缸的压力变大，容易给产品造成压印不良，垫片受力过大挤压变形；第二，热封头跟底模的距离较短，换料不快，效率不高，操作员取料时有碰到热封头烫手的风险，如图1所示。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本发明公开了半自动fpe垫片热封机，在现有的手动热封机上发明和改良，相对手动热封机，半自动热封机可以避免操作人员在上料，取料时被烫到的可能，同时还可以大大提高热封效率，降低热封时对产品的挤压损伤的风险，提高产品的热封质量。
4.具体方案如下：
5.半自动fpe垫片热封机，其特征在于：包括工作台以及设施在工作台上的热封机、机械手和传送带，其中机械手和热封机依次设置在传送带的输送方向上；所述热封机包括倒l型支架，所述倒l型支架的上端设有上升降气缸，所述上升降气缸的活塞杆向下设置，且活塞杆的下端配合安装有热封头，所述热封头的下方设有转盘式模座，所述转盘式模座的底面中部可转动安装在工作台上，其顶面上设有两对称设置的支撑座，所述支撑座的上端通过弹簧装配有底模，所述底膜与热封头的位置相对应，通过转动转盘式模座可使两底模依次转至热封头下方。转盘式模座可以将热封好的盖子送离热封头，同时将上好料的盖子送至热封头下热封，在热封盖子期间机械手完成取料和上料，节拍紧凑，不但大大提高生产效率，还可以避免员工换料时被热封头烫手风险，提高了设备的安全系数。装配有弹簧的底膜可以有效防止气压突然增大时压力过大造成盖子外观压印不良和热封垫片变形。
6.作为本发明的进一步改进，所述机械手包括下升降气缸，以及对称设置在下升降气缸两侧的第一导向柱，所述第一导向柱的下部外套设有导向套，所述导向套的下端对称安装在传送带两侧的工作台上，两第一导向柱的上端支撑有水平设置的支撑杆，所述支撑杆远离热封机的一侧中部设有第二电机，另一侧中部设有与支撑杆垂直的且水平时设置的丝杠，所述丝杠的端部与第二电机的输出端配合连接，所述丝杠上螺纹连接有滑块，所述滑块的中部设有与丝杠相适配的螺孔，两侧对称穿设有与其滑动连接的第二导向柱，所述第二导向柱与丝杠平行，其一端与支撑杆固定连接，所述滑块的底部设有两高度不同的吸盘，机械手主要采用气缸实现竖直方向的运动，而横向方向的精准动则用电机、丝杠和滑块实现，通过结合导向柱进行辅助运动，这样可以减少机械手运动和作业时的震动和误差，增加对物料传送的准确度。
7.作为本发明的进一步改进，所述转盘式模座的底面中部配合安装有压力轴承和第
一电机，可控制转盘式模座的转动，使得两底模依次转至热封头下方。
8.作为本发明的进一步改进，两吸盘的高度差等于底膜顶面与传送带顶面的高度差。两个吸盘设计的高度不一主要是对底模和转送带高度差的补偿，这样机械手才能将上料和取料实现同步。
9.作为本发明的进一步改进，所述传送带上设有定位器，操作人员把组装好垫片的盖子放在传送带上即可，无需准确投放，定位器可以实现准确定位，方便机械手准确抓取物料。
10.作为本发明的进一步改进，所述工作台的底部设有工具箱，所述工具箱的底部配合安装有多个万向轮。
11.本发明的有益效果在于：
12.1、采用自动转盘式模座可以使上料，热封，下料三个节拍更紧凑，换料更方便，不但可以提高生产效率，还可以避免员工换料时被热封头烫手的危险，提高了设备的安全系数；
13.2，采用弹簧活动式模芯可以更好地使产品受力均匀，改善产品热封时的压印不良和fpe垫片受力过大挤压变形的状况；
14.3.采用机械手和可定位的传送带设计实现半自动化生产，一个人一台机就可以完成对产品的组装，热封，换料，不但提高生产效率，还可以节约人工成本。
附图说明
15.图1为现有技术的示意图。
16.图2为本发明的示意图。
17.图3为图2中热封机的右视图。
18.图4为图2中机械手的示意图。
19.图5为图4的侧视图。
20.图6为本发明中传送带的俯视图。
21.附图标记列表：
22.1-热封机，11-l型支架，12-上升降气缸，13-热封头，14-转盘式模座，15-弹簧，16-底模，17-压力轴承，18-第一电机，2-机械手，21-下升降气缸，22-第一导向柱，23支撑杆，24-第二电机，25-丝杠，26-滑块，27-第二导向柱，28-吸盘，3-传送带，31-定位器，4-工具箱，5-万向轮。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
24.如图所示，半自动fpe垫片热封机，包括工作台以及设施在工作台上的热封机1、机械手2和传送带3，其中机械手和热封机依次设置在传送带的输送方向上；热封机包括倒l型支架11，倒l型支架11的上端设有上升降气缸12，上升降气缸12的活塞杆向下设置，且活塞杆的下端配合安装有热封头13，热封头13的下方设有转盘式模座14，转盘式模座14的底面中部可转动安装在工作台上，其顶面上设有两对称设置的支撑座，支撑座的上端通过弹簧
15装配有底模16，底膜16与热封头13的位置相对应，通过转动转盘式模座可使两底模依次转至热封头下方。转盘式模座可以将热封好的盖子送离热封头，同时将上好料的盖子送至热封头下热封，在热封盖子期间机械手完成取料和上料，节拍紧凑，不但大大提高生产效率，还可以避免员工换料时被热封头烫手风险，提高了设备的安全系数。装配有弹簧的底膜可以有效防止气压突然增大时压力过大造成盖子外观压印不良和热封垫片变形。
25.在本实施例中，机械手2包括下升降气缸21，以及对称设置在下升降气缸21两侧的第一导向柱22，第一导向柱22的下部外套设有导向套，导向套的下端对称安装在传送带3两侧的工作台上，两第一导向柱22的上端支撑有水平设置的支撑杆23，支撑杆23远离热封机1的一侧中部设有第二电机24，另一侧中部设有与支撑杆23垂直的且水平时设置的丝杠25，丝杠25的端部与第二电机24的输出端配合连接，丝杠25上螺纹连接有滑块26，滑块26的中部设有与丝杠25相适配的螺孔，两侧对称穿设有与其滑动连接的第二导向柱27，第二导向柱27与丝杠25平行，其一端与支撑杆23固定连接，滑块26的底部设有两高度不同的吸盘28，机械手主要采用气缸实现竖直方向的运动，而横向方向的精准动则用电机、丝杠和滑块实现，通过结合导向柱进行辅助运动，这样可以减少机械手运动和作业时的震动和误差，增加对物料传送的准确度。
26.在本实施例中，转盘式模座14的底面中部配合安装有压力轴承17和第一电机18，可控制转盘式模座14的转动，使得两底模依次转至热封头下方。
27.在本实施例中，两吸盘28的高度差等于底膜16顶面与传送带3顶面的高度差。两个吸盘设计的高度不一主要是对底模和转送带高度差的补偿，这样机械手才能将上料和取料实现同步。
28.在本实施例中，传送带3上设有定位器31，操作人员把组装好垫片的盖子放在传送带上即可，无需准确投放，定位器可以实现准确定位，方便机械手准确抓取物料。
29.在本实施例中，工作台的底部设有工具箱4，工具箱4的底部配合安装有多个万向轮5。
30.本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。