一种用于双管美缝剂异形瓶的全自动贴标机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化包装技术领域，尤其是涉及一种用于双管美缝剂异形瓶的全自动贴标机。


背景技术：

2.在美缝剂行业中，包装瓶子形式分为单管和双管，其中双管美缝剂由于其不常规外形，普通贴标机能以达到贴标需求，目前针对双管美缝剂大多采用人工加机器的半自动方式贴标，人工进行上料定位，设备进行贴标后再人工进行卸料，这种方式需要人工过多的参与，不仅，效率低下，远远不能满足高产能的要求，而且投入人工成本较高。
3.因此，有必要设计一种用于双管美缝剂异形瓶的全自动贴标机来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种用于双管美缝剂异形瓶的全自动贴标机。
5.实现本实用新型目的的技术方案是：一种用于双管美缝剂异形瓶的全自动贴标机，包括基座以及设于基座上的进瓶输送线、出瓶输送线、贴标机构和移送机构；所述移送机构设于基座的上方用于将待贴标的瓶子送至贴标机构贴标和将贴标完成的瓶子送入出瓶输送线上；所述贴标机构用于对瓶子进行贴标。
6.所述进瓶输送线的出口端沿输送方向依次设有挡瓶机构和夹瓶机构；所述挡瓶机构用于阻止进瓶输送线上瓶子传输；所述夹瓶机构用于对进瓶输送线的出口的瓶子进行姿态矫正和定位。
7.所述贴标机构包括贴标座、送标装置和压标装置；所述贴标座上设有用于将瓶子旋转的转瓶机构；所述转瓶机构包括转动安装在贴标座上的接瓶台和用于驱动接瓶台旋转的接瓶台驱动组件；所述送标装置包括位置可调节地设于基座上的送标座；所述送标座的上方高度可调节地设有支撑板；所述支撑板上设有放标盘、多个滚筒、剥标板和收卷盘；标签在放标盘、多个滚筒、剥标板和收卷盘进行收卷；所述压标装置包括压板和驱动压板沿直线靠近或远离贴标座的第一直线模组。
8.所述第一直线模组高度可调节地设于基座上；所述第一直线模组的活动端上呈矩形分布有四根安装柱；所述压板通过安装板与安装柱滑动连接；所述安装柱上套设有弹簧。
9.所述移送机构包括架设于基座上的安装架；所述安装架上设有第二直线模组；所述第二直线模组上安装有固定板；所述固定板设有第一夹瓶爪和第二夹瓶爪；所述第二夹瓶爪通过无杆气缸安装固定板上。
10.所述第一夹瓶爪和第二夹瓶爪均包括气动夹头、升降气缸和压瓶口座；所述气动夹头和压瓶口座均设于升降气缸的活动端上；所述升降气缸的活动端上设有安装杆；所述压瓶口座滑动设于安装杆上，并且安装杆上套设有连接压瓶口座和升降气缸活动端的弹簧。
11.所述挡瓶机构包括挡瓶气缸和设于挡瓶气缸活动端上的挡瓶板。
12.所述夹瓶机构包括夹瓶气缸和设于夹瓶气缸活动端的夹瓶块；所述夹瓶块上设有与瓶体外形匹配的夹瓶槽。
13.采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型设置了进瓶输送线、出瓶输送线、贴标机构和移送机构通过移送机构转运瓶子配合贴标机构进行贴标，能够实现自动化贴标，无需人工的投入，不仅节约了人工成本，同时提高了生产效率，从而提高了生产效益。
14.(2)本实用新型设置了挡瓶机构和夹瓶机构，能够阻止后续瓶子继续输送，同时能够对待贴标的瓶子进行姿态矫正和定位，保证后续贴标工作的稳定进行。
15.(3)本实用新型的送标装置位置高度可调节，能够使用不同高度的瓶子进行贴标，适用性强。
16.(4)本实用新型的压板通过安装板与安装柱滑动连接，并且安装柱上套设有弹簧，能够保证压板的压力稳定，从而保证了贴标的稳定性。
17.(5)本实用新型的移送机构采用第二直线模组，使得移送瓶子更加稳定，迅速。
18.(6)本实用新型设置了瓶口压座，在夹持瓶子时更加准确，稳定。
19.(7)本实用新型的挡瓶机构采用挡瓶气缸和设于挡瓶气缸活动端上的挡瓶板组成，不仅结构精简，而且易于控制。
20.(8)本实用新型的夹瓶块上设有与瓶体外形匹配的夹瓶槽，能够更加稳定的夹住瓶子，便于后续移送机构稳定抓瓶。
附图说明
21.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
22.图1为本实用新型的结构示意图。
23.图2为本实用新型的贴标机构的结构示意图。
24.图3为本实用新型的压标机构的结构示意图。
25.图4为本实用新型的进瓶输送线的结构示意图。
26.图5为本实用新型的移送机构的结构示意图。
27.附图中的标号为：
28.基座1、进瓶输送线2、出瓶输送线3、贴标机构4、贴标座4
‑
1、送标装置4
‑
2、送标座4
‑2‑
1、支撑板4
‑2‑
2、放标盘4
‑2‑
3、多个滚筒4
‑2‑
4、剥标板4
‑2‑
5、收卷盘4
‑2‑
6、压标装置4
‑
3、压板4
‑3‑
1、第一直线模组4
‑3‑
2、固定支架4
‑3‑
3、安装板4
‑3‑
4、安装柱4
‑3‑
5、移送机构5、安装架5
‑
1、第二直线模组5
‑
2、固定板5
‑
3、第一夹瓶爪5
‑
4、第二夹瓶爪5
‑
5、无杆气缸5
‑
6、夹瓶机构6、夹瓶气缸6
‑
1、夹瓶块6
‑
2、转瓶机构7、接瓶台7
‑
1、接瓶台驱动组件7
‑
2、挡瓶机构8、挡瓶气缸8
‑
1、挡瓶板8
‑
2。
具体实施方式
29.(实施例1)
30.见图1至图5，本实施例的用于双管美缝剂异形瓶的全自动贴标机，包括基座1以及
设于基座1上的进瓶输送线2、出瓶输送线3、贴标机构4和移送机构5。
31.移送机构5设于基座1的上方用于将待贴标的瓶子送至贴标机构4贴标和将贴标完成的瓶子送入出瓶输送线3上。贴标机构4用于对瓶子进行贴标。
32.进瓶输送线2的出口端沿输送方向依次设有挡瓶机构8和夹瓶机构6。挡瓶机构8用于阻止进瓶输送线2上瓶子传输。夹瓶机构6用于对进瓶输送线2的出口的瓶子进行姿态矫正和定位。
33.贴标机构4包括贴标座4
‑
1、送标装置4
‑
2和压标装置4
‑
3，送标装置4
‑
2和压标装置4
‑
3均设有两个，分别位于贴标座4
‑
1的两侧。贴标座4
‑
1上的两端均设有用于将瓶子旋转的转瓶机构7。转瓶机构7包括转动安装在贴标座4
‑
1上的接瓶台7
‑
1和用于驱动接瓶台7
‑
1旋转的接瓶台驱动组件7
‑
2，接瓶台驱动组件7
‑
2优选采用驱动电机。送标装置4
‑
2包括位置可调节地设于基座1上的送标座4
‑2‑
1，送标座4
‑2‑
1通过纵移滑台和横移滑台安装在基座1上，调节方式采用丝杆调节。送标座4
‑2‑
1的上方高度可调节地设有支撑板4
‑2‑
2，支撑板4
‑2‑
2通过三根支撑杆安装于送标座4
‑2‑
1上方并且三根支撑杆的顶部设有调节平台，调节平台与送标座4
‑2‑
1之间通过螺杆连接，螺杆贯穿支撑板4
‑2‑
2与支撑板4
‑2‑
2螺纹连接，通过旋转螺杆实现高度调节。支撑板4
‑2‑
2上设有放标盘4
‑2‑
3、多个滚筒4
‑2‑
4、剥标板4
‑2‑
5和收卷盘4
‑2‑
6。标签在放标盘4
‑2‑
3、多个滚筒4
‑2‑
4、剥标板4
‑2‑
5和收卷盘4
‑2‑
6进行收卷。压标装置4
‑
3包括压板4
‑3‑
1和驱动压板4
‑3‑
1沿直线靠近或远离贴标座4
‑
1的第一直线模组4
‑3‑
2。第一直线模组4
‑3‑
2高度可调节地设于基座1上，基座1上设有固定支架4
‑3‑
3，第一直线模组4
‑3‑
2通过两根导柱滑动地设于固定支架4
‑3‑
3上，两根导柱的底部设有调节板，调节板上转动安装有与第一直线模组螺纹连接的调节丝杆。第一直线模组4
‑3‑
2的活动端上呈矩形分布有四根安装柱4
‑3‑
5。压板4
‑3‑
1通过安装板4
‑3‑
4与安装柱4
‑3‑
5滑动连接。安装柱4
‑3‑
5上套设有弹簧。压板4
‑3‑
1依据瓶子转动的瓶身运动轨迹进行前后运动，完成挤压式覆标。
34.移送机构5包括架设于基座1上的安装架5
‑
1。安装架5
‑
1上设有第二直线模组5
‑
2。第二直线模组5
‑
2上安装有固定板5
‑
3。固定板5
‑
3设有第一夹瓶爪5
‑
4和第二夹瓶爪5
‑
5。第二夹瓶爪5
‑
5通过无杆气缸5
‑
6安装固定板5
‑
3上。第一夹瓶爪5
‑
4和第二夹瓶爪5
‑
5均设有两对，分别位于固定板5
‑
3的两端。
35.第一夹瓶爪5
‑
4和第二夹瓶爪5
‑
5均包括气动夹头、升降气缸和压瓶口座。气动夹头和压瓶口座均设于升降气缸的活动端上。升降气缸的活动端上设有安装杆。压瓶口座滑动设于安装杆上，并且安装杆上套设有连接压瓶口座和升降气缸活动端的弹簧。
36.进一步的，挡瓶机构8包括挡瓶气缸8
‑
1和设于挡瓶气缸8
‑
1活动端上的挡瓶板8
‑
2。
37.进一步的，夹瓶机构6包括夹瓶气缸6
‑
1和设于夹瓶气缸6
‑
1活动端的夹瓶块6
‑
2。夹瓶块6
‑
2上设有与瓶体外形匹配的夹瓶槽。
38.本实施例的工作过程：首先随着进瓶输送线2送来的瓶子输送至进瓶输送线2的出口处，然后夹瓶机构6和挡瓶机构8启动，夹瓶机构6夹住瓶身，挡瓶机构8阻断进瓶输送线2上的瓶子继续传输，然后移送机构5启动，通过第二直线模组5
‑
2驱动第一夹瓶爪5
‑
4和第二夹瓶爪5
‑
5进行夹瓶，然后移送装置将瓶子运输至贴标座4
‑
1上方，此时无杆气缸5
‑
6启动将夹瓶爪和第二夹瓶爪5
‑
5分离，然后在升降气缸的驱动下，将两个瓶子压在接瓶台7
‑
1上，然
后接瓶台驱动组件7
‑
2驱动接平台旋转，然后由两个压标装置4
‑
3分别将两个送标装置4
‑
2送来的标签分别贴至两个瓶子上，贴完之后，移送装置上再通过第一夹瓶爪5
‑
4和第二夹瓶爪5
‑
5将贴标完成的瓶子抓取至出瓶输送线3上送出。
39.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。