用于监控线束处理生产线的端子压接机构的制作方法

1.本发明涉及电缆处理，更具体地说，它涉及一种用于监控线束处理生产线的端子压接机构。


背景技术：

2.端子压接机构是线缆处理生产线的其中一个工位，其工作任务是，通过冲压的方式完成端子与线缆端部的固定。
3.申请人申请有公告号为cn111082280b的中国专利公告的一种用于电缆端头的输送剪断压接一体化装置，其技术要点是：包括供料机构、插接机构、冲压机构、料带以及剪断机构，料带沿长度方向等间距开设通孔；供料机构包括公头料盘、卷纸料盘以及推送组件，推送组件包括直槽座、前移轨、前移滑块、勾件以及前推气缸；剪断机构包括剪断机构架、剪断气缸以及剪断压模。
4.关于冲压机构上述技术方案还具体公开有：冲压机构包括主支架、纵向滑移连接于主支架的下冲座、固定于主支架的伺服电机，传动连接下冲座和伺服电机的减速机，下冲座底端设置有冲压模；冲压机构还包括用于支撑电缆的升降支撑组件，升降支撑组件包括位于冲压模正下方的基座、纵向滑移连接于基座的基座块，以及用于控制基座块升降的横推气缸，横推气缸的活塞杆固定有横推块，横推块设置有斜推面，基座块的下端面开设有始终贴合于斜推面的倾斜受力面；冲压机构还包括用于定位中心端子的定位组件，定位组件包括位于基座一侧的气缸座、设置于气缸座的定位夹爪气缸、以及设置于定位夹爪气缸的两个定位夹爪。
5.上述冲压机构利用下移的下冲座和冲压模配合压紧端子，迫使其发生形变，从而完成端子与线缆端部的固定，但是在实际运用中发现，该方案由于是单向(由上而下)挤压端子，一方面端子的形变不够均匀，无法适应精度要求更高的装配，另一方面完成固定后端子和线缆的中轴线发生下移，存在退出时发生卡死的隐患；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于监控线束处理生产线的端子压接机构，本技术采用联动结构同步驱动两个挤压部相向移动，实现对端子的挤压，一方面提高端子的受力均匀性，从而提高端子的形变精度，以适配更高精度的装配要求，另一方面完成压装后端子和线缆的中轴线保持不变，从而消除退料时发生卡阻的隐患。
7.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于监控线束处理生产线的端子压接机构，包括冲压机架，所述冲压机架的前端设置有矩形框，所述矩形框内相对水平滑移连接有两个挤压部，两个所述挤压部均设置有受力销柱；所述冲压机架纵向滑移连接有下压座，所述冲压机架顶部设置有用于控制下压座升降的下压气缸，所述下压座设置有竖直板件，所述竖直板件相对设置有两个弧形槽，两个所述受力销柱分别与两个
弧形槽间隙配合，两个所述弧形槽顶端逐渐靠近。
8.通过采用上述技术方案，本技术在正常工作时，线缆端部和端子依次送入到两个挤压部的夹口之内，由下压气缸驱动下压座和竖直板件同步下降，竖直板件在下降过程中通过两个弧形槽，分别对两个受力销柱产生相向的推力，从而推动两个挤压部相互靠拢，进而以两个相对的方向对端子进行挤压，迫使其两个方向同步承受挤压力发生形变完成端子与线缆的压装固定，完成压装固定之后，下压气缸拉动下压座和竖直板件同步上升，竖直板件在上升过程中通过两个弧形槽和两个受力销柱的配合，推动挤压部松开端子，确保安装完成端子的线缆的正常退料；综上所述，本技术采用联动结构同步驱动两个挤压部相向移动，实现对端子的挤压，一方面提高端子的受力均匀性，从而提高端子的形变精度，以适配更高精度的装配要求，另一方面完成压装后端子和线缆的中轴线保持不变，从而消除退料时发生卡阻的隐患。
9.本发明进一步设置为：所述矩形框的上沿和下沿均设置有平移行程轨，所述挤压部的上下端面均设置有与平移行程轨滑移配合的平移行程槽。
10.本发明进一步设置为：所述挤压部卡接并螺栓加固有固定挤压头，两个所述固定挤压头具有始终相互平行的固定挤压面，两个所述挤压部均伸缩连接有活动挤压头，两个所述活动挤压头均具有活动挤压面，同一所述挤压部的固定挤压面和活动挤压面配合形成挤压夹角。
11.本发明进一步设置为：所述挤压部设置有伸缩槽供活动挤压头伸缩，所述活动挤压头和伸缩槽的槽底之间设置有压缩弹簧，所述活动挤压头具有受力面，所述受力面始终贴合于另一挤压部的固定挤压头的固定挤压面。
12.本发明进一步设置为：所述受力销柱的末端设置有内六角螺栓头，所述受力销柱于内六角螺栓头和挤压部的背面之间转动套设有光滑套，所述光滑套与弧形槽活动配合。
13.本发明进一步设置为：所述伸缩槽为前后贯穿设置，所述挤压部设置有前盖板和后盖板罩设住伸缩槽的前后端面。
14.本发明进一步设置为：所述矩形框前端面固定安装有两个加装板，两个所述加装板和相应的前盖板之间分别滑移连接有线缆定位夹块，所述矩形框两侧均固定设置有定位气缸，两个所述定位气缸的活塞杆端分别与相应线缆定位夹块固定。
15.本发明进一步设置为：其一所述线缆定位夹块插接固定有两个校准插销，另一所述线缆定位夹块设置有供校准插销插接的校准销孔。
16.本发明进一步设置为：两个所述线缆定位夹块的相对面均设置有定位半圆槽，两个所述定位半圆槽相合形成线缆定位孔，两个所述线缆定位夹块于定位半圆槽的插入端边沿设置有扇形弧面。
17.综上所述，本发明具有以下有益效果：本技术采用联动结构同步驱动两个挤压部相向移动，实现对端子的挤压，一方面提高端子的受力均匀性，从而提高端子的形变精度，以适配更高精度的装配要求，另一方面完成压装后端子和线缆的中轴线保持不变，从而消除退料时发生卡阻的隐患；利用平移行程槽和平移行程轨的配合，有效确保两个挤压部的滑移安装稳定性；实现以四个等角度分布的方向挤压端子的技术效果，进一步提高端子的形变精度；达到挤压与转动端子同步进行的技术效果，进一步提高端子的形变精度；由两个定位气缸分别推动两个线缆定位夹块夹紧限制电缆，一方面实现对电缆的定位，确保端子
套住电缆的端部，另一方面实现对电缆的限制，进一步避免端子和线缆的中轴线发生改变；利用校准插销和校准销孔的插接配合，确保两个线缆定位夹块的对准度，进而提高对于线缆的定位效果。
附图说明
18.图1为本技术的整体结构示意图；
19.图2为本技术后部视角的整体结构示意图；
20.图3为本技术矩形框处的爆炸图；
21.图4为本技术两个挤压部隐藏前盖板后的结构示意图；
22.图5为本技术两个挤压部的半剖视图；
23.图6为本技术部分结构示意图；
24.图7为图6内容的局部爆炸图；
25.图8为图6的a部放大图。
26.附图说明：1、冲压机架；2、矩形框；3、挤压部；4、受力销柱；5、下压座；6、下压气缸；7、竖直板件；8、弧形槽；9、平移行程轨；10、平移行程槽；11、固定挤压头；12、固定挤压面；13、活动挤压头；14、活动挤压面；15、伸缩槽；16、压缩弹簧；17、受力面；18、内六角螺栓头；19、光滑套；20、前盖板；21、后盖板；22、加装板；23、线缆定位夹块；24、定位气缸；25、校准插销；26、校准销孔；27、定位半圆槽；28、扇形弧面。
具体实施方式
27.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
28.用于监控线束处理生产线的端子压接机构，如图1、图2所示，包括冲压机架1，冲压机架1的前端设置有矩形框2，矩形框2内相对水平滑移连接有两个挤压部3，两个挤压部3均插接固定有受力销柱4；冲压机架1纵向滑移连接有下压座5，冲压机架1顶部固定安装有用于控制下压座5升降的下压气缸6，下压座5螺栓固定有竖直板件7，竖直板件7相对贯穿加工成型有两个弧形槽8，两个受力销柱4分别与两个弧形槽8间隙配合，两个弧形槽8呈“八”字形布置，即两者的顶端逐渐靠近。
29.本技术在正常工作时，线缆端部和端子依次送入到两个挤压部3的夹口之内，由下压气缸6驱动下压座5和竖直板件7同步下降，竖直板件7在下降过程中通过两个弧形槽8，分别对两个受力销柱4产生相向的推力，从而推动两个挤压部3相互靠拢，进而由两个挤压部3以两个相对的方向对端子进行挤压，迫使端子的两个方向同步承受挤压力，而发生形变完成端子与线缆的压装固定；完成压装固定之后，下压气缸6拉动下压座5和竖直板件7同步上升，竖直板件7在上升过程中通过两个弧形槽8和两个受力销柱4的配合，推动两个挤压部3松开端子，确保安装完成端子的线缆正常退料；综上所述，本技术采用联动结构同步驱动两个挤压部3相向移动，实现对端子的挤压，一方面提高端子的受力均匀性，从而提高端子的形变精度，以适配更高精度的装配要求，另一方面完成压装后端子和线缆的中轴线保持不变，从而消除退料时发生卡阻的隐患。
30.两个挤压部3通过如下方式滑移安装于矩形框2内，如图3所示，矩形框2的上沿和下沿均螺栓固定有平移行程轨9，挤压部3的上下端面均加工成型有与平移行程轨9滑移配
合的平移行程槽10，从而利用平移行程槽10和平移行程轨9的配合，有效确保两个挤压部3的滑移安装稳定性。
31.为进一步提高挤压的形变精度，如图4、图5所示，挤压部3卡接并螺栓加固有固定挤压头11，两个固定挤压头11具有始终相互平行的固定挤压面12，两个挤压部3均伸缩连接有活动挤压头13，两个活动挤压头13均具有活动挤压面14，同一挤压部3的固定挤压面12和活动挤压面14配合形成挤压夹角；由两个固定挤压面12和两个活动挤压面14，作为两个挤压部3与端子的接触面，上述四个接触面的截面呈矩形围绕端子，并与端子具有四个接触点，当两个挤压部3向下移动时，上述矩形的四个边同步缩短，从而上述四个接触点同时对端子进行挤压，实现以四个等角度分布的方向挤压端子的技术效果，进一步提高端子的形变精度。
32.还需要说明的是，如图4、图5所示，挤压部3加工成型有伸缩槽15供活动挤压头13伸缩，活动挤压头13和伸缩槽15的槽底之间设置有压缩弹簧16，活动挤压头13具有受力面17，受力面17始终贴合于另一挤压部3的固定挤压头11的固定挤压面12；当两个挤压部3相向运动时，另一挤压部3的固定挤压头11的固定挤压面12对受力面产生推力，从而推动活动挤压头13向伸缩槽15内部深入，由于该过程中端子尚未与线缆端部完成固定，因此在活动挤压头13深入的过程中，活动挤压面14对端子产生驱动其旋转的摩擦力，从而达到挤压与转动端子同步进行的技术效果，进一步提高端子的形变精度。
33.为提高受力销柱4与弧形槽8的传动顺畅性，回到图3，受力销柱4的末端加工成型有内六角螺栓头18，受力销柱4于内六角螺栓头18和挤压部3的背面之间转动套设有光滑套19，光滑套19与弧形槽8活动配合；从而利用光滑套19降低受力销柱4和弧形槽8槽壁之间的摩擦阻力，有效提高两者的传动顺畅性。
34.为提高活动挤压头13的装配便捷性，如图3所示，伸缩槽15为前后贯穿设置，挤压部3螺栓固定有前盖板20和后盖板21罩设住伸缩槽15的前后端面，从而赋予活动挤压头13更加开放的装配环境，有效提高其装配便捷性。
35.为进一步避免端子和线缆的中轴线发生改变，如图6、图7所示，矩形框2前端面固定安装有两个加装板22，两个加装板22和相应的前盖板20之间分别滑移连接有线缆定位夹块23，矩形框2两侧均螺栓固定有定位气缸24，两个定位气缸24的活塞杆端分别与相应线缆定位夹块23固定；当线缆插入且端部穿过两个有线缆定位夹块23的夹角之后，由两个定位气缸24分别推动两个线缆定位夹块23夹紧限制电缆，一方面实现对电缆的定位，确保端子套住电缆的端部，另一方面实现对电缆的限制，进一步避免端子和线缆的中轴线发生改变。
36.为确保两个线缆定位夹块23的对准度，如图7、图8所示，其一线缆定位夹块23插接固定有两个校准插销25，另一线缆定位夹块23开设有供校准插销25插接的校准销孔26，从而利用校准插销25和校准销孔26的插接配合，确保两个线缆定位夹块23的对准度，进而提高对于线缆的定位效果。
37.需要说明的是，如图7、图8所示，两个线缆定位夹块23的相对面均加工成型有定位半圆槽27，两个定位半圆槽27相合形成线缆定位孔，两个线缆定位夹块23于定位半圆槽27的插入端边沿设置有扇形弧面28；从而通过扇形弧面28引导线缆插入两个线缆定位夹块23之间，提高线缆的插入便捷性，并利用两个定位半圆槽27包裹式夹紧线缆，提高对于线缆的限制效果。
38.具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。