一种手动夹具的制作方法

1.本实用新型涉及夹具技术领域，特别是涉及一种手动夹具。


背景技术：

2.我国是一个汽车、高铁动车制造大国，其中主要零部件有高铁轮毂轴承、汽车变速离合器、轮毂刹车盘等，这类零部件外形均为圆形盘状金属材质，外形不规则居多，重量集中在5-10kg，在生产环节中，各工序间，需要反复的中转、上下线。
3.为了满足零部件的转运，需要设计一款辅助员工搬运零部件的手动夹具。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型的目的在于，提供一种用于搬运零部件的手动夹具。
5.一种手动夹具，包括：
6.基座，所述基座上部竖直设有导向柱；
7.移动座，所述导向柱上部贯穿所述移动座，并且所述移动座可沿导向柱轴向移动；
8.手柄，所述手柄与所述移动座固定连接，以便于带动移动座沿导向柱移动；
9.传动机构，所述传动机构包括上连杆和下连杆，所述移动座下部的两侧均设有所述上连杆，所述上连杆的上端与移动座转动连接，两所述上连杆的下端均连接有所述下连杆，所述下连杆的上端与所述上连杆下端转动连接，两所述下连杆交叉设置，且两所述下连杆相交处与导向柱转动连接；
10.夹爪，所述夹爪设有两个，两所述夹爪一一对应连接于两所述下连杆的下端。
11.在本实用新型中，所述手柄通过带动移动座沿导向柱上下移动，进而可以带动上连杆转动，以带动两所述下连杆转动，使两所述下连杆的下端相互靠近或远离，进而可以带动两下连杆下端的夹爪相互靠近或远离，实现对零部件的抓持和放开，可以方便员工对零部件进行搬运。
12.优选地，所述导向柱上且位于移动座下方设有用于限制移动座移动到预定位置后继续下移的下限位块。
13.优选地，所述移动座和所述下限位块之间设有弹性复位件，以在停止下压所述移动座后，推动移动座向上复位。
14.优选地，所述导向柱上部且位于移动座上方设有用于限制移动座脱出所述导向柱的上限位片。
15.优选地，所述传动机构还包括连接板，所述连接板水平设置，所述连接板呈圆弧形，所述连接板中部固定于所述下连杆下端，所述连接板沿长度方向均布有多个安装孔，所述夹爪通过螺栓固定于其一所述安装孔上。
16.优选地，所述手动夹具还包括用于在移动座下压至预设位置后对移动座位置进行锁定，并在再次下压移动座时对移动座进行解锁的锁定机构。
17.优选地，所述锁定机构包括锁定座、锁定板以及锁定销，所述锁定座设于所述基座
上，所述基座的侧面开设有向下延伸的锁定槽，所述锁定板上端与所述移动座转动连接，所述锁定板下端的一侧设有锁定销，且所述锁定销伸入所述锁定槽内；
18.所述锁定槽的下部设有锁定块，所述锁定块的左右两侧对应与锁定槽的两侧内壁形成滑出通道和滑入通道，所述锁定槽沿竖直方向的中部的两侧内壁朝内延伸以相互靠近，并在两者之间形成进出通道，所述进出通道位于所述滑入通道上方，以在锁定销通过进出通道后直接进入滑入通道内；
19.所述锁定块的下部开设有锁定缺口，所述锁定槽下侧且位于锁定块下方设有导向块，所述滑出通道的首端和滑入通道的末端对应延伸至导向块两侧，所述锁定缺口靠近滑入通道的一侧为倾斜的第一导向面，所述第一导向面位于滑入通道的末端的正上方，以在弹性复位件推动锁定板向上移动时，带动锁定销向上移动并通过第一导向面移动至锁定缺口底端，实现对移动座的锁定；
20.所述导向块靠近所述滑出通道的一侧开设有倾斜的第二导向面，且所述第二导向面位于锁定缺口底端的正下方，以在锁定板向下移动时，带动锁定销向下移动并通过第二导向面进入滑出通道内，实现对移动座的解锁。
21.优选地，所述手动夹具还包括定位机构，所述定位机构包括定位爪，所述导向柱向下延伸至基板下部，所述导向柱下端沿圆周方向均布有三个所述定位爪，所述定位爪内侧开设有用于方便定位爪伸入零部件内的倾斜面。
22.优选地，其一所述定位爪下部设有定位销。
23.优选地，所述手柄呈圆环状，所述移动座位于手柄中心，所述手柄与移动座之间相互连接有固定板。
24.相对于现有技术来说，本实用新型的所述手动夹具的有益效果：
25.(1)通过锁定机构的设置，可以使手动夹具两侧的夹爪呈张开状态，并在移动至零部件处后，按压手柄即可解锁，使复位弹簧推动移动座向上移动，并使两侧的夹爪夹住零部件，操作简单快捷，可以减少劳动强度。
26.(2)所述手动夹具为手动操作，结构简单，成本较低，同时其占用空间小，对场地的要求低。
27.为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
28.图1为本实用新型中一实施例的正视图；
29.图2为本实用新型中一实施例的立体图；
30.图3为本实用新型中一实施例的另一视角立体图；
31.图4为图3中a处放大图。
32.附图标记：1、基座；2、导向柱；21、下限位块；22、弹性复位件；23、上限位片；3、移动座；4、手柄；41、固定板；5、传动机构；51、上连杆；52、下连杆；53、连接板；54、安装孔；6、夹爪；7、锁定机构；71、锁定座；72、锁定板；73、锁定销；74、锁定槽；741、滑出通道；742、滑入通道；743、进出通道；75、锁定块；751、锁定缺口；7511、第一导向面；76、导向块；761、第二导向面；8、定位机构；81、定位爪；82、倾斜面；83、定位销。
具体实施方式
33.在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
34.以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本公开的一些方面相一致的实施方式的例子。
35.在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
36.如图1至图4所示，本实用新型涉及一种手动夹具，包括：
37.基座1，所述基座1上部竖直设有导向柱2；
38.移动座3，所述导向柱2上部贯穿所述移动座3，并且所述移动座3可沿导向柱2轴向移动；
39.手柄4，所述手柄4与所述移动座3固定连接，以便于带动移动座3沿导向柱2移动；
40.传动机构5，所述传动机构5包括上连杆51和下连杆52，所述移动座3下部的两侧均设有所述上连杆51，所述上连杆51的上端与移动座3转动连接，两所述上连杆51的下端均连接有所述下连杆52，所述下连杆52的上端与所述上连杆51下端转动连接，两所述下连杆52交叉设置，且两所述下连杆52相交处与导向柱2转动连接；
41.夹爪6，所述夹爪6设有两个，两所述夹爪6一一对应连接于两所述下连杆52的下端。
42.在本实用新型中，所述手柄4通过带动移动座3沿导向柱2上下移动，进而可以带动上连杆51转动，以带动两所述下连杆52转动，使两所述下连杆52的下端相互靠近或远离，进而可以带动两下连杆52下端的夹爪6相互靠近或远离，实现对零部件的抓持和放开，可以方便员工对零部件进行搬运。
43.优选地，所述导向柱2上且位于移动座3下方设有用于限制移动座3移动到预定位置后继续下移的下限位块21，以便于员工对所述手动夹具进行操作。
44.具体地，所述下限位块21可沿所述导向柱2移动，并通过螺栓进行固定，以调节所述下限位块21的位置，更便于所述手动夹具的使用。
45.进一步地，所述移动座3和所述下限位块21之间设有弹性复位件22，以在停止下压所述移动座3后，推动移动座3向上复位，具体地，所述弹性复位件22为复位弹簧，所述复位弹簧圈设于所述导向柱2外，所述复位弹簧的一端抵接于移动座3下部，其另一端抵接于下限位块21上，进而在移动座3下压时压缩所述复位弹簧，并使两所述下连杆52下端的夹爪6相互远离，并在停止下压时，复位弹簧可以推动所述移动座3向上复位，并使两所述下连杆52下端的夹爪6相互靠近，方便对零部件进行夹持工作。
46.更进一步地，所述导向柱2上部且位于移动座3上方设有用于限制移动座3脱出所述导向柱2的上限位片23，进而可以在复位弹簧推动移动座3至上限位片23后，限制移动座3继续向上移动，防止移动座3脱出所述导向柱2，确保所述手动夹具的正常使用。
47.在本实施例中，所述手柄4呈圆环状，所述移动座3位于手柄4中心，所述手柄4与移动座3之间相互连接有固定板41，进而可以方便员工握持所述手柄4，并带动所述手柄4上下移动。
48.在本实施例中，所述传动机构5还包括连接板53，所述连接板53水平设置，所述连接板53呈圆弧形，所述连接板53中部固定于所述下连杆52下端，所述连接板53沿长度方向均布有多个安装孔54，所述夹爪6通过螺栓固定于其一所述安装孔54上。
49.所述连接板53上沿长度方向开设有多个安装孔54，进而可以根据需要，在连接板53上合适的位置安装所述夹爪6，并根据需要安装一定数量的夹爪6，有利于提高所述手动夹具的实用性，同时，所述连接板53呈圆弧形，进而可以适用于圆形盘状的零部件的夹持搬运。
50.所述手动夹具还包括用于在移动座3下压至预设位置后对移动座3位置进行锁定，并在再次下压移动座3时对移动座3进行解锁的锁定机构7。
51.所述锁定机构7包括锁定座71、锁定板72以及锁定销73，所述锁定座71设于所述基座1上，所述基座1的侧面开设有向下延伸的锁定槽74，所述锁定板72上端与所述移动座3转动连接，所述锁定板72下端的一侧设有锁定销73，且所述锁定销73伸入所述锁定槽74内；
52.所述锁定槽74的下部设有锁定块75，所述锁定块75的左右两侧对应与锁定槽74的两侧内壁形成滑出通道741和滑入通道742，所述锁定槽74沿竖直方向的中部的两侧内壁朝内延伸以相互靠近，并在两者之间形成进出通道743，所述进出通道743位于所述滑入通道742上方，以在锁定销73通过进出通道743后直接进入滑入通道742内；
53.所述锁定块75的下部开设有锁定缺口751，所述锁定槽74下侧且位于锁定块75下方设有导向块76，所述滑出通道741的首端和滑入通道742的末端对应延伸至导向块76两侧，所述锁定缺口751靠近滑入通道742的一侧为倾斜的第一导向面7511，所述第一导向面7511位于滑入通道742的末端的正上方，以在弹性复位件22推动锁定板72向上移动时，带动锁定销73向上移动并通过第一导向面7511移动至锁定缺口751底端，实现对移动座3的锁定，所述锁定缺口751底端即是锁定缺口751远离其开口的一端；
54.所述导向块76靠近所述滑出通道741的一侧开设有倾斜的第二导向面761，且所述第二导向面761位于锁定缺口751底端的正下方，以在锁定板72向下移动时，带动锁定销73向下移动并通过第二导向面761进入滑出通道741内，实现对移动座3的解锁。
55.具体地，在所述移动座3下压时，带动所述锁定板72向下移动，使所述锁定销73在锁定槽74内向下移动，并在通过进出通道743后直接进入所述滑入通道742内，接着锁定销73移动至导向块76侧面，在这过程中，两下连杆52上的夹爪6相互远离，然后，员工停止下压所述移动座3，所述复位弹簧推动移动座3向上移动，以带动锁定销73向上移动并通过所述第一导向面7511后进入至锁定缺口751底端，以使所述移动座3停止向上移动，完成对移动座3向上移动的锁定，此时两下连杆52的夹爪6呈张开状态，方便员工将手动夹具移动至待搬运的零部件处；接着，员工通过下压所述移动座3，使锁定销73从锁定缺口751伸出，并通过第二导向面761移动至滑出通道741内，完成对移动座3的解锁，使移动座3在复位弹簧的作用下向上移动，是两下连杆52的夹爪6相互靠近并夹持住零部件，完成对零部件的夹持工作。
56.所述手动夹具还包括定位机构8，所述定位机构8包括定位爪81，所述导向柱2向下
延伸至基板下部，所述导向柱2下端沿圆周方向均布有三个所述定位爪81，所述定位爪81内侧开设有用于方便定位爪81伸入零部件内的倾斜面82。
57.通过所述定位爪81的设置，可以方便将所述手动夹具定位在零部件预定的位置处，进而方便对零部件进行夹持。
58.优选地，其一所述定位爪81下部设有定位销83，以便于对所述手动夹具进行定位，方便员工的操作。
59.综上，相对于现有技术来说，本实用新型的所述手动夹具的有益效果：
60.(1)通过锁定机构7的设置，可以使手动夹具两侧的夹爪6呈张开状态，并在移动至零部件处后，按压手柄4即可解锁，使复位弹簧推动移动座3向上移动，并使两侧的夹爪6夹住零部件，操作简单快捷，可以减少劳动强度。
61.(2)所述手动夹具为手动操作，结构简单，成本较低，同时其占用空间小，对场地的要求低。
62.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。