药桶翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种药桶翻转装置，属于药桶翻转技术领域。


背景技术：

2.原料药桶清洗多采用人工清洗或人工进出料后的半自动清洗，这样会带来清洗的不确定性，且有二次污染的可能性，同时人工操作劳动强度大，人工成本高；针对此情况逐渐出现自动转移，比如药桶通过输送装置进入清洗机后，夹爪夹持药桶通过凸轮结构完成桶口向下，但此结构运动动力部件极为复杂，翻转机构在清洗机内部容易损坏且不易维修等。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种药桶翻转装置，该药桶翻转装置结构简单，安装方便，动作简单，运行平稳，能够应用在清洗设备内配合简单方便的药桶清洗。
4.本实用新型所述的药桶翻转装置，包括翻转安装座，翻转安装座一侧通过摆缸安装板连接摆动驱动件，翻转安装座另一侧固定有翻转轴承座，法兰轴的轴端插入翻转轴承座内，且法兰轴的轴端在翻转轴承座内与摆动驱动件的驱动轴连接；法兰轴的法兰端连接固定夹爪安装座，夹爪安装座一侧设有夹爪单元。
5.药桶翻转装置通过翻转安装座安装在药桶清洗机的指定位置；摆动驱动件固定在摆缸安装板上，摆缸安装板固定在翻转安装座上；法兰轴的轴端通过轴承挡圈、轴承和轴套与翻转轴承座连接，并固定在翻转安装座的一侧。工作过程中，夹爪单元将药桶夹紧，摆动驱动件工作，摆动驱动件通过驱动轴转动带动法兰轴转动，法兰轴转动带动夹爪安装座转动，夹爪安装座转动带动夹爪单元和药桶转动；摆动驱动件可以采用气缸、电机等，可以带动固定夹爪安装座实现180
°
旋转。
6.优选的，所述的夹爪单元包括夹持气缸，夹持气缸两端各自连接固定一个夹块安装板，两块夹块安装板相对的面均设有夹持块。夹持气缸通过气路的调节控制夹持块的夹紧和放松。
7.优选的，所述的夹持气缸的气路铺设在拖链单元内，拖链单元包括拖链和旋转拖链挡板，旋转拖链挡板与翻转安装座固定，翻转轴承座外周设有拖链护罩，拖链布置在翻转轴承座与拖链护罩之间，拖链护罩与法兰轴的法兰端连接固定；拖链一端与旋转拖链挡板固定，拖链另一端与拖链护罩连接。夹持气缸的旋转部分气路铺设在拖链单元内，以便于旋转过程保护夹持气缸的气路；与旋转拖链挡板固定的是拖链固定端，与拖链护罩连接的是拖链移动端，拖链驱动杆可保证拖链在旋转过程中的形态，拖链驱动杆也与拖链护罩连接，当夹持气缸旋转时，法兰轴的法兰端同时带动拖链护罩转动，拖链护罩转动带动拖链移动端和拖链驱动杆移动，保证夹持气缸气路的安全，提高夹持气缸工作可靠性。拖链为现有技术，可以直接购买使用，如易格斯厂家的e系列拖链等。
8.优选的，所述的夹持块的夹持面增设有硅胶垫，既保护药桶在被夹持时不受损或变形，又增加药桶与夹持块之间的摩擦力，有效避免药桶受损变形或滑落。
9.优选的，所述的夹爪单元下方增设缓冲器支架，缓冲器支架一端与翻转安装座安装固定，缓冲器支架另一端设有两个液压缓冲器，两个液压缓冲器之间设有间距；夹爪安装座另一侧设有缓冲块，缓冲块与液压缓冲器相配合。当夹爪安装座位于法兰轴一侧时，缓冲块一端压在同侧的液压缓冲器顶端，当翻转至法兰轴另一侧时，缓冲块另一端压在另一侧的液压缓冲器顶端，液压缓冲器用于缓冲翻转最低处的作用力，保证翻转较为平稳，防止缓冲翻转最低处的受力较大产生较大振动，从而影响药桶的夹持可靠性。
10.优选的，所述的缓冲器支架另一端还两根设有调平轴，两根设有调平轴之间设有间距，夹爪安装座另一侧还设有水平板，水平板平面与调平轴顶端配合。调平轴包括连接杆和顶帽，连接杆底端与缓冲器支架连接固定，连接杆顶端与顶帽螺纹连接，在本装置工作前就已经调整至合适位置，保证夹爪安装座翻转至哪一侧都能够保持一个水平状态，有利于药桶保持在指定状态。
11.本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：
12.本实用新型结构简单，设计合理，安装方便，动作简单，运行平稳，能够应用在清洗设备内配合简单方便的药桶清洗。
附图说明
13.图1是药桶翻转装置结构示意图一；
14.图2是药桶翻转装置结构示意图二；
15.图3是药桶翻转装置结构主视图；
16.图4是图3中a-a剖视图。
17.图中：1、翻转安装座；2、夹爪安装座；3、调平轴；4、摆动驱动件；5、拖链单元；6、水平板；7、缓冲块；8、夹爪单元；9、液压缓冲器；10、缓冲器支架；11、摆缸安装板；12、夹持气缸；13、夹块安装板；14、夹持块；15、硅胶垫；16、拖链移动端；17、轴承；18、轴承挡圈；19、驱动轴；20、旋转拖链挡板；21、拖链；22、翻转轴承座；23、拖链护罩；24、拖链驱动杆；25、轴套；26、法兰轴；27、拖链固定端。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型做进一步描述：
19.如图1-图4，本实用新型所述的药桶翻转装置，包括翻转安装座1，翻转安装座1一侧通过摆缸安装板11连接摆动驱动件4，翻转安装座1另一侧固定有翻转轴承座22，法兰轴26的轴端插入翻转轴承座22内，且法兰轴26的轴端在翻转轴承座22内与摆动驱动件4的驱动轴19连接；法兰轴26的法兰端连接固定夹爪安装座2，夹爪安装座2一侧设有夹爪单元8。
20.本实施例中：
21.夹爪单元8包括夹持气缸12，夹持气缸12两端各自连接固定一个夹块安装板13，两块夹块安装板13相对的面均设有夹持块14。夹持气缸12通过气路的调节控制夹持块14的夹紧和放松。
22.夹持气缸12的气路铺设在拖链单元5内，拖链单元5包括拖链21和旋转拖链挡板
20，旋转拖链挡板20与翻转安装座1固定，翻转轴承座22外周设有拖链护罩23，拖链21布置在翻转轴承座22与拖链护罩23之间，拖链护罩23与法兰轴26的法兰端连接固定；拖链21一端与旋转拖链挡板20固定，拖链21另一端与拖链护罩23连接。夹持气缸12的旋转部分气路铺设在拖链单元5内，以便于旋转过程保护夹持气缸12的气路；与旋转拖链挡板20固定的是拖链固定端27，与拖链护罩23连接的是拖链移动端16，拖链驱动杆24可保证拖链21在旋转过程中的形态，拖链驱动杆24也与拖链护罩23连接，当夹持气缸12旋转时，法兰轴26的法兰端同时带动拖链护罩23转动，拖链护罩23转动带动拖链移动端16和拖链驱动杆24移动，保证夹持气缸气路的安全，提高夹持气缸工作可靠性。拖链21为现有技术，可以直接购买使用，如易格斯厂家的e2系列拖链等。
23.夹持块14的夹持面增设有硅胶垫15，既保护药桶在被夹持时不受损或变形，又增加药桶与夹持块14之间的摩擦力，有效避免药桶受损变形或滑落。
24.夹爪单元8下方增设缓冲器支架10，缓冲器支架10一端与翻转安装座1安装固定，缓冲器支架10另一端设有两个液压缓冲器9，两个液压缓冲器9之间设有间距；夹爪安装座2另一侧设有缓冲块7，缓冲块7与液压缓冲器9相配合。当夹爪安装座2位于法兰轴26一侧时，缓冲块7一端压在同侧的液压缓冲器9顶端，当翻转至法兰轴26另一侧时，缓冲块7另一端压在另一侧的液压缓冲器9顶端，液压缓冲器9用于缓冲翻转最低处的作用力，保证翻转较为平稳，防止缓冲翻转最低处的受力较大产生较大振动，从而影响药桶的夹持可靠性。两个液压缓冲器9之间设有间距，保证夹爪安装座2在转动时不受其干涉影响。
25.缓冲器支架10另一端还两根设有调平轴3，两根设有调平轴3之间设有间距，夹爪安装座2另一侧还设有水平板6，水平板6平面与调平轴3顶端配合。调平轴3包括连接杆和顶帽，连接杆底端与缓冲器支架10连接固定，连接杆顶端与顶帽螺纹连接，在本装置工作前就已经调整至合适位置，保证夹爪安装座2翻转至哪一侧都能够保持一个水平状态，有利于药桶保持在指定状态。
26.药桶翻转装置通过翻转安装座1安装在药桶清洗机的指定位置；摆动驱动件4固定在摆缸安装板11上，摆缸安装板11固定在翻转安装座1上；法兰轴26的轴端通过轴承挡圈18、轴承17和轴套25与翻转轴承17座连接，并固定在翻转安装座1的一侧。工作过程中，夹爪单元8将药桶夹紧，摆动驱动件4工作，摆动驱动件4通过驱动轴19转动带动法兰轴26转动，法兰轴26转动带动夹爪安装座2转动，夹爪安装座2转动带动夹爪单元8和药桶转动；摆动驱动件4可以采用气缸、电机等，可以带动固定夹爪安装座2实现180
°
旋转。