一种环形骨架取料机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种环形骨架取料机构。


背景技术：

2.现有的环形绕线骨架在夹爪气缸夹取时，不易对准，需要操作员的长期调试，而且现有的取料机构存在效率低，夹持过程中易脱落等问题。
3.在中国专利cn201810894953.5中公开了一种环形紧固件取料组件，其包括一个第一底板、第二底板、错位座、固定座，错位座上具有第一凸块，固定座上具有第二凸块。其通过圆振将环形紧固件振到错位座和固定座的第一凸块和第二凸块上；然后错位气缸带动错位座移动到设定位置；接下来平移气缸带动滑板移动到设定位置，然后升降气缸带动夹爪气缸下降到错位座和固定座上，然后夹爪气缸带动夹爪夹取环形紧固件。上述机构结构复杂，夹取方式不够稳定可靠。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了一种结构简单，夹取方式稳定可靠的环形骨架取料机构，以满足工业需求。
5.一种环形骨架取料机构，其包括一个机架，一个与所述机架一端连接的连接架，一个设置在所述连接架内的驱动电机，一个设置所述连接架背向所述机架端面上的抓取机构，以及一个设置在所述驱动电机输出端的抓紧机构，所述抓取机构包括一个设置在所述连接架上的基座，一个设置在所述基座一侧的抵接环，至少两个设置在所述抵接环与所述基座之间的连接杆，以及至少两个分别套设在所述连接杆上的弹性件，所述抓紧机构包括一个与所述驱动电机的输出端连接的卡座，以及至少两个间隔设置在所述卡座上的卡爪，所述驱动电机带动所述抓紧机构转动以卡接夹持环形骨架且所述抵接环抵接所述环形骨架以将该环形骨架固定在该抵接环与卡爪之间。
6.进一步地，所述机架远离所述连接架的一端设有锁紧结构，另一端设有法兰，所述法兰为一个三分之二圆，其一侧具有一个侧平面，朝向所述连接架的端面上设有一个第一安装槽。
7.进一步地，所述连接架包括一个设置在所述机架上的第一连接板，以及一个设置在所述机架上并与该第一连接板间隔设置的第二连接板。
8.进一步地，所述第一连接板与法兰上的侧平面连接，所述第二连接板与所述安装槽连接固定；所述第一连接板的长度大于第二连接板的长度；所述第一连接板以及第二连接板在与所述法兰连接后的另一端保持齐平。
9.进一步地，所述抓取机构包括一个设置在所述驱动电机上的基座，一个设置在所述基座一侧的抵接环，至少两个设置在所述抵接环与所述基座之间的连接杆，以及至少两个分别套设在所述连接杆上的弹性件。
10.进一步地，所述基座设置有一个中心通孔。
11.进一步地，所述抵接环背向所述基座的一侧开设有至少两个夹持口。
12.进一步地，所述卡座的外径尺寸小于所述中心通孔的内径尺寸。
13.进一步地，所述卡座背向所述驱动电机的端面间隔设置有至少两个连接块，所述卡爪的数量与所述连接块以及夹持口的数量相同。
14.与现有技术相比，本实用新型提供的环形骨架取料机构通过在所述抵紧机构预先与环形骨架抵接。随后通过设置在所述驱动电机输出端上的抓取机构与环形骨架卡接，且三角形分布的所述卡接块以及卡槽能够确保卡接后的稳定性。所述抓取机构内包括的卡接块与所述环形骨架上的卡槽通过所述驱动电机转动一定角度即可卡接或脱落，无需人工干预，极大的提高工作效率。
附图说明
15.图1为本实用新型提供的环形骨架取料机构的结构示意图。
16.图2为图1的环形骨架取料机构的分解结构示意图。
17.图3为本实用新型提供的环形骨架取料机构需要抓取的环形骨架的结构示意图。
具体实施方式
18.以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。
19.如图1至图3所示，其为本实用新型提供的环形骨架取料机构的结构示意图。所述环形骨架取料机构包括机架10，一个与所述机架10一端连接的连接架20，一个设置在所述连接架20内的驱动电机30，一个设置所述连接架20背向所述机架10端面上的抓取机构40，以及一个设置在所述驱动电机30输出端的抓紧机构50。可以想到的是，所述环形骨架取料机构还包括其他的一些功能模块，如紧固螺丝，润滑剂等等，其应当为本领域技术人员所习知的技术，在此不再一一详细说明。
20.如图3所示，其为本实用新型提供的环形骨架取料机构所要抓取的环形骨架的结构示意图。该环形骨架包括一个本体100，以及设置在所述本体100上的至少两个卡槽101。所述环形骨架本身为现有技术，在此不再赘述。所述卡槽 101为l形结构。
21.所述机架10呈圆筒形，其中心区域开设有一个通孔11。所述机架10的一端设有锁紧结构12。所述锁紧结构12用于在所述机架10插设在外部转轴或连接轴之后，通过锁紧螺丝夹紧，使所述机架10与外部转轴或连接轴固定。所述机架10的另一端设有法兰13。所述法兰13为一个三分之二圆，其一侧具有一个侧平面131，朝向所述连接架20的端面上设有一个第一安装槽132。所述侧平面131及第一安装槽132用于连接所述连接架20，其会在下面结合所述连接架20进行说明。
22.所述连接架20包括一个设置在所述机架10上的第一连接板21，以及一个设置在所述机架10上并与该第一连接板21间隔设置的第二连接板22。所述第一连接板21与法兰13上的侧平面131连接。所述第二连接板22与所述安装槽 132连接固定。且为了适应安装，所述第一连接板21的长度大于所述第二连接板22的长度。但是，所述第一连接板21以及第二连接板22在与所述法兰13 连接后的另一端保持齐平，便于安装所述抓取机构40。
23.所述驱动电机30设置在所述连接架20的第一、第二连接板21、22之间，用于驱动所
述抓紧机构50旋转。
24.所述抓取机构40包括一个设置在所述连接架20上的基座41，一个设置在所述基座31一侧的抵接环42，至少两个设置在所述抵接环42与所述基座41之间的连接杆43，以及至少两个分别套设在所述连接杆43上的弹性件44。所述基座41设置有一个中心通孔411，该中心通孔411用于穿设所述抓紧机构50。
25.所述抵接环42与所述基座41之间通过所述连接杆43连接固定。所述抵接环42背向所述基座41的一侧开设有至少两个夹持口421。所述夹持口421用于设置所述抓紧机构50以抓取所述环形骨架。
26.所述连接杆43为可伸缩式，且所述连接杆43在未使用时，通过所述抵接环42的自重以及所述弹性件44的张力使所述抵接环42与所述抓紧机构50的卡爪52的距离最小。所述弹性件44的行程与所述卡槽101的高度相同，所述抵接环42在与所述环形骨架本体100抵接后使得所述弹性件44被压缩，从而使得所述抓紧机构50能够与所述卡槽101卡接。当所述抓紧机构50松开所述环形骨架时，所述弹性件44能够依靠自身的回弹力将所述环形骨架推出。
27.所述抓紧机构50包括一个与所述驱动电机40的输出端连接的卡座51，以及至少两个间隔设置在所述卡座51上的卡爪52。所述卡座51呈圆盘形，且所述卡座51的外径尺寸小于所述中心通孔411的内径尺寸，以使所述卡座51能够从所述中心通孔411内延伸出去。所述卡座51背向所述驱动电机40的端面间隔设置有至少两个连接块511。所述卡爪52分别与所述连接块511螺接固定。可以想到的是，所述卡爪52的数量与所述连接块511的数量相同，以便于螺接固定，且所述卡爪52与所述夹持口421以及卡槽101的数量相同，便于夹持匹配。在本实施例中，所述连接块511、卡爪52、卡槽、101的数量为三个，其目的是保持夹持时的稳定性。
28.三个所述卡爪52的端部皆分别位于所述抵接环42的外部，即不与所述抵接环42的外侧壁抵接，且三个所述卡爪52与所述卡槽101的位置相对应，从而不会影响所述抵接环42的垂直移动。所述卡爪52的端部设置有卡接块53，所述卡接块53的外形尺寸与所述卡槽101的开口尺寸相同。所述卡接块53与所述卡槽101配合卡接，达到抓取环形骨架的目的。且所述卡爪52以及卡接块 53皆为可拆卸式，如所述卡接块53与所述卡爪52通过螺接固定，便于更换不同规格的卡爪52以及卡接块53，以适应不同规格的环形骨架。
29.使用时，通过外部设备带动该环形骨架取料机构整体做垂直运动，所述抵接环42与环形骨架抵接，并使与所述抵接环42连接的连接杆43以及弹性件44 压缩。所述卡接块53插设进环形骨架上预先开设的卡槽101，并通过所述驱动电机30将所述抓紧机构50整体转动一定角度以使所述卡接块53卡接入卡槽101 的l形结构中，而环形骨架被抵接环42抵顶而固定，因此不会跟随所述抓紧机构50一同转动，从而使得所述卡接块53在环形骨架上的开口内移动，使所述卡接块53与环形骨架完成卡接，同时所述抵接环42抵顶在环形骨架上的端上上，达到取料的目的。放料时，将处于夹持状态的环形骨架与料盘抵顶，即固定使其不会发生转动，接着所述驱动电机30逆向转动一定角度，使所述卡接块 53移动到插入开口后的初始位置，此时所述连接杆43以及弹性件44不再受到压缩，依靠自身的回弹力将环形骨架抵出，完成放料步骤。
30.与现有技术相比，本实用新型提供的环形骨架取料机构通过在所述抵紧机构40预
先与环形骨架抵接。随后通过设置在所述驱动电机30输出端上的抓取机构50与环形骨架卡接，且三角形分布的所述卡接块53以及卡槽101能够确保卡接后的稳定性。所述抓取机构50内包括的卡接块53与所述环形骨架上的卡槽101通过所述驱动电机30转动一定角度即可卡接或脱落，无需人工干预，极大的提高工作效率。
31.以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。