一种多连杆按压抹边机及包装生产设备的制作方法

1.本发明涉及包装机械设备技术领域，特别涉及一种多连杆按压抹边机及包装生产设备。


背景技术：

2.随着经济社会的不断发展，人们生活水平在不断提升，对商品的包装外观质量也越来越高，许多精致物品如手机、首饰、礼品、香烟等高消费产品的精美的外包装也逐渐成为产品竞争力的一部分，因此产业中包装生产也成为非常重要的一环，包装设备也随之具有非常大的发展空间，从最初的人工包装逐渐向自动化、高效化转变。
3.在例如烟盒酒盒等包装盒，一般包括灰板和面纸，灰板作为包装盒内部的支撑体，面纸作为包装盒的外观表面，在加工包装盒时，一般先会将灰板做成盒胚，然后再将过胶的面纸包在盒胚的外表面，最后做除泡工作，得到最终地包装盒产品。其中，在一些包装方式中，灰板内壳侧壁先贴覆一圈包装面纸，如图1a所示靠近盒底的一侧包装面纸边缘凸出内壳底部，需要将面纸边缘铲平使之贴合在内壳的底部形成如图1b的状态，然后给予一定的保压使得面纸边缘与内壳底部贴合牢固。现有技术中，上述包装面纸的边缘从图1a所示状态到图1b所示状态大多还通过人工实现，或者通过若干气缸带动铲板伸缩实现面纸边缘的铲平。
4.综上，现有技术中面纸边缘人工铲边费时费力、效率低下的问题，铲边设备存在动力源多，设备结构复杂的问题需要解决。


技术实现要素：

5.为解决上述现有技术中的不足，本发明提供一种多连杆按压抹边机，包括
6.若干连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的中部与所述第二连杆的一端相铰接，所述第一连杆的一端部固设有抹边压板；
7.第一安装架，所述第一连杆的另一端与所述第一安装架相铰接；
8.第二安装架，所述第二连杆的另一端与所述第二安装架相铰接；以及
9.第一直动机构，所述第一直动机构与所述第一安装架和所述第二安装架相连接，所述第一直动机构用于推动所述第一安装架靠近或远离所述第二安装架，使得所述第一安装架与所述第二安装架之间的相对运动的方向为x方向，定义所述x方向垂直于每一所述第一连杆以及第二连杆的铰接中轴线；
10.其中，若干所述抹边压板之间的相对位置关系在所述第一安装架与所述第二安装架之间的位置变化带动下具有第一形态和第二形态，处于第一形态时，若干所述抹边压板背离所述第一安装架的一面位于同一平面上；处于第二形态时，每一所述抹边压板相对第一形态旋转一定角度且相互远离。
11.在一实施例中，若干所述连杆组件呈放射状分布，所述第一安装架相对所述第二安装架位于第一位置时，若干所述抹边压板的位置分布与料盒被抹棱边的分布相匹配，且
若干所述抹边压板背离所述第一安装架的一面垂直于所述x方向。
12.在一实施例中，所述第一安装架包括第一安装板和若干第一铰接支座，所述第一铰接支座固设于所述第一安装板边缘，所述第一连杆通过所述第一铰接支座与所述第一安装板相铰接。
13.在一实施例中，所述第一安装架还包括若干导向柱，所述第二安装架上对应设有若干导向套，所述导向柱均穿过相对应的所述导向套。
14.在一实施例中，所述第二安装架包括第二安装板和若干第二铰接支座，所述第二铰接支座固设于所述第二安装板边缘，所述第二连杆通过所述第二铰接支座与所述第二安装板相铰接。
15.在一实施例中，沿x方向观之，若干所述第二铰接支座位于若干所述第一铰接支座的周围。
16.在一实施例中，所述第二安装架还包括底座，所述多连杆按压抹边机还包括第二直动机构，所述第二直动机构的固定部设于机架上，所述第二直动机构的活动部与所述底座相固连。
17.在一实施例中，所述第二安装架上设有调节螺母，所述调节螺母用于调节所述第二安装板的高度。
18.在一实施例中，所述第一直动机构的固定部固设于所述第二安装架上，所述第一直动机构的活动部与所述第一安装架相固连。
19.本发明还提供一种包装生产设备，包括如上任一项所述的一种多连杆按压抹边机。
20.基于上述，与现有技术相比，本发明提供的多连杆按压抹边机，通过在第一安装架上设置铰接若干第一连杆，并且每一第一连杆的端部设置有抹边压板，若干抹边压板背离所述第一安装架的一面均位于同一平面上，以及于第二安装架上设置对应第一连杆的第二连杆，通过第二连杆分别与第一连杆和第二安装架相铰接，通过第一直线运动机构带动第一安装架相对第二安装架沿垂直于每一第一连杆及第二连杆的铰接中轴线的方向运动，带动第一连杆以及抹边压板相对第一安装架旋转，实现若干抹边压板的张开和合拢的同步运动，进而实现抹边的自动化作业，节省人力，提升产品包装质量。
21.本发明的其它特征和有益效果将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他有益效果可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；在下面描述中附图所述的位置关系，若无特别指明，皆是图示中组件绘示的方向为基准。
23.图1a为抹边之前的料盒示意图；
24.图1b为抹边之后的料盒示意图；
25.图2为本发明提供的多连杆按压抹边机第一状体立体示意图；
26.图3为实施例第一状态主视示意图；
27.图4为实施例第二状态立体示意图；
28.图5为实施例第二状态主视示意图；
29.图6为图4中区域ⅰ局部放大图；
30.图7为实施例第二状态右视示意图。
31.附图标记：
32.10连杆组件
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11第一连杆
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11a抹边压板
33.12第二连杆
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20第一安装架
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30第二安装架
34.40第一直动机构
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21第一安装板
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22第一铰接支座
35.23导向柱
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31导向套
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32第二安装板
36.33第二铰接支座
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34底座
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50第二直动机构
37.90料盒
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91面纸边缘
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35调节螺母
具体实施方式
38.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；下面所描述的本发明不同实施方式中所设计的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，本发明所使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域的普通技术人员通常所理解的含义相同的含义，不能理解为对本发明的限制；应进一步理解，本发明所使用的术语应被理解为具有与这些术语在本说明书的上下文和相关领域中的含义一致的含义，并且不应以理想化或过于正式的意义来理解，除本发明中明确如此定义之外。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体成型的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.为达所述优点至少其中之一或其他优点，本发明提供一种多连杆按压抹边机，如图2-图7所示，包括若干连杆组件10、第一安装架20、第二安装架30和第一直动机构40。
42.如图6所示，每一组连杆组件10包括第一连杆11和第二连杆12，第一连杆11的中部与第二连杆12的一端相铰接，第一连杆11的一端部固设有抹边压板11a；第一连杆11的另一端与所述第一安装架20相铰接；所述第二连杆12的另一端与所述第二安装架30相铰接；第一直动机构40与所述第一安装架20和所述第二安装架30相连接，通过第一直动机构40推动所述第一安装架20靠近或远离所述第二安装架30，并使得所述第一安装架20与所述第二安装架30之间的相对运动的方向为x方向，定义所述x方向垂直于每一所述第一连杆11以及第
二连杆12的铰接中轴线，其中每一所述第一连杆11以及第二连杆12的铰接中轴线指的是第一连杆11中部与第二连杆12铰接点的旋转中轴线，和第二连杆11端部与第一安装架20的铰接点的旋转中轴线，以及第二连杆12与第二安装架30的铰接点的旋转中轴线；
43.在一些实施例中，第一直动机构40包括但不限于齿轮齿条机构、丝杠螺母机构、气缸或者液压缸等推杆机构，如图2-图5所示，本发明中的第一直动机构40的固定部(如缸体，推杆机构的机架等部件)设置于第二安装架30上，活动部(例如缸头，丝杠螺母机构的螺母滑块等部件)与第一安装架相固连，通过第一直动机构40带动第一安装架20靠近或者远离第二安装架30，且二者之间的相对运动方向为x方向。
44.当第一安装架20相对所述第二安装架30位于第一位置时，本实施例中，如图2和图3所示，第一位置即当第一直动机构40推动第一安装架20远离第二安装架30至使得第一连杆11和抹边压板11a在第一安装架20和第二连杆12的带动下形成如图2和图3所示的第一形态，其中若干抹边压板11a背离所述第一安装架20的一面位于同一平面上，各抹边压板11a之间相互临近且位置分布与料盒90被抹棱边(底部棱边)的分布相匹配；
45.当第一安装架20相对所述第二安装架30位于第二位置时，即第一直动机构40收缩带动第一安装架20靠近第二安装架30至使得第一连杆11和抹边压板11a在第一安装架20和第二连杆12的带动下形成如图4和图5所示的第二形态，每一所述抹边压板11a相对第一形态旋转一定角度且相互远离，在第一状态到第二状态的转变中，若干第一连杆11具有抹边压板11a的一端由聚拢状态转变为张开状态。
46.在一些实施例中，如图7所示，若干所述连杆组件10呈放射状分布，所述第一安装架20相对所述第二安装架30位于第一位置时，若干所述抹边压板11a的位置分布与料盒90被抹棱边的分布相匹配，例如图2和图7中所示，料盒90为六棱柱状，底面为被抹棱边的且若干所述抹边压板11a背离所述第一安装架的一面垂直于所述x方向。
47.在一些实施例中，如图6所示，所述第一安装架20包括第一安装板21和若干第一铰接支座22，所述第一铰接支座22固设于所述第一安装板21边缘，所述第一连杆11通过所述第一铰接支座22与所述第一安装板21相铰接。
48.所述第一安装架20还包括若干导向柱23，所述第二安装架30上对应设有若干导向套31，所述导向柱23均穿过相对应的所述导向套31。
49.所述第二安装架30包括第二安装板32和若干第二铰接支座33，所述第二铰接支座33固设于所述第二安装板32边缘，所述第二连杆12通过所述第二铰接支座33与所述第二安装板32相铰接。
50.如图2-图6所示，沿x方向观之，若干所述第二铰接支座33位于若干所述第一铰接支座22的周围，连杆组件10呈放射状分布，每一组连杆组件10的连接结构均相同，若干第二铰接支座33位于若干第一铰接支座22的外侧。
51.在一些实施例中，如图2-5所示，所述第二安装架30还包括底座34，所述多连杆按压抹边机还包括第二直动机构50，第二直动机构50，所述第二直动机构50的固定部设于机架上，所述第二直动机构50的活动部与所述底座34相固连。
52.优选地，在一些实施例中，如图2和图5所示，所述第二安装架30上设有调节螺母35，所述调节螺母35用于调节所述第二安装板32的高度。
53.实际使用时，料盒90被固定于按压抹边机的指定位置，第二直动机构50带动第二
安装架及设于第二安装架上50上的连杆组件10以及第一安装架20等部件移动至预定位置，通过第一直动机构40带动第一安装架20由第二位置移动至第一位置使得若干连杆组件10由如图4所示的第二形态转变为如图2所示的第一形态，抹边压板11a随第一连杆11旋转过程中将料盒90的面纸边缘91抹平贴合至料盒90的底部，接着在第二直动机构50的带动下通过处于同一平面上的若干抹边压板11a抵压至料盒90的底部进行保压以使得面纸边缘91贴合牢固，完成抹边作业。
54.本发明还提供一种包装生产设备，包括如上任一项所述的一种多连杆按压抹边机。
55.综上所述，与现有技术相比，本发明提供的多连杆按压抹边机，通过在第一安装架上设置铰接若干第一连杆，并且每一第一连杆的端部设置有抹边压板，若干抹边压板背离所述第一安装架的一面均位于同一平面上，以及于第二安装架上设置对应第一连杆的第二连杆，通过第二连杆分别与第一连杆和第二安装架相铰接，通过第一直线运动机构带动第一安装架相对第二安装架沿垂直于每一第一连杆及第二连杆的铰接中轴线的方向运动，带动第一连杆以及抹边压板相对第一安装架旋转，实现若干抹边压板的张开和合拢的同步运动，进而实现抹边的自动化作业，节省人力，提升产品包装质量。
56.另外，本领域技术人员应当理解，尽管现有技术中存在许多问题，但是，本发明的每个实施例或技术方案可以仅在一个或几个方面进行改进，而不必同时解决现有技术中或者背景技术中列出的全部技术问题。本领域技术人员应当理解，对于一个权利要求中没有提到的内容不应当作为对于该权利要求的限制。
57.尽管本文中较多的使用了诸如连杆组件、第一连杆、抹边压板、第二连杆、第一安装架、第二安装架、第一直动机构、第一安装板、第一铰接支座、导向柱、导向套、第二安装板、第二铰接支座、底座、第二直动机构、料盒和面纸边缘等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的；本发明实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
58.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。