用于裱纸机的电能回收装置及裱纸机的制作方法

1.本实用新型涉及裱纸机技术领域，尤其涉及一种用于裱纸机的电能回收装置及裱纸机。


背景技术：

2.传统的裱纸机通常采用离合器与机械凸轮相结合来作为底纸传输机构，在长时间工作下，该方案容易造成机械磨损且需要经常更换离合器，维护成本较高且不利于机器长期运转。
3.为解决以上问题，现有的一些裱纸机采用伺服驱动器和伺服电机的组合替换传统的底纸传输方案，不仅提高了送纸精度和效率，还降低了长期维护成本。但是，由于裱纸机底纸传输模块在工作时，每次仅允许在极小误差范围内将一张底纸送进压纸辊，高速工作时，底纸伺服电机在上述工作过程中频繁且快速地启停会产生大量再生电流而难以及时消耗进而影响裱纸机的工作时的稳定性。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于裱纸机的电能回收装置及裱纸机，所述用于裱纸机的电能回收装置能够及时消耗底纸伺服电机在工作中产生的再生电流从而提高裱纸机工作时的稳定性。
5.第一方面，本实用新型实施例提供了一种用于裱纸机的电能回收装置，包括：底纸伺服电机，用于输送底纸；底纸伺服驱动器，所述底纸伺服驱动器连接所述底纸伺服电机；直流母线，所述直流母线上并联有所述底纸伺服驱动器和若干变频器，所述变频器与对应的功能电机相连接。
6.根据本实用新型实施例的用于裱纸机的电能回收装置，至少具有如下有益效果：底纸伺服驱动器连接底纸伺服电机，而又通过直流母线与其他的若干变频器进行并联，变频器连接有对应的功能电机。底纸电机工作过程中产生的再生电流通过直流母线传输到变频器进而为变频器连接的功能电机进行供电并及时消耗多余电能。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述变频器通过若干个熔断器与所述直流母线并联。
8.可选的，根据本实用新型的一些实施例，所述变频器的正极端和负极端分别通过所述熔断器连接所述直流母线的正极和负极。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述底纸伺服驱动器还设有制动电阻。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述变频器和所述底纸伺服驱动器通过开关电源线连接外部电源进行供电。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述变频器和所述底纸伺服驱动器都接有地线。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述变频器包括主机变频器、底纸吸风变频器和输送带变频器，所述功能电机包括主机电机、底纸吸风电机和输送带电机，所述主机变频器
与所述主机电机连接，所述底纸吸风变频器与所述底纸吸风电机连接，所述输送带变频器与所述输送带电机连接。
13.第二方面，本实用新型实施例还提供了一种裱纸机，包括有第一方面的任意一项实施例所述的用于裱纸机的电能回收装置。
14.本实用新型上述第二方面的技术方案至少具有如下有益效果，在裱纸机上设置用于裱纸机的电能回收装置，可以利用裱纸机中设置的若干个变频器来及时消耗底纸伺服电机工作中产生的再生电流，不但能够提高底纸伺服驱动器和底纸伺服电机工作的稳定性，保持裱纸机在高速工作时的工作效率，还能够节省电能从而降低成本。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。
17.图1为本实用新型一些具体实施例的用于裱纸机的电能回收装置的电路示意图；
18.图2为本实用新型另一些具体实施例的用于裱纸机的电能回收装置的电路示意图。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三、第四、第五、第六只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
21.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
22.本实用新型提供了一种用于裱纸机的电能回收装置及裱纸机。底纸伺服驱动共直流母线装置包括：底纸伺服电机，用于输送底纸；底纸伺服驱动器，用于驱动底纸伺服电机，底纸伺服驱动器可以接收外部指令而对底纸伺服电机的工作状态进行调整，同时也可以为底纸伺服电机供电和传输底纸伺服电机产生的再生电流；直流母线，直流母线上并联有底纸伺服驱动器和若干变频器，用于将底纸伺服电机产生的再生电流及时传输到其它变频器，进而由其它变频器的功能电机将再生电流消耗掉，维持底纸伺服电机和底纸伺服驱动器的稳定工作状态，有利于维持裱纸机在高速工作状态下的工作效率和稳定性。
23.下面结合附图，对本实用新型实施例作进一步阐述。
24.参照图1所示，图1为本实用新型一些具体实施例的用于裱纸机的电能回收装置的电路示意图。在本实用新型的一些具体实施例中，裱纸机作为一种大型设备，一般含有多个变频器，而变频器一般都连接有相应的功能电机。底纸伺服驱动器sd1连接底纸伺服电机m4并为其供电。底纸伺服驱动器sd1通过直流母线bus1并联若干个变频器。底纸伺服驱动器sd1通过直流母线bus1与若干变频器并联，在底纸伺服电机m4产生再生电流时，将电能及时输送给若干变频器，并由变频器连接的功能电机进行消耗。变频器的可以为一个或多个，如图1所示，直流母线bus1并联了第一变频器uf1、第二变频器uf2、第三变频器uf3。第一变频器uf1连接第一功能电机m1，第二变频器uf2连接第二功能电机m2，第三变频器uf3连接电机m3。直流母线bus1并联的变频器越多，消耗再生电流的效果就越好。当直流母线bus1并联裱纸机所包含的所有变频器时，会达到更好的效果。
25.需要说明的是，如图1和图2所示，底纸伺服驱动器sd1通过i/o接口cn1来连接外部的控制装置进行输入和输出控制信息，通过编码器接口cn2来连接外部编码器，这些均为现有技术，不在此赘述。
26.可以理解的是，参照图1所示，变频器在并联进直流母线bus1时，可以采用熔断器连接直流母线bus1，作为保护方案，如图1中的第一变频器uf1的正极端通过第一熔断器fu1连接直流母线bus1正极，第二变频器uf2的正极端通过第二熔断器fu2连接直流母线bus1正极，第三变频器uf3的正极端通过第三熔断器fu3连接直流母线bus1正极。变频器采用熔断器连接直流母线bus1的正极和/或负极可以在底纸伺服电机m4产生超过变频器限度的电流时，及时切断变频器与直流母线bus1的连接，从而保护变频器。
27.作为进一步的拓展，参照图2所示，图2为本实用新型另一些具体实施例的用于裱纸机的电能回收装置的电路示意图。变频器的正极端和负极端都通过熔断器连接直流母线bus1相应的正极和负极，熔断器的最大通过电流可以根据变频器的需要进行选择。如图2中，第一变频器uf1选用功率为5.5kw的主机变频器，第二变频器uf2选用功率为5.5kw的底纸吸风变频器，第三变频器uf3选用功率为1.5kw的输送带变频器。主机变频器的正极端通过最大通过电流为20a的第一熔断器fu1连接直流母线bus1的正极，负极端通过最大通过电流为20a的第四熔断器fu4连接直流母线bus1的负极；底纸吸风变频器的正极端通过最大通过电流为20a的第二熔断器fu2连接直流母线bus1的正极，负极端通过最大通过电流为20a的第五熔断器fu5连接直流母线bus1的负极；输送带变频器的正极端通过最大通过电流为16a的第三熔断器fu3连接直流母线bus1的正极，负极端通过最大通过电流为16a的第六熔断器fu6连接直流母线bus1的负极。该方案有益于对并联在直流母线bus1上的不同变频器都能起到保护作用。变频器的正极端和负极端都设有熔断器也可以在某一个熔断器未起作用时另一个熔断器先熔断来提升保护效果，防止变频器损坏。
28.在本实用新型的一些具体实施例中，参照图1和图2所示，底纸伺服驱动器sd1还设有制动电阻r1。制动电阻r1用于消耗直流母线bus1上变频器未能消耗完全的再生电流。制动电阻r1可以连接在直流母线bus1的正极和底纸伺服驱动器sd1b2之间，其阻值与功率可以根据底纸伺服驱动器sd1的功率和实际需要进行选择，如图2中的，制动电阻r1为3kw功率40ω阻值。设置制动电阻r1能及时消耗由变频器无法消耗的再生电流，更大限度的增加该用于裱纸机的电能回收装置的工作稳定性。
29.可以理解的是，在本实用新型的一些具体实施例中，参照图1和图2所示，变频器和
底纸伺服驱动器sd1是可以都通过连接开关电源线进行供电的。开关电源线开关qf1用于控制总电源。开关电源线可以为三相供电线。变频器和底纸伺服驱动器sd1通过开关电源线连接外部电源进行供电，有益于在熔断器熔断后，变频器也能正常工作，从而维持裱纸机的工作效率。
30.在本实用新型的一些具体实施例中，参照图1和图2所示，变频器和底纸伺服驱动器sd1都接有地线pe。接地线pe可防止外壳短路造成的安全隐患。
31.在本实用新型的一些具体实施例中，参照图2所示，直流母线bus1并联的变频器有主机变频器、底纸吸风变频器和输送带变频器。主机变频器连接的第一功能电机m1为主机电机；底纸吸风变频器连接的第二功能电机m2为底纸吸风电机；输送带变频器连接的第三功能电机m3为输送带电机。主机变频器、底纸吸风变频器和输送带变频器的在裱纸机中的作用为现有技术，不再赘述。而这些变频器的工作电压与底纸伺服驱动器sd1相近、直流母线bus1电压也较为相近，而主机变频器、底纸吸风变频器和输送带变频器在工作中需要制动次数较少，工作状态也较为稳定，可以同时与底纸伺服驱动器sd1通过直流母线bus1并联并用于及时消耗底纸伺服电机m4产生的再生电流，产生更好的增加底纸伺服驱动器sd1和底纸伺服电机m4稳定性的效果。
32.此外，本实用新型还提出了一种裱纸机，该裱纸机包括上述具体实施例中的用于裱纸机的电能回收装置的任一项。该裱纸机的底纸伺服电机m4产生的再生电流可以及时通过直流母线bus1传输到内部设有的变频器中消耗掉，从而能够减少电能浪费并维持稳定的工作状态，提高裱纸机的工作效率。
33.以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本实用新型权利要求所限定的范围内。