一种开口机用吸料装置的制作方法

1.本实用新型涉及吸料装置技术领域，尤其涉及一种开口机用吸料装置。


背景技术：

2.折边塑料袋是指塑料袋由上下两层和中间对折的两层共四层组成，然后一端用机械热封的方法把底部焊牢即成为折边袋；原先折边袋在使用前是采用人工的方法把四层吸紧叠在一起的折边袋撕开，使其松散的叠在一起，然后使用吸料装置将撕开后的折边袋输送至指定的存放区域；但采用人工将折边袋撕开的方式耗时耗力，且容易造成折边袋被撕开时出现损坏的情况，整个操作过程效率低，损坏率高，给工作人员带来了很大的麻烦。


技术实现要素：

3.本实用新型公布了一种开口机用吸料装置，解决了采用人工将折边袋撕开的方式耗时耗力，且容易造成折边袋被撕开时出现损坏的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型具体采用如下技术方案：
5.一种开口机用吸料装置，包括呈上下分布的框架，所述框架的底部设有一组可拆卸连接的固定板，所述固定板的底部设有吸附组件；所述固定板的底部设有两组呈左右对称分布的一号吸盘，所述一号吸盘位于吸附组件的下方，所述一号吸盘内固定有真空管，所述真空管的顶部连通有贯穿固定板的竖管，所述竖管与固定板滑动连接；所述固定板的顶部设有锁紧组件，锁紧组件用于对竖管锁紧；所述框架的正面固定有固定梁，所述固定梁上设有真空管件，真空管件用于将吸附组件和真空管内部抽成真空；所述固定梁的上方设有控制框架移动的机械臂。
6.相对于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
7.通过机械臂控制框架上下左右移动，框架向右移动至折边袋堆积的上方时，固定板与折边袋上下对齐，锁紧组件没有将竖管锁紧，框架向下移动后，一号吸盘与折边袋相接触使竖管被向上推动，一号吸盘和真空管则随着向上移动，外置抽真空设备通过真空管件将竖管和真空管内抽成真空，使折边袋吸附在一号吸盘上；当框架向上移动后，竖管则向下滑动使一号吸盘复原，然后框架向左移动至外置吸附设备的上方，框架则带动固定板向下移动，使折边袋的底面被外置吸附设备吸住，竖管则被向上推动，使一号吸盘与吸附组件处于同一高度后，真空管件将吸附组件内抽成真空，使吸附组件将折边袋的顶面吸附住，锁紧组件将竖管锁紧；机械臂则带动框架小幅度向上移动，将折边袋撕开后，外置吸附设备停止对折边袋吸附，然后机械臂继续带动框架向上移动后，机械臂随后带动框架向左移动至堆放区；吸附组件和一号吸盘停止对折边袋吸附，同时锁紧组件将竖管松开，竖管带动一号吸盘向下移动，使折边袋可以有效的与吸附组件分离后掉落至堆放区；本实用新型提高了对折边袋撕开的效率，节省了大量的人力物力，同时降低了折边袋撕开时的损坏率。
附图说明
8.图1为本实用新型正视的结构示意图；
9.图2为本实用新型框架俯视的结构示意图；
10.图3为本实用新型固定板侧视剖视的结构示意图；
11.图4为本实用新型抽气管俯视的结构示意图。
12.图中：1、框架；2、固定板；21、抽气管；22、短管；23、二号吸盘；3、一号吸盘；31、真空管；32、竖管；33、限位环；34、一号软管；4、圆块；41、电动伸缩杆；42、短杆；5、l型板；6、固定梁；61、圆管；62、弹力带；63、接口；7、固定管；71、二号软管。
具体实施方式
13.下面结合附图和实施例来详细说明本实用新型的具体内容。
14.如图1、图2和图3所示，本实用新型提供了一种开口机用吸料装置，包括呈上下分布的框架1，所述框架1的底部设有一组可拆卸连接的固定板2，所述固定板2的底部设有吸附组件；所述固定板2的底部设有两组呈左右对称分布的一号吸盘3，所述一号吸盘3位于吸附组件的下方，所述一号吸盘3内固定有真空管31，所述真空管31的顶部连通有贯穿固定板2的竖管32，所述竖管32与固定板2滑动连接；所述固定板2的顶部设有锁紧组件，锁紧组件用于对竖管32锁紧；所述框架1的正面固定有固定梁6，所述固定梁6上设有真空管件，真空管件用于将吸附组件和真空管31内部抽成真空；所述固定梁6的上方设有控制框架1移动的机械臂。
15.如图1图3和图4所示，所述吸附组件包括固定在固定板2内的抽气管21，所述抽气管21的抽气端延伸至固定板2的外部，所述固定板2的底部螺纹连接有一组短管22，一组所述短管22的顶部分别与抽气管21的底部螺纹连接并且与抽气管21相连通，所述短管22位于固定板2外的部分套接有二号吸盘23；所述一号吸盘3和二号吸盘23在固定板2的底部组合呈矩形阵列。当一号吸盘3将折边袋吸附住后，一号吸盘3随着固定板2向下移动，使外置吸附设备与折边袋的底面相接触后，固定板2继续向下使一号吸盘3通过真空管31将竖管32向上推动，一号吸盘3和二号吸盘23在同一高度后，外置吸附设备将折边袋的底面吸附住，外置吸附设备上的吸盘与固定板2上的一号吸盘3和二号吸盘23相对应且数量相同；外置抽真空设备则通过真空管件将抽气管21和短管22内部抽成真空后，二号吸盘23将折边袋的顶面吸附住，锁紧组件将竖管32锁紧，然后随着框架1通过机械臂向上移动，使折边袋被撕开；吸附在折边袋顶面靠近开口一端的两排二号吸盘23之间的间距较近(如图3所示)，机械臂带动框架1向上移动时，先是使框架1的背面向上翘起，再慢慢带动框架1整体向上移动，便于将折边袋开口的一端打开，避免对折边袋密封的一端造成影响。
16.如图2和图3所示，所述锁紧组件包括固定在固定板2顶部的两个圆块4，两个所述圆块4呈左右对称分布，所述圆块4上固定有两个呈前后对称分布的电动伸缩杆41，所述电动伸缩杆41的伸缩端固定有短杆42；一组所述一号吸盘3的数量为两个，所述圆块4位于两个一号吸盘3之间，所述竖管32上开设有与短杆42相适配的凹槽，所述竖管32上套接有位于固定板2上方的限位环33。当外置吸附设备将折边袋的底面吸附住后，一号吸盘3和二号吸盘23呈同一高度时，电动伸缩杆41的伸缩端伸长，推动短杆42进入竖管32上开设的凹槽内，将竖管32固定住，当折边袋被撕开外置吸附设备停止对折边袋吸附后，框架1带动固定板2
移动至堆放区，电动伸缩杆41的伸缩端复原，一号吸盘3和二号吸盘23停止对折边袋的顶面进行吸附，同时竖管32向下滑落，将折边袋向下推动，避免了折边袋因重量较轻或静电等原因继续沾附在二号吸盘23上，便于折边袋的下料；同时在一号吸盘3对折边袋取料时，竖管32未被短杆42锁紧，使一号吸盘3向下移动时可以将竖管32向上推动，避免了一号吸盘3直接与折边袋或外置吸附设备硬接触，延长了一号吸盘3的使用寿命；限位环33则可以避免竖管32与固定板2分离。
17.如图1所示，所述真空管件包括固定在固定梁6顶部的圆管61，所述圆管61上连通有一组接口63，所述接口63上连通有一组一号软管34，一组所述一号软管34的另一端分别与一组竖管32的顶部相连通；所述固定梁6正面开设的开槽内固定有固定管7，所述固定管7上连通有一组二号软管71，一组所述二号软管71的另一端分别与一组抽气管21位于固定板2外的一端相连通，所述机械臂与圆管61的顶部固定连接。圆管61和固定管7的正面都连通有螺纹管，两个螺纹管分别与外置抽真空设备相连通后，启动外置抽真空设备，可以使圆管61通过接口63和一号软管34可以将一组竖管32内抽成真空；固定管7则通过二号软管71将抽气管21内抽成真空。
18.如图1所示，所述固定板2的顶部固定有两组呈前后对称分布的l型板5，所述l型板5通过螺杆与框架1固定连接；所述框架1的顶部和固定梁6的顶部分别固定有一组弹力带62。可以通过取下l型板5上的螺杆，使固定板2与框架1分离；弹力带62则便于工作人员将一号软管34穿过弹力带62后，使一号软管34被限位。
19.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。