橡胶衬套自动抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化压装领域，特别涉及一种橡胶衬套自动抓取装置。


背景技术：

2.在现有技术中，目前转向节、车轮支架类产品大量采用自动化压装线进行悬架类橡胶衬套的压装，使得压装质量、效率和成本等有了很大改善。该类型的衬套在压装时，由于外管全部为压装受力面区域，因此不能采用机械手进行抓取。
3.目前采用真空吸盘式方式，通过将吸附区域的空气抽干，产生负压，从而吸住衬套的一端，实现衬套的抓取。
4.但该方式对衬套的外管端头平面和内管平面要求比较高，无法应对部分衬套在设计上的工艺尺寸公差波动，以及衬套橡胶正常外溢两断面，从而造成断面不完全一致等现象，从而造成衬套一次抓取成功率降低。
5.有鉴于此，本技术发明人设计了一种橡胶衬套自动抓取装置，以期克服上述技术问题。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中衬套的端面不完全一致，使得抓取成功率低等缺陷，提供一种橡胶衬套自动抓取装置。
7.本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
8.一种橡胶衬套自动抓取装置，其特征点在于，所述橡胶衬套自动抓取装置包括基座部件、定位模块、导向部件和衬套，所述定位模块的一端部安装在所述基座部件内，另一端部安装在所述衬套内，所述衬套通过所述导向部件进行定位和导向，所述基座部件固定安装在所述导向部件的上方，所述导向部件在所述定位模块的外圈配合滑动，所述基座部件通过连接气路，推动所述定位模块内气缸收紧压缩，对所述衬套进行夹持抓取。
9.根据本实用新型的一个实施例，所述基座部件包括气管接插头和定位基座，所述定位基座内开设有一安装孔，所述定位基座的侧部开设有一连接孔，所述连接孔和所述安装孔连通，所述气管接插头与所述连接孔连接。
10.根据本实用新型的一个实施例，所述定位模块包括直线气缸、涨紧胶套和压块，所述直线气缸的一端部安装在所述安装孔内，所述直线气缸的另一端部与所述涨紧胶套的一端部连接，所述涨紧胶套的另一端部与所述压块连接，所述涨紧胶套和所述压块穿设在所述衬套内。
11.根据本实用新型的一个实施例，所述导向部件包括导程定位销和导向套，所述导向套和所述定位基座固定连接，所述导程定位销由所述导向套的侧部穿入。
12.根据本实用新型的一个实施例，所述导向套和所述定位基座通过螺栓固定连接。
13.根据本实用新型的一个实施例，所述定位基座呈圆盘型。
14.根据本实用新型的一个实施例，所述衬套套设在所述导向套内。
15.根据本实用新型的一个实施例，所述衬套和所述导向套呈中空的圆柱体。
16.根据本实用新型的一个实施例，所述涨紧胶套与所述衬套的内孔间隙配合，压缩状态时所述涨紧胶套被压缩，形成向外突出的纺锤形压缩状态。
17.根据本实用新型的一个实施例，所述涨紧胶套在压缩状态下，所述涨紧胶套的外侧面与所述衬套的内孔壁面贴紧。
18.本实用新型的积极进步效果在于：
19.本实用新型橡胶衬套自动抓取装置的可靠性高，完全杜绝了之前开发的真空吸盘式常存在的无法吸附和掉套的缺陷，杜绝了橡胶衬套因各种工艺尺寸公差波动而造成的无法抓取现象，提升了生产的稳定性和工装的可靠性。
附图说明
20.本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：
21.图1为本实用新型橡胶衬套自动抓取装置的立体图。
22.图2为本实用新型橡胶衬套自动抓取装置的内部结构示意图。
23.图3为本实用新型橡胶衬套自动抓取装置处于常规状态下的机构运行示意图。
24.图4为本实用新型橡胶衬套自动抓取装置处于压缩状态下的机构运行示意图。
25.【附图标记】
26.基座部件
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10
27.定位模块
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20
28.导向部件
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30
29.衬套
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40
30.气管接插头
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11
31.定位基座
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32.安装孔
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13
33.连接孔
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14
34.直线气缸
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35.涨紧胶套
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36.压块
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23
37.导程定位销
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31
38.导向套
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32
39.直线气缸杆
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40.直线气缸体
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212
具体实施方式
41.为让本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。
42.现在将详细参考附图描述本实用新型的实施例。现在将详细参考本实用新型的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来
表示相同或相似的部分。
43.此外，尽管本实用新型中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本实用新型说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。
44.此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本实用新型。
45.图1为本实用新型橡胶衬套自动抓取装置的立体图。图2为本实用新型橡胶衬套自动抓取装置的内部结构示意图。
46.如图1和图2所示，本实用新型公开了一种橡胶衬套自动抓取装置，其包括基座部件10、定位模块20、导向部件30和衬套40，将定位模块20的一端部安装在基座部件10内，另一端部安装在衬套40内，衬套40通过导向部件30进行定位和导向，基座部件10固定安装在导向部件30的上方，导向部件30在定位模块20的外圈配合滑动。基座部件10通过连接气路，推动定位模块20内气缸收紧压缩，对衬套40进行夹持抓取。
47.优选地，基座部件10包括气管接插头11和定位基座12，在定位基座12内开设有一安装孔13，在定位基座12的侧部开设有一连接孔14，连接孔14和安装孔13连通，气管接插头11与连接孔14连接。基座部件10通过连接气路实现定位部件气缸进气出气功能。
48.进一步地，定位模块20包括直线气缸21(包括直线气缸杆211和直线气缸体212)、涨紧胶套22和压块23，将直线气缸21的一端部安装在安装孔13内，直线气缸21的另一端部与涨紧胶套22的一端部连接，涨紧胶套22的另一端部与压块23连接，涨紧胶套22和压块23穿设在衬套40内。定位模块20通过直线气缸的往复作用拉动压块23实现挤压和松开涨紧胶套22。
49.其中，涨紧胶套22与衬套40的内孔间隙配合，压缩状态时涨紧胶套22被压缩，形成向外突出的纺锤形压缩状态。当涨紧胶套22处于压缩状态下时，涨紧胶套22的外侧面与衬套40的内孔壁面贴紧。
50.导向部件30优选地包括导程定位销31和导向套32，将导向套32和定位基座12固定连接，导程定位销31由导向套32的侧部穿入。导向套32和定位基座12之间通过螺栓固定连接。导向部件30主要实现衬套定位导向功能。
51.基座部件10在定位模块20上方通过螺栓与导向部件30固定。导向部件30在定位模块20外圈通过定位销(即导程定位销31)与其线槽配合滑动。
52.此处，定位基座12可以优选为呈圆盘型。
53.另外，衬套40优选地套设在导向套32内。衬套40和导向套32呈中空的圆柱体。
54.图3为本实用新型橡胶衬套自动抓取装置处于常规状态下的机构运行示意图。图4为本实用新型橡胶衬套自动抓取装置处于压缩状态下的机构运行示意图。
55.如图3和图4所示，根据上述结构描述，本实用新型橡胶衬套自动抓取装置的运行原理为：常规状态直线气缸为伸出状态，涨紧胶套处在圆管形的非压缩状态。压缩状态为直线气缸为缩入状态，涨紧胶套处在纺锤形的压缩状态。常规状态可使定位模块进入衬套内孔并定位。压缩状态使涨紧胶套两端被压缩，形成向外突出的纺锤形压缩状态，变形后胶套外侧面贴紧衬套内管孔壁。从而实现衬套从定位到抓取的过程，作业完成后恢复常规状态可继续作业进行下一次的定位抓取。
56.本实用新型橡胶衬套自动抓取装置从抓取原理上进行了改进，放弃了原有的真空吸盘方式，采用新式的涨套方式，通过气缸收紧压缩涨紧胶套，形成一个扩大的外圆，从而对橡胶衬套内孔径进行夹持抓取，达到采用物理力的衬套取用，避免了之前的因为衬套外圈工艺尺寸公差波动而造成的负压无法形成的缺陷。
57.由于目前大多数橡胶衬套还是采用人工上料等传统方式，因此所述橡胶衬套自动抓取装置可以广泛应用于汽车、工程车、农机设备等各类场景的橡胶衬套的自动化抓取。所述橡胶衬套自动抓取装置的可靠性高，完全杜绝了之前开发的真空吸盘式常存在的无法吸附和掉套的缺陷，杜绝了橡胶衬套因各种工艺尺寸公差波动而造成的无法抓取现象，提升了生产的稳定性和工装的可靠性。
58.综上所述，本实用新型橡胶衬套自动抓取装置的可靠性高，完全杜绝了之前开发的真空吸盘式常存在的无法吸附和掉套的缺陷，杜绝了橡胶衬套因各种工艺尺寸公差波动而造成的无法抓取现象，提升了生产的稳定性和工装的可靠性。
59.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。