电阻焊组件及定子接线板电阻焊设备的制作方法

1.本实用新型涉及电机定子装配设备技术领域，尤其是指一种电阻焊组件及定子接线板电阻焊设备。


背景技术：

2.拼块式电机是将整体式电机定子按照其定子槽数均分成若干个定子块，然后再拼合成一个整圆形结构的电机，这种电机的优点在于由于在各个定子硅钢片上绕线，线圈的槽满率较整体式电机高，而且线圈的端部较整体式电机短，这对电机的电磁性能有很大的好处。
3.现有的具有整体式电机定子的无刷电机本体与控制驱动电路的连接方式是通过接线板连接的，因此在装配时就需要将电机定子的引线端与接线板的连接端进行焊接，为了提高生产效率，现亟需一种能够实现引线端和连接端的自动焊接设备。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中定子接线板与电机定子引线焊接困难的问题，提供一种电阻焊组件及定子接线板电阻焊设备，实现电机定子引线端和接线板连接端的电阻焊。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电阻焊组件，包括：
6.安装板；
7.浮动机构，包括设置在安装板上的支撑座，在所述支撑座上设置有贯穿所述支撑座的光轴，在所述支撑座两侧的光轴上均套设有能够在光轴上滑动的直线轴承，两个所述直线轴承共同支撑浮动板；
8.夹持机构，包括设置在所述浮动板上的滑轨，沿所述滑轨的延伸方向设置有两组在滑轨上相对滑动的滑台气缸，两组所述滑台气缸之间设置有复位弹簧，两组所述滑台气缸下方均设置有电极片夹头，两组所述滑台气缸相向运动带动所述电极片夹头压合，将电极片夹头通电完成电阻焊。
9.在本实用新型的一个实施例中，所述浮动机构上还设置有直线轴承锁合气缸和浮动板定位气缸，所述直线轴承锁合气缸在夹持机构夹持前抵接在直线轴承上，将所述直线轴承的位置固定，所述浮动板定位气缸在浮动机构浮动调整后抵接在浮动板上，将所述浮动板的位置定位。
10.在本实用新型的一个实施例中，两组所述电极片夹头中，其中一组固定设置在所述滑台气缸上，另一组滑动设置在所述滑台气缸上，滑动设置的电极片夹头的端部连接有位移传感器和压力传感器。
11.在本实用新型的一个实施例中，两组所述电极片夹头分别接入电压相反的正负电压，并均设置有电流监控传感器。
12.为解决上述技术问题，本实用新型还提供了一种定子接线板电阻焊设备，包括上
述电阻焊组件，所述电阻焊组件通过升降组件带动设置在机架上，在所述机架上还设置有定子载具模组，所述定子载具模组包括x轴移动平台、y轴移动平台和旋转载盘，所述x轴移动平台设置在所述机架上，所述x轴移动平台在机架上横向水平移动，所述y轴移动平台设置在所述x轴移动平台上，所述y轴移动平台在x轴移动平台上纵向水平移动，所述旋转载盘设置在所述y轴移动平台的上，所述旋转载盘承载带有接线板的电机定子在y轴移动平台上转动，所述升降组件带动电阻焊组件向靠近或远离定子载具模组的方向移动，所述电阻焊组件实现对接线板连接片与电机定子引线的焊接连接。
13.在本实用新型的一个实施例中，所述x轴移动平台包括一条x轴滑轨和一条x轴直线电机模组，所述x轴滑轨和x轴直线电机模组平行设置，在所述x轴滑轨和x轴直线电机模组上设置有沿x轴滑轨和x轴直线电机模组延伸方向滑动的x轴滑台，所述x轴直线电机模组驱动所述x轴滑台移动；所述y轴移动平台包括一条y轴滑轨和一条y轴直线电机模组，所述y轴滑轨和y轴直线电机模组平行设置，在所述y轴滑轨和y轴直线电机模组上设置有沿y轴滑轨和y轴直线电机模组延伸方向滑动的y轴滑台，所述y轴直线电机模组驱动所述y轴滑台移动；所述旋转载盘包括用于承载电机定子的托盘和带动所述托盘转动的旋转驱动源，所述托盘上设置有用于固定电机定子的型腔载具。
14.在本实用新型的一个实施例中，所述型腔载具包括套设在电机定子外周的型腔杯座和设置在所述型腔杯座内插入到电机定子内腔中的定位支撑柱。
15.在本实用新型的一个实施例中，所述旋转载盘上还设置有限制产品位置的限位防呆块。
16.在本实用新型的一个实施例中，所述升降组件包括设置在所述机架上的升降支架，所述升降支架上设置有升降驱动源，所述升降驱动源的端部设置有升降板，所述升降支架与所述升降板之间设置有多根导向柱，所述升降板沿导向柱的延伸方向升降运动。
17.在本实用新型的一个实施例中，所述机架上还设置有上料检测传感器。
18.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
19.本实用新型所述的电阻焊组件，采用带有电极片夹头的夹持组件，在电极片夹头夹持电机定子引线端和接线板连接端的同时，向电极片夹头通电，完成两者之间的电阻焊接；并且，设置浮动机构，在电极片夹头夹持电机定子引线端和接线板连接端时，根据引线端和连接端的所在位置，能够浮动调节整个夹持机构的位置，使所述夹持位置处于两个电极片夹头的中间位置；
20.本实用新型所述的定子接线板电阻焊设备，设置定子载具模组带动电机定子实现空间上x轴、y轴的空间水平移动及r轴上的旋转运动，配合升降组件带动电阻焊组件实现空间上z轴的移动，从而保证无论电机定子上的连接端处于任何位置、任何角度，能够通过电阻焊组件实现电机定子引线端和接线板连接端的焊接。
附图说明
21.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
22.图1是本实用新型的电阻焊组件的整体结构示意图；
23.图2是本实用新型的定子接线板电阻焊设备的整体结构示意图；
24.图3是本实用新型的定子载具模组的结构示意图；
25.图4是本实用新型的旋转载盘的结构示意图；
26.图5是本实用新型的升降组件的结构示意图。
27.说明书附图标记说明：1、机架；2、升降组件；21、升降支架；22、升降驱动源；23、升降板；24、导向柱；3、电阻焊组件；31、安装板；32、浮动机构；321、支撑座；322、光轴；323、直线轴承；324、浮动板；33、夹持机构；331、滑轨；332、滑台气缸；333、复位弹簧；334、电极片夹头；34、直线轴承锁合气缸；35、浮动板定位气缸；36、位移传感器；37、压力传感器；4、x轴移动平台；41、x轴滑轨；42、x轴直线电机模组；43、x轴滑台；5、y轴移动平台；51、y轴滑轨；52、y轴直线电机模组；53、y轴滑台；6、旋转载盘；61、托盘；62、旋转驱动源；63、型腔载具；631、型腔杯座；632、定位支撑柱；64、限位防呆块；7、上料检测传感器。
具体实施方式
28.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
29.参照图1所示，本实用新型的一种电阻焊组件，包括：
30.安装板31；
31.浮动机构32，包括设置在安装板31上的支撑座321，在所述支撑座321上设置有贯穿所述支撑座321的光轴322，在所述支撑座321两侧的光轴322上均套设有能够在光轴322上滑动的直线轴承323，两个所述直线轴承323共同支撑浮动板324；
32.夹持机构33，包括设置在所述浮动板324上的滑轨331，沿所述滑轨331的延伸方向设置有两组在滑轨331上相对滑动的滑台气缸332，两组所述滑台气缸332之间设置有复位弹簧333，两组所述滑台气缸332下方均设置有电极片夹头334，两组所述滑台气缸332相向运动带动所述电极片夹头334压合，将电极片夹头334通电完成电阻焊。
33.本实施例的所述夹持机构33能够通过浮动板324在所述光轴322上滑动，在电极片夹头334夹持电机定子引线端和接线板连接端时，根据引线端和连接端的所在位置，能够浮动调节整个夹持机构33的位置，使所述夹持位置处于两个电极片夹头334的中间位置。
34.具体地，所述浮动机构32上还设置有直线轴承锁合气缸34和浮动板定位气缸35，所述直线轴承锁合气缸34在夹持机构33夹持前抵接在直线轴承上323，将所述直线轴承323的位置固定，所述浮动板定位气缸35在浮动机构32浮动调整后抵接在浮动板324上，将所述浮动板324的位置定位。
35.本实施例中，还对电阻焊夹持及焊接的过程进行监控，两组所述电极片夹头334中，其中一组固定设置在所述滑台气缸332上，另一组滑动设置在所述滑台气缸332上，滑动设置的电极片夹头334的端部连接有位移传感器36和压力传感器37；且两组所述电极片夹头334分别接入电压相反的正负电压，并均设置有电流监控传感器，通过位移传感器36、压力传感器37和电流监控传感器实现对整个电阻焊接过程的行程监控、压力监控和电流监控。
36.本实施例的电阻焊组件的工作过程为：将直线轴承锁合气缸34抵压在直线轴承323上，保持整个浮动板324及夹持机构33的位置固定，将夹持机构33的电极片夹头334移动到待焊接位置的两侧，直线轴承锁合气缸34脱离直线轴承323，使直线轴承323能够在光轴
322上自由滑动，夹持机构33的两组滑台气缸332驱动电极片夹头334相向移动，对待焊接位置进行夹持，在夹持的过程中浮动板324受到两组滑台气缸332传递的驱动力，实现浮动自适应居中调节，夹持完毕后，浮动板定位气缸35抵接在浮动板324上，将所述浮动板324的位置定位，对两个电极片夹头334通入不同的正负电压，实现电阻焊，并且在焊接的过程中检测电阻焊接过程的行程、压力和电流变化。
37.参照图2所示，本实用新型的一种定子接线板电阻焊设备，包括电阻焊组件3，所述电阻焊组件3通过升降组件2带动设置在机架1上，在所述机架1上还设置有定子载具模组，所述定子载具模组包括x轴移动平台4、y轴移动平台5和旋转载盘6，所述x轴移动平台4设置在所述机架1上，所述x轴移动平台4在机架1上横向水平移动，所述y轴移动平台5设置在所述x轴移动平台4上，所述y轴移动平台5在x轴移动平台4上纵向水平移动，所述旋转载盘6设置在所述y轴移动平台5的上，所述旋转载盘6承载带有接线板的电机定子在y轴移动平台5上转动，所述升降组件2带动电阻焊组件3向靠近或远离定子载具模组的方向移动，所述电阻焊组件3实现对接线板连接片与电机定子引线的焊接连接。
38.本实施例的定子接线板电阻焊设备，设置定子载具模组带动电机定子实现空间上x轴、y轴的空间水平移动及r轴上的旋转运动，配合升降组件2带动电阻焊组件3实现空间上z轴的移动，从而保证无论电机定子上的连接端处于任何位置、任何角度，能够通过电阻焊组件实现电机定子引线端和接线板连接端的焊接。
39.参照图3所示，所述x轴移动平台4包括一条x轴滑轨41和一条x轴直线电机模组42，所述x轴滑轨41和x轴直线电机模组42平行设置，在所述x轴滑轨41和x轴直线电机模组42上设置有沿x轴滑轨41和x轴直线电机模组42延伸方向滑动的x轴滑台43，所述x轴直线电机模组42驱动所述x轴滑台43移动；所述y轴移动平台5包括一条y轴滑轨51和一条y轴直线电机模组52，所述y轴滑轨51和y轴直线电机模组52平行设置，在所述y轴滑轨51和y轴直线电机模组52上设置有沿y轴滑轨51和y轴直线电机模组52延伸方向滑动的y轴滑台53，所述y轴直线电机模组52驱动所述y轴滑台53移动。
40.参照图4所示，所述旋转载盘6包括用于承载电机定子的托盘61和带动所述托盘61转动的旋转驱动源62，所述托盘61上设置有用于固定电机定子的型腔载具63，所述型腔载具63包括套设在电机定子外周的型腔杯座631和设置在所述型腔杯座631内插入到电机定子内腔中的定位支撑柱632，所述旋转载,6上还设置有限制产品位置的限位防呆块64。
41.参照图5所示，所述升降组件2包括设置在所述机架1上的升降支架21，所述升降支架21上设置有升降驱动源22，所述升降驱动源22的端部设置有升降板23，所述升降支架21与所述升降板23之间设置有多根导向柱24，所述升降板23沿导向柱24的延伸方向升降运动。
42.具体地，所述机架1上还设置有上料检测传感器7，所述上料检测传感器7为红外检测传感器，所述红外检测传感器用于检测定子载具模组中是否放入电机定子。
43.具体地，本实施例的定子接线板电阻焊设备的工作过程为：采用人工或机械手将电机定子放入到旋转载盘6中，通过上料检测传感器7检测旋转载盘6中是否有物料，通过定子载具模组的x轴移动平台4、y轴移动平台5带动旋转载盘6移动到电阻焊组件3的下方，升降组件2带动电阻焊组件3向下移动，所述x轴移动平台4、y轴移动平台5和旋转载盘6与升降组件2配合调整，将电阻焊组件3的夹头部对准电机定子引线端和接线板连接端的接线位
置，实现对接线位置的焊接，重复上述动作，完成电机定子接线板的多个位置的焊接。
44.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。