一种全自动研磨循环系统的制作方法

1.本实用新型属于研磨设备技术领域，特别涉及一种全自动研磨循环系统。


背景技术：

2.在抛光研磨系统中，需要人工上下料，将待研磨工件置于研磨仓中对工件进行研磨，工作效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是提供一种全自动研磨循环系统，可提高生产效率。
4.基于上述问题，本实用新型提供的技术方案是：
5.一种全自动研磨循环系统，包括：
6.机架；
7.研磨仓机构，其安装在所述机架上，用于盛装研磨料；
8.研磨机构，其安装在所述机架上，用于完成待研磨工件在所述研磨仓机构中的研磨；
9.研磨辊机构，其可拆卸安装在所述研磨机构上，用于安置待研磨工件并在所述研磨机构带动下在所述研磨仓机构中进行研磨；
10.上下料机构，其安装在所述机架上，用于移送所述研磨辊机构；及
11.控制系统，所述研磨仓机构、研磨机构、研磨辊机构、上下料机构与所述控制系统信号连接。
12.在其中一些实施方式中，所述研磨仓机构包括研磨仓、及安装在所述研磨仓下部的振动电机组件，所述研磨仓经多个弹性支座支承在所述机架上，所述研磨仓的底部设有网筛，所述研磨仓的下方设有与所述网筛对应的振动筛组件。
13.在其中一些实施方式中，所述弹性支座包括固定在所述机架上的底座、固定在所述底座上的定位柱、及套设在所述定位柱上的弹性件，所述研磨仓的外周上设有与所述多个弹性支座对应的多个定位座，所述定位座上设有供所述定位柱伸出的限位孔。
14.在其中一些实施方式中，所述研磨机构包括安装在所述机架上的往复移动机构、与所述往复移动机构传动连接的支撑架、安装在所述机架上的研磨驱动机构、及安装在所述支撑架上的夹持机构，所述研磨辊机构可拆卸设置在所述夹持机构上。
15.在其中一些实施方式中，所述往复移动机构包括沿水平方向延伸的第一滑轨组件、第一驱动电机、及与所述第一驱动电机传动连接的偏心盘，所述支撑架与所述偏心盘传动连接且经所述第一滑轨组件与所述机架滑动配合。
16.在其中一些实施方式中，所述研磨驱动机构包括固定在所述机架上的支撑板、第二滑轨组件、经所述第二滑轨组件与所述支撑板滑动配合的驱动齿轮组件、及安装在所述支撑板上的第一气缸，所述驱动齿轮组件包括安装板、安装在所述安装板上的第二驱动电机、与所述第二驱动电机传动连接的主动齿轮、及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述安
装板与所述第一气缸传动连接。
17.在其中一些实施方式中，所述夹持机构包括第三滑轨组件、经所述第三滑轨组件与所述支撑架滑动配合的夹持组件、及安装在所述支撑架上的第二气缸，所述夹持组件与所述第二气缸传动连接，所述夹持组件包括夹持臂、安装在所述夹持臂两侧的夹持件、及安装在所述夹持件上的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆穿设在所述夹持件中。
18.在其中一些实施方式中，所述研磨辊机构包括相对设置的两个定位组件、固定设置在两个定位组件之间的支撑轴、转动设置在所述支撑轴一端的第一端盖、转动设置在所述支撑轴另一端的第二端盖、与所述第一端盖固定连接且位于所述第一端盖外侧的公转齿轮、安装在所述第一端盖内侧的传动齿轮、转动设置在所述第一端盖和第二端盖之间用于放置待研磨工件的多个研磨轴，每个研磨轴上安装有与所述传动齿轮啮合的自转齿轮，所述从动齿轮在所述第一气缸带动下靠近或远离所述公转齿轮。
19.在其中一些实施方式中，所述定位组件包括l型定位块、及固定在所述l型定位块上的定位销，所述l型定位块包括沿竖直方向延伸的第一定位部、及设置在所述第一定位部上端且沿水平方向延伸的第二定位部，所述定位销固定在所述第二定位部的下端；所述夹持件包括沿竖直方向延伸的第一夹紧部、及设置在所述第一夹紧部下端且沿水平方向延伸的第二夹紧部，所述第三气缸安装在所述第一夹紧部外侧，所述第二夹紧部设有供所述定位销伸入的定位孔，所述第三气缸的活塞杆可延伸至所述定位孔与所述定位销相抵接。
20.在其中一些实施方式中，所述上下料机构包括安装在所述机架上的平移机构、安装在所述平移机构上的升降机构、及安装在所述升降机构下端的夹爪组件；
21.所述平移机构包括第四滑轨组件、经所述第四滑轨组件与所述机架滑动配合的支板、安装在所述机架上的第一传动齿条、及安装在所述支板上的第三驱动电机，所述第三驱动电机的动力输出端设有与所述第一传动齿条啮合的第一驱动齿轮；
22.所述升降机构包括固定在所述支板下端的连接板、滚轮组件、第五滑轨组件、经所述第五滑轨组件与所述连接板滑动配合的升降臂、安装在所述升降臂上第二传动齿条、及安装在所述连接板上的第四驱动电机，所述第四驱动电机的动力输出端设有与所述第二传动齿条啮合的第二驱动齿轮；
23.所述夹爪组件包括固定在所述升降臂下端的夹爪板、转动设置在所述夹爪板两端的夹爪、及安装在所述夹爪板且与所述夹爪传动连接的第四气缸，所述定位块上设有与所述夹爪匹配的夹紧槽。
24.与现有技术相比，本实用新型的优点是：
25.采用本实用新型的技术方案，通过上下料机构将研磨辊机构移送至研磨仓机构中，待研磨工件在研磨仓机构中完成研磨后，通过上下料机构将研磨辊机构移出，实现全自动研磨，降低劳动强度，提高生产效率。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型一种全自动研磨循环系统实施例的结构示意图；
28.图2为本实用新型实施例中研磨机构(去除研磨驱动机构)的部分结构示意图一；
29.图3为本实用新型实施例中研磨机构(去除研磨驱动机构)的部分结构示意图二；
30.图4为本实用新型实施例中夹持机构与研磨辊机构的配合状态示意图；
31.图5为本实用新型实施例中研磨驱动机构的结构示意图；
32.图6为本实用新型实施例中研磨辊机构的结构示意图；
33.图7为本实用新型实施例中研磨辊机构的剖面结构示意图；
34.图8为本实用新型实施例中平移机构和升降机构的结构示意图；
35.图9为本实用新型实施例中夹爪组件的结构示意图；
36.其中：
37.1、机架；
38.2、研磨仓机构；2-1、研磨仓；2-1a、定位座；2-2、振动电机组件；2-3、弹性支座；2-3a、底座；2-3b、定位柱；2-3c、弹性件；2-4、振动筛组件；
39.3、研磨机构；3-1、往复移动机构；3-1a、第一滑轨组件；3-1b、第一驱动电机；3-1c、偏心盘；3-2、支撑架；3-3、研磨驱动机构；3-3a、支撑板；3-3b、第二滑轨组件；3-3c、第一气缸；3-3d、安装板；3-3e、主动齿轮；3-3f、从动齿轮；3-3g、第二驱动电机；3-4、夹持机构；3-4a、第三滑轨组件；3-4b、第二气缸；3-4c、夹持臂；3-4d、夹持件；3-4d1、第一夹紧部；3-4d2、第二夹紧部；3-4e、第三气缸；
40.4、研磨辊机构；4-1、定位组件；4-1a、l型定位块；4-1a1、第一定位部；4-1a2、第二定位部；4-1b、定位销；4-2、支撑轴；4-3、第一端盖；4-4、第二端盖；4-5、公转齿轮；4-6、传动齿轮；4-7、自转齿轮；4-8、研磨轴；
41.5、上下料机构；5-1、平移机构；5-1a、第四滑轨组件；5-1b、支板；5-1c、第三驱动电机；5-1d、第一传动齿条；5-2、升降机构；5-2a、连接板；5-2b、升降臂；5-2c、滚轮组件；5-2d、第二传动齿条；5-3、夹爪组件；5-3a、夹爪板；5-3b、夹爪；5-3c、第四气缸；
42.6、备用小车。
具体实施方式
43.以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
44.参见图1，为本实用新型实施例的结构示意图，提供一种全自动研磨循环系统，包括机架1、研磨仓机构2、研磨机构3、研磨辊机构4、上下料机构5、及控制系统，研磨仓机构2、研磨机构3、研磨辊机构4、上下料机构5与控制系统信号连接，以实现全自动的研磨循环。
45.其中，研磨仓机构2安装在机架1上，用于盛装研磨料，包括研磨仓2-1、及安装在研磨仓2-1下部的振动电机组件2-2，研磨仓2-1经四个弹性支座2-3支承在机架1上，在研磨仓2-1的底部设有网筛，在研磨仓2-1的下方设有与网筛对应的振动筛组件2-4。振动电机组件2-2包括安装在研磨仓2-1宽度方向两侧的两个振动电机，振动筛组件2-4为现有技术，具有振动出料功能，包括弹性支承在机架1上的振动筛、及安装在振动筛底部的振动电机，在研磨过程中，研磨仓2-1可剔除废料，经由网筛将废料筛至振动筛内，再经由振动筛出料排出。
4d包括沿竖直方向延伸的第一夹紧部3-4d1、及设置在第一夹紧部3-4d1下端且沿水平方向延伸的第二夹紧部3-4d2，第三气缸3-4e安装在第一夹紧部3-4d1外侧，第二夹紧部3-4d2设有供定位销4-1b伸入的定位孔，第三气缸3-4e的活塞杆可延伸至定位孔与定位销4-1b相抵接。通过定位销4-1b和定位孔的配合实现l型定位块4-1a与夹持件3-4d之间的连接，通过第三气缸3-4e的活塞杆与定位销4-1b的抵接实现进一步锁定。
54.参见图8，上下料机构5包括安装在机架1上的平移机构5-1、安装在平移机构5-1上的升降机构5-2、及安装在升降机构5-2下端的夹爪组件5-3。
55.其中，平移机构5-1包括第四滑轨组件5-1a、经第四滑轨组件5-1a与机架1滑动配合的支板5-1b、安装在机架1上的第一传动齿条5-1d、及安装在支板5-1b上的第三驱动电机5-1c，第三驱动电机5-1c的动力输出端设有与第一传动齿条5-1d啮合的第一驱动齿轮。第四滑轨组件5-1a包括安装在机架1上且平行布置的两个第四滑轨、及安装在支板5-1b下端且与第四滑轨滑动配合的第四滑块，第一传动齿条5-1d与第四滑轨平行布置。通过第三驱动电机5-1c带动第一驱动齿轮转动，以带动支板5-1b沿着第四滑轨来回移动。
56.升降机构5-2包括固定在支板5-1b下端的连接板5-2a、滚轮组件5-2c、第五滑轨组件、经第五滑轨组件与连接板5-2a滑动配合的升降臂5-2b、安装在升降臂5-2b上的第二传动齿条5-2d、及安装在连接板5-2a上的第四驱动电机，第四驱动电机的动力输出端设有与第二传动齿条5-2d啮合的第二驱动齿轮。滚轮组件5-2c包括安装在连接板5-2a上的多个滚轮，在升降臂5-2b上设有与滚轮匹配的滑槽，第五滑轨组件包括设置在连接板5-2a上的第五滑轨、及安装在升降臂5-2b上的第五滑块。通过第四驱动电机带动第二驱动齿轮转动，以带动升降臂5-2b上下升降，进而带动夹爪组件5-3上下移动以夹持研磨辊机构4。
57.参见图9，夹爪组件5-3包括固定在升降臂5-2b下端的夹爪板5-3a、转动设置在夹爪板5-3a两端的夹爪5-3b、及安装在夹爪板5-3a且与夹爪5-3b传动连接的第四气缸5-3c，l型定位块4-1a上设有与夹爪5-3b匹配的夹紧槽，通过第四气缸5-3c带动夹爪5-3b转动，以夹紧或释放研磨辊机构4。
58.本实用新型的工作原理为：
59.工作人员将多个待研磨工件套装在研磨辊机构4的研磨轴4-8上，然后将完成装配的研磨辊机构4置于备用小车6上，上下料机构5的平移机构5-1将夹爪组件5-3平移至备用小车6上方，升降机构5-2带动夹爪组件5-3下降并夹紧研磨辊机构4，升降机构5-2带动研磨辊机构4上升，平移机构5-1带动研磨辊机构4平移至研磨仓2-1上方，并定位销4-1b插设在夹持件3-4d的定位孔内，第三气缸3-4e的活塞杆伸出将研磨辊机构4夹紧，此时夹爪组件5-3松开研磨辊机构4，第二气缸3-4b带动夹持臂3-4c升降至合适的位置，以使研磨辊机构4置于研磨仓2-1内的合适位置便于研磨，然后第一气缸3-3c带动从动齿轮3-3f与公转齿轮4-5啮合，第二驱动电机3-3g工作带动主动齿轮3-3e转动，进而带动公转齿轮4-5转动，公转齿轮4-5带动传动齿轮4-6转动，传动齿轮4-6带动自转齿轮4-7转动，待研磨工件在研磨轴4-8带动下自转，同时在公转齿轮4-5带动下公转，同时往复移动机构3-1带动支撑架3-2往复移动，保证研磨辊机构4在研磨仓2-1内充分研磨，研磨的同时，研磨仓2-1可将研磨废料剔除至振动筛中排出，研磨完成的工件经上下料机构5从研磨仓2-1中取出，然后从备用小车6上抓取另一个研磨辊机构4对工件进行研磨，实现全自动研磨循环。
60.上述实例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的
人是能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。