一种密封圈套装机构的制作方法

1.本实用新型涉及密封圈组装设备的技术领域，具体涉及一种密封圈套装机构。


背景技术：

2.密封圈是一种极为常见的密封件，其在流体管路连接领域、电机领域、机械设备领域以及电缆连接领域等领域中均有着十分广泛地应用，根据材质的不同，密封圈可分为橡胶密封圈、金属密封圈(如活塞环)、石墨密封圈和塑料密封圈等；密封圈中又以o型密封圈最为常用，o型密封圈是各种机械设备上使用最广泛的一种密封件，其断面结构极其简单，且具有自密封作用，密封性能可靠，主要用于静密封和往复运动密封，在使用时，为提高对工件的密封效果，需要将o型密封圈套入工件上预设的凹槽内，安装时需将o型密封圈撑大并越过凹槽端部的凸起后再套入凹槽内，由于工件结构上还设有其他部件，这些其他部件会阻碍密封圈的安装，导致密封圈的安装极为不方便，使得密封圈在安装时难以借助其他辅助工具或者设备来完成，大多数情况下只能采用手工套装，工人劳动强度大，且效率十分低下，也会使得劳动力的成本投入大增，不利于企业长期可持续发展；因此现亟需针对上述问题给予解决方案。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构合理、组装高效的密封圈套装机构。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种密封圈套装机构，包括：
5.上料组件，所述上料组件包括推杆，所述推杆上设有用于放置密封圈的承载面；
6.内撑组件，所述内撑组件包括多个沿圆周方向均布的内撑体，所述推杆将其承载面上放置的密封圈套装在所述内撑体的外部；
7.套装组件，所述套装组件包括自内向外依次同轴套装的支撑管和套装管，所述内撑体将其外部的密封圈向外撑开并套装在所述支撑管的外部，所述套装管将所述支撑管外部的密封圈推入工件的卡槽内。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述上料组件、内撑组件和套装组件均安装在底板上。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述内撑组件还包括支撑架、第一动力源和三爪卡盘，所述支撑架固定在所述底板上，所述三爪卡盘滑动安装在所述支撑架上，所述第一动力源驱动所述三爪卡盘在上料组件和套装组件之间往复移动，所述三爪卡盘的驱动件上均安装有所述内撑体。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述三爪卡盘固定在连接架上，所述连接架滑动安装在第一导轨上，所述第一导轨固定在所述支撑架上。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述第一动力源为平移气缸，所述平移气缸的缸体固定在所述支撑架上，所述平移气缸的伸缩杆的自由端固定在所述连接架上，所述平移
气缸通过连接架驱动所述三爪卡盘沿所述第一导轨移动。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述内撑体竖直设置在基体上，所述基体固定在三爪卡盘的对应驱动件，所述内撑体的侧面设有圆弧面，当所有内撑体完全闭合后，所有内撑体的圆弧面均在同一圆周面上，且该圆周面的直径大小为r，且r小于密封圈的最小直径，所述内撑体的自由端设有与所述圆弧面平滑连接的导向圆锥面。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述上料组件还包括固定座和滑台气缸，所述固定座的下端固定在所述底板上，所述固定座的上端设有用于定位密封圈的定位缺口，该定位缺口竖直贯通且侧向开口，所述滑台气缸竖直运动且其固定在所述固定座上，所述推杆的下端固定在所述滑台气缸的驱动件上，所述推杆的上端设有与所述内撑体一一对应匹配的让位槽，该让位槽用于容置所述内撑体，且推杆的上端面为所述承载面，该承载面为水平面，所述推杆竖直贯穿所述定位缺口，当所述推杆取料时，密封圈进入推杆的承载面上，所述定位缺口的内侧面对密封圈进行定位。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述套装组件还包括滑动座和取料气缸，所述滑动座滑动安装在所述底板上，所述滑动座上连接有驱动其水平移动的第二动力源，所述取料气缸竖直固定在所述滑动座上，所述取料气缸的驱动件上固定有升降板，所述支撑管竖直设置且其下端固定在所述升降板上，所述支撑管的上端管体上设有与所述内撑体一一对应匹配的让位缺口，所述让位缺口用于所述内撑体径向穿过，所述支撑管为圆管且其内圆直径大于所述r，所述支撑管的外圆直径大于密封圈的最小直径。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述套装管固在连接板上，所述套装管上连接有多个驱动其沿支撑管的轴向滑动的套装气缸，所述套装气缸的缸体固定在所述升降板上，所述套装气缸的伸缩杆的自由端固定在所述连接板上。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述滑动座滑动安装在第二导轨上，所述第二导轨水平固定在安装板上，所述安装板通过多根立柱固定在所述底板上，所述底板上设有供取料气缸贯穿的让位孔，所述滑动座带动所述取料气缸在所述让位孔内往复移动，所述第二动力源为滑动气缸，所述滑动气缸的缸体固定在所述安装板上，所述滑动气缸的伸缩杆的自由端固定在所述滑动座上，所述滑动气缸驱动所述滑动座沿所述第二导轨滑动。
17.本实用新型的有益效果：
18.本实用新型是一种密封圈套装机构，本实用新型的定位缺口能够直接与振动盘等密封圈上料设备对接，通过定位缺口使得密封圈被定位在推杆的承载面上，滑台气缸驱动推杆可直接将密封圈套装在内撑体的外部，三爪卡盘驱动内撑体移动以将密封圈向外撑大后再套装在支撑管的外部，支撑管与工件对接，最后通过套装管将支撑管外部的密封圈推入工件的卡槽内，进而实现密封圈的自动化快速套装，有效解决工件上其他部件阻碍密封圈套装的问题，从而实现密封圈自动化套装，降低工人劳动强度和劳动力的投入，大幅提高生产效率。
附图说明
19.图1为一种密封圈套装机构的立体结构示意图；
20.图2为上料组件的立体结构示意图；
21.图3为推杆的立体结构示意图；
22.图4为内撑体安装在三爪卡盘上的立体结构示意图；
23.图5为内撑体的立体结构示意图；
24.图6为套装组件的立体结构示意图；
25.图7为套装管套装在支撑管上的主视剖面图；
26.图8为支撑管和套装管配合将密封圈套装在工件的卡槽内的第一状态图；
27.图9为支撑管和套装管配合将密封圈套装在工件的卡槽内的第二状态图；
28.图10为支撑管和套装管配合将密封圈套装在工件的卡槽内的第三状态图；
29.图中标号说明：
30.11、工件；12、卡槽；21、密封圈；31、底板；32、让位孔；41、固定座；42、定位缺口；43、滑台气缸；44、推杆；45、让位槽；46、承载面；51、支撑架；52、第一导轨；53、平移气缸；54、连接架；55、三爪卡盘；56、基体；57、内撑体；58、圆弧面；59、导向圆锥面；61、安装板；62、立柱；63、第二导轨；64、滑动气缸；65、滑动座；66、取料气缸；67、升降板；68、支撑管；69、让位缺口；70、套装气缸；71、连接板；72、套装管。
具体实施方式
31.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
32.参照图1-图10所示，本实用新型一种密封圈套装机构的一实施例；
33.一种密封圈套装机构，包括：上料组件，所述上料组件包括推杆44，所述推杆44上设有用于放置密封圈21的承载面46；内撑组件，所述内撑组件包括多个沿圆周方向均布的内撑体57，所述推杆44将其承载面46上放置的密封圈21套装在所述内撑体57的外部；套装组件，所述套装组件包括自内向外依次同轴套装的支撑管68和套装管72，所述内撑体57将其外部的密封圈21向外撑开并套装在所述支撑管68的外部，所述套装管72将所述支撑管68外部的密封圈21推入工件11的卡槽12内；所述上料组件、内撑组件和套装组件均安装在底板31上。
34.在本实用新型的一具体实施例中，所述内撑组件还包括支撑架51、第一动力源和三爪卡盘55，所述支撑架51固定在所述底板31上，所述三爪卡盘55滑动安装在所述支撑架51上，所述第一动力源驱动所述三爪卡盘55在上料组件和套装组件之间往复移动，所述三爪卡盘55的驱动件上均安装有所述内撑体57，所述三爪卡盘55固定在连接架54上，所述连接架54滑动安装在第一导轨52上，所述第一导轨52固定在所述支撑架51上，所述第一动力源为平移气缸53，所述平移气缸53的缸体固定在所述支撑架51上，所述平移气缸53的伸缩杆的自由端固定在所述连接架54上，所述平移气缸53通过连接架54驱动所述三爪卡盘55沿所述第一导轨52移动。
35.在本实用新型的一具体实施例中，所述内撑体57竖直设置在基体56上，所述基体56固定在三爪卡盘55的对应驱动件，所述内撑体57的侧面设有圆弧面58，当所有内撑体57完全闭合后，所有内撑体57的圆弧面58均在同一圆周面上，且该圆周面的直径大小为r，且r小于密封圈21的最小直径，这样使得密封圈21能够轻松套入闭合后的内撑体57的外部，多个内撑体57完全闭合后如图4所示；所述内撑体57的自由端设有与所述圆弧面58平滑连接的导向圆锥面59。
36.在本实用新型的一具体实施例中，所述上料组件还包括固定座41和滑台气缸43，所述固定座41的下端固定在所述底板31上，所述固定座41的上端设有用于定位密封圈21的定位缺口42，该定位缺口42竖直贯通且侧向开口，使得振动盘等密封圈21上料设备能够通过该侧向开口将密封圈21送入定位缺口42内的承载面46上，所述滑台气缸43竖直运动且其固定在所述固定座41上，所述推杆44的下端固定在所述滑台气缸43的驱动件上，所述推杆44的上端设有与所述内撑体57一一对应匹配的让位槽45，该让位槽45用于容置所述内撑体57，且推杆44的上端面为所述承载面46，该承载面46为水平面，所述推杆44竖直贯穿所述定位缺口42，当所述推杆44取料时，推杆44的承载面46位于定位缺口42内，密封圈21进入推杆44的承载面46上，所述定位缺口42的内侧面对密封圈21进行定位。
37.在本实用新型的一具体实施例中，所述套装组件还包括滑动座65和取料气缸66，所述滑动座65滑动安装在所述底板31上，所述滑动座65上连接有驱动其水平移动的第二动力源，所述取料气缸66竖直固定在所述滑动座65上，所述取料气缸66的驱动件上固定有升降板67，所述支撑管68竖直设置且其下端固定在所述升降板67上，所述支撑管68的上端管体上设有与所述内撑体57一一对应匹配的让位缺口69，所述让位缺口69用于所述内撑体57径向穿过，所述支撑管68为圆管且其内圆直径大于所述r，使得多个内撑体57完全闭合后能够从支撑管68的内部抽离，所述支撑管68的外圆直径大于密封圈21的最小直径，使得密封圈21能够绷紧在支撑管68的外部。
38.在本实用新型的一具体实施例中，所述套装管72固在连接板71上，所述套装管72上连接有多个驱动其沿支撑管68的轴向滑动的套装气缸70，所述套装气缸70的缸体固定在所述升降板67上，所述套装气缸70的伸缩杆的自由端固定在所述连接板71上。
39.在本实用新型的一具体实施例中，所述滑动座65滑动安装在第二导轨63上，所述第二导轨63水平固定在安装板61上，所述安装板61通过多根立柱62固定在所述底板31上，所述底板31上设有供取料气缸66贯穿的让位孔32，所述滑动座65带动所述取料气缸66在所述让位孔32内往复移动，所述第二动力源为滑动气缸64，所述滑动气缸64的缸体固定在所述安装板61上，所述滑动气缸64的伸缩杆的自由端固定在所述滑动座65上，所述滑动气缸64驱动所述滑动座65沿所述第二导轨63滑动。
40.本实用新型在工作时：
41.振动盘等密封圈21上料设备将密封圈21逐个送入推杆44的承载面46上，并通过定位缺口42对密封圈21的水平方向进行定位，如图2所示，然后滑台气缸43驱动推杆44向上移动(多个内撑体57处于完全闭合状态且已位于推杆44的正上方)，使得内撑体57从密封圈21的中心穿过并一一对应插入推杆44上设置的让位槽45内，此时密封圈21位于内撑体57的外部，三爪卡盘55驱动多个内撑体57同步向外张开，多个内撑体57分别从对应的让位槽45侧向穿出并将密封圈21撑大，撑大后的密封圈21绷紧在多个内撑体57的外部，滑台气缸43驱动推杆44向下返回至初始位置，平移气缸53驱动三爪卡盘55移动使得内撑体57撑开的密封圈21同轴位于支撑管68的正上方，取料气缸66驱动支撑管68和套装管72同时向上移动，使得支撑管68伸入被内撑体57撑开后的密封圈21内，三爪卡盘55驱动多个内撑体57同步向中心移动，且内撑体57一一穿过支撑管68上对应的让位缺口69后进入支撑管68的内部并完成完全闭合，使得密封圈21被滞留并绷紧在支撑管68的外部(套装管72位于密封圈21的下方)，取料气缸66驱动支撑管68和套装管72同时向下移动，使得完全闭合的内撑体57从支撑
管68的内部抽离，滑动气缸64驱动支撑管68移动至工件11的正下方，如图8所示，取料气缸66驱动支撑管68向上移动使得工件11的对应端插入支撑管68内，且支撑管68的上端面与工件11上设置的卡槽12的对应边缘抵接，如图9所示，最后，套装气缸70通过连接板71驱动套装管72移动，套装管72通过其端面逐渐将支撑管68外部的密封圈21推入工件11的卡槽12内，密封圈21套装完成，如图10所示。
42.以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。