一种用于机器人研发的硬件组装台的制作方法

1.本发明涉及机器人研发技术领域，具体为一种用于机器人研发的硬件组装台。


背景技术：

2.随着技术的发展，各类机器人的研发成功和投入使用，大幅度提高了工业和农业效率。在机器人研发阶段，需要研发工作者对机器人硬件进行组装试验。现有的机器人硬件组装台台面尺寸有限，为方便组装进行，通常会将组装过程中需要的各种硬件零部件放置在组装台面上。然而，目前的机器人研发的硬件组装台结构通常较为简单，直接将硬件零部件放置在台面上时，一则会导致桌面较为凌乱，零部件不便于查找；二则减少了预留的组装台面面积，影响组装顺利进行。另外，在机器人进行组装的过程中，对于微小的零部件组装时，对于组装精度要求较高，因此，对于灯光照射角度和方向有一定的要求。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为弥补上述现有缺陷，本发明提供了一种设置有零部件存放机构，可便捷式的调节存放盒高度和存放盒角度，以便于取放零部件，且可便捷式实现灯光照射位置、角度和方向调节的用于机器人研发的硬件组装台。
4.本发明提供如下的技术方案：本发明提出的一种用于机器人研发的硬件组装台，包括组装台面、支撑腿、照明机构和零部件存放机构，所述支撑腿设于组装台面下表面，所述照明机构设于组装台面上表面后侧，所述零部件存放机构设于支撑腿外侧；所述零部件存放机构包括防护箱、高度调节组件、电机存放箱、旋转电机、支撑轴和存放盘，所述防护箱设于支撑腿外侧，所述高度调节组件设于防护箱内，所述电机存放箱设于高度调节组件上，所述旋转电机设于电机存放箱内，所述支撑轴转动设于电机存放箱上且与旋转电机的输出轴相连，所述存放盘固定设于支撑轴上，所述存放盘上设有多个存放盒。
5.为实现存放盘的高度调节，所述高度调节组件包括高度调节电机、高度调节螺纹套筒、螺纹杆、驱动皮带和高度调节螺杆，所述高度调节电机设于防护箱内底壁上，所述高度调节螺纹套筒转动设于防护箱内底壁上，所述螺纹杆通过螺纹连接设于高度调节螺纹套筒内，所述螺纹杆位于防护箱上方，所述驱动皮带套设于高度调节螺纹套筒和高度调节电机的输出轴上，所述高度调节螺纹套筒、螺纹杆和驱动皮带均对应设有两组，所述电机存放箱设于螺纹杆上端。
6.进一步地，所述存放盘沿支撑轴高度方向设有多组。
7.为满足各种照明需求，所述照明机构包括支撑架、固定轴和照明组件，所述支撑架设于组装台面上表面后侧，所述支撑架设有两组，两组所述支撑架对称设于组装台面两端，所述固定轴设于两组支撑架之间，所述照明组件设于固定轴上。
8.进一步地，所述照明组件沿固定轴设有多组，所述照明组件包括固定环、鹅颈管和照明灯，所述固定环固定设于固定轴上，所述鹅颈管设于固定环上，所述照明灯设于鹅颈管上。
9.为避免存放盒内的零部件表面积落灰尘，所述存放盒上铰接设有防护盖。
10.进一步地，所述防护盖为铁质盖，所述支撑柱外表面设有磁铁块，当组装过程中，可通过打开防护盖，将对应的防护盖吸附在支撑柱，以便于拿取存放盒内的零部件。
11.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提出的一种用于机器人研发的硬件组装台，通过零部件存放机构的设置，可对机器人组装所需的零部件进行分类存放，不再占用组装台面，且零部件易于查找使用；同时，通过照明机构的设置，满足了不同位置、角度和方向的光照需求，为提高组装效率提供了条件。
附图说明
12.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
13.图1为本发明提出的一种用于机器人研发的硬件组装台的整体结构示意图；
14.图2为本发明提出的一种用于机器人研发的硬件组装台的零部件存放机构的结构示意图；
15.图3为本发明提出的一种用于机器人研发的硬件组装台的存放盘的俯视结构示意图。
16.其中，1、组装台面，2、支撑腿，3、照明机构，4、零部件存放机构，5、防护箱，6、高度调节组件，7、电机存放箱，8、旋转电机，9、支撑轴，10、存放盘，11、存放盒，12、高度调节电机，13、高度调节螺纹套筒，14、螺纹杆，15、驱动皮带，16、支撑架，17、固定轴，18、固定环，19、鹅颈管，20、照明灯，21、防护盖。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
19.如图1、图2和图3所示，本发明采取的技术方案如下：一种用于机器人研发的硬件组装台，包括组装台面1、支撑腿2、照明机构3和零部件存放机构4，支撑腿2设于组装台面1下表面，照明机构3设于组装台面1上表面后侧，零部件存放机构4设于支撑腿2外侧；零部件存放机构4包括防护箱5、高度调节组件6、电机存放箱7、旋转电机8、支撑轴9和存放盘10，防护箱5设于支撑腿2外侧，高度调节组件6设于防护箱5内，电机存放箱7设于高度调节组件6上，旋转电机8设于电机存放箱7内，支撑轴9转动设于电机存放箱7上且与旋转电机8的输出轴相连，存放盘10固定设于支撑轴9上，存放盘10上设有多个存放盒11。
20.如图2所示，高度调节组件6包括高度调节电机12、高度调节螺纹套筒13、螺纹杆14、驱动皮带15和高度调节螺杆，高度调节电机12设于防护箱5内底壁上，高度调节螺纹套筒13转动设于防护箱5内底壁上，螺纹杆14通过螺纹连接设于高度调节螺纹套筒13内，螺纹杆14位于防护箱5上方，驱动皮带15套设于高度调节螺纹套筒13和高度调节电机12的输出
轴上，高度调节螺纹套筒13、螺纹杆14和驱动皮带15均对应设有两组，电机存放箱7设于螺纹杆14上端。
21.如图1、图2所示，存放盘10沿支撑轴9高度方向设有多组。
22.如图1所示，照明机构3包括支撑架16、固定轴17和照明组件，支撑架16设于组装台面1上表面后侧，支撑架16设有两组，两组支撑架16对称设于组装台面1两端，固定轴17设于两组支撑架16之间，照明组件设于固定轴17上。照明组件沿固定轴17设有多组，照明组件包括固定环18、鹅颈管19和照明灯20，固定环18固定设于固定轴17上，鹅颈管19设于固定环18上，照明灯20设于鹅颈管19上。
23.如图1、图2所示，存放盒11上铰接设有防护盖21。护盖21为铁质盖，支撑柱外表面设有磁铁块，当组装过程中，可通过打开防护盖21，将对应的防护盖21吸附在支撑柱，以便于拿取存放盒11内的零部件。
24.具体使用时，将组装用的零部件放置于零部件存放机构4的存放盒11内，在组装的过程中，需要取用某一存放盒11内的零部件时，首先启动高度调节电机12，在驱动皮带15的作用下带动高度调节螺纹套筒13旋转，高度调节螺纹套筒13旋转时，螺纹杆14沿高度调节螺纹套筒13升降，从而调节对应的存放盒11高度，之后启动旋转电机8，旋转电机8带动支撑轴9旋转，将需要取用零部件的存放盒11调节至靠近组装台面1一侧，以便于研发人员拿取零部件；在组装时，通过调节鹅颈管19的状态即可调节照明灯20的位置，从而实现照明方向和照明角度的调节。
25.要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。
26.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。