一种抗撞的玻璃门闭门器组件的制作方法

1.本发明属于闭门器领域，尤其涉及一种抗撞的玻璃门闭门器组件。


背景技术：

2.闭门器的基本配置是天轴和地轴（或称地脚）。天轴是在上部连接门框和门扇的配件，由一个固定在门扇上的可以用螺栓调节的插销式的轴和一个固定在门扇的轴套组成。天轴地轴可以适用于几乎所有木制、钢制、铝合金门和使用玻璃门夹的无边框玻璃门。
3.安装有闭门器的玻璃门常常因其透明而被大意的人碰撞，在碰撞剧烈的情况下极易导致玻璃门的碎裂和闭门器、人或物的损坏。现有的解决方式是在玻璃门上粘贴提醒标签，时刻提醒进出门的人注意不要与玻璃门发生碰撞。当时，限于提醒标签的面积较小，提醒标签的警示提醒效果有限，在很多时候还是不能避免人和物与玻璃门发生碰撞。
4.本发明设计一种抗撞的玻璃门闭门器组件以保证玻璃门在被碰撞情况下不会发生损坏很有必要。


技术实现要素：

5.为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种抗撞的玻璃门闭门器组件，它是采用以下技术方案来实现的。
6.在本发明的描述中需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
7.一种抗撞的玻璃门闭门器组件，它包括上弹簧机构a、上弹簧机构b、下弹簧机构，其中安装于门框内上端且相互配合的上弹簧机构a和上弹簧机构b与玻璃门上端连接，安装于门框内下端的下弹簧机构与玻璃门下端连接；玻璃门绕上下两个连接点的中心连线进行开关。
8.上述上弹簧机构a包括外壳、内壳、环套a、滑块a、弹簧a、卡块a、方轴、连接杆、转轴a、u型卡套、连接块，其中外壳固装在门框内上端的安装槽内；内壳上的圆槽a中以90度旋转幅度旋转配合有环套a，环套a中固装有方轴；内壳通过现有调平技术固装于外壳中，保证方轴处于竖直状态；圆槽a内壁上的滑槽a内沿环套a径向滑动有滑块a；环套a外侧壁具有通过与滑块a末端安装的圆头卡块a配合以保证环套a不会轻易旋转的驱动槽；滑槽a内安装有对滑块a复位的弹簧a；方轴下端铰接有在竖直面内摆动的连接杆，连接杆末端与转轴a中部进行球铰连接；转轴a下端安装有通过螺栓与玻璃门上端嵌套连接的u型卡套，转轴a上端安装有连接块；连接块上具有与上弹簧机构b配合的卡槽b，卡槽b内对称分布有两个阻止上弹簧机构b脱离的缓冲斜面。
9.上述上弹簧机构b包括闭门器a、滑块b、弹簧b、卡块b、拨杆，其中现有技术的闭门
器a安装于门框内上端安装槽；闭门器a的转轴b末端具有滑槽b，滑槽b内沿转轴b圆心轴线方向滑动配合有滑块b，滑槽b内具有对滑块b复位的弹簧b；滑块b末端安装有与卡槽b配合的方形卡块b，滑块b侧壁安装有手动拨杆。卡块b与卡槽b的配合保证上弹簧机构b在玻璃门正常开关过程中对玻璃门发挥传统的闭门器作用，使得上弹簧机构b与下弹簧机构在玻璃门的上下端共同对玻璃门发挥传统的闭门器作用，同时，减小正常开关过程中的玻璃门对连接杆的作用，充分保证上弹簧机构a中的环套a在玻璃门正常开关过程中不会因玻璃门的作用而发生旋转，使得玻璃门保持正常开关运动。
10.上述下弹簧机构包括闭门器b、环套c、卡块c、弹簧c、u座b、滑块c、卡块d、卡柱、弹簧d、连接球、u座c、u型卡套，其中现有技术的闭门器b安装于门框内下端安装槽；闭门器b的转轴c上端旋转配合有同轴线的柱形u座b，u座b以连接球为十字轴与u座c铰接成十字万向节结构；u座c末端安装有通过螺栓与玻璃门下端嵌套连接的u型卡套；u座b中的滑槽d内沿连接球径向滑动有滑块c，安装于滑块c上的圆头卡柱与连接球上的内凹球面卡槽c配合；滑槽d内安装有对滑块c复位的弹簧d；转轴c外侧轴向滑动配合有环套c，环套c内壁周向均匀间隔分布的若干卡块c与滑块c侧壁周向均匀间隔分布的若干卡块d配合；转轴c上嵌套有对环套c复位的弹簧c；转轴c上具有固定或调节环套c与转轴c相对位置的结构。
11.作为本技术的进一步改进，上述内壳的圆槽a内壁上开设有摆槽，安装于环套a外侧壁的限摆块绕环套a圆心轴线摆动于摆槽内；环套a中部为方槽，方轴固定安装于方槽内；连接杆一端通过u座a与嵌套在方轴上的环套b铰接。环套b与方轴的配合便于方轴与连接杆的铰接点的拆卸包装。弹簧a一端与滑块a端面连接，另一端与滑槽a内壁连接。
12.作为本技术的进一步改进，上述驱动槽的内侧壁为圆弧半径自驱动槽内侧壁中部绕环套a圆心轴线向两侧逐渐增大且与卡块a配合的驱动弧面，驱动弧面中部具有与卡块a配合的内凹弧状卡槽a，使得环套a需要克服较大的阻力才能相对于内壳产生旋转，从而保证在玻璃门正常开关过程中不会通过连接杆轻易带动环套a旋转，进而保证玻璃门的正常开关运动。
13.作为本技术的进一步改进，上述滑块b上对称安装有两个导向块a，两个导向块a分别滑动于滑槽b内壁上的两个导向槽a内。导向块a与导向槽a的配合对滑块b在滑槽b内的滑动发挥定位导向作用，避免滑块b在卡块b脱离卡槽b后与闭门器a的转轴b脱离。拨杆穿过并滑动于转轴b侧壁上与滑槽b相通的滑槽c内。
14.作为本技术的进一步改进，上述环套c内壁上对称安装有两个导向块b，两个导向块b分别滑动于转轴c侧壁上的两个导向槽b内。导向块b与导向槽b的配合对环套c在转轴c上的轴向滑动发挥定位定位导向作用。卡块d滑动于滑槽d内壁上与u座b外侧壁相通的滑槽e中；转轴c末端旋转于u座b端面上的圆槽b内，安装于转轴c上的圆环b旋转于圆槽b内壁上的环槽内，保证u座b与转轴c之间只产生相对旋转。u座c通过转轴d与相应u型卡套固连。转轴d有效增加u座c与玻璃门的相对距离，在一定程度上增大了玻璃门相对于门框的运动幅度。连接球上对称安装有四个绕连接球中心轴线周向均匀分布的圆销；四个圆销分别与u座b和u座c的两支上的圆孔旋转配合。
15.作为本技术的进一步改进，上述轴向滑动且周向旋转于环套c外侧的内螺纹套与转轴c上安装的外螺纹套螺纹配合；内螺纹套的上端与固装在环套c外侧的圆环a配合；弹簧c为拉伸弹簧；弹簧c一端与环套c端面连接，另一端与外螺纹套端面连接。
16.作为本技术的进一步改进，上述外壳所在的门框安装槽内安装有隐藏外壳且不干涉连接杆a运动的填充块；闭门器a所在的门框安装槽内安装有隐藏闭门器a且不干涉连接杆a和连接块运动的填充块；闭门器b所在的门框安装槽内安装有隐藏闭门器b且不干涉u座c运动的填充块。
17.相对于传统的闭门器，本发明中的下弹簧机构在玻璃门正常开关过程中发挥传统的闭门器功能，与上弹簧机构b配合的上弹簧机构a在玻璃门正常开关过程中发挥传统的闭门器天轴功能。当处于关闭状态的玻璃门受到猛烈撞击时，玻璃门在外力冲击下会带动上弹簧机构a中的连接块快速脱离上弹簧机构b中的卡块b，使得上弹簧机构a中的连接杆在受到猛烈冲击的玻璃门的作用下绕方轴发生摆动，连接杆带动环套a克服弹簧a的作用下相对于内壳旋转。玻璃门绕环套b与u座a的铰接点和下弹簧机构中的连接球球心的倾斜连线进行摆动，在玻璃门摆动过程中下弹簧机构中u座b与闭门器b上转轴c之间产生相对旋转，下弹簧机构此时因不发挥闭门器作用而对玻璃门绕环套b与u座a的铰接点和下弹簧机构中的连接球球心的倾斜连线的摆动不形成阻碍，从而保证玻璃门能够在受到撞击作用下克服较小阻力即可产生绕环套b与u座a的铰接点和下弹簧机构中的连接球球心的倾斜连线的缓冲摆动，从而避免人、物、闭门器和玻璃门在受到猛烈撞击时因瞬间受到冲击作用而发生损坏。本发明结构简单，具有较好的使用效果。
附图说明
18.图1是本发明与玻璃门及门框配合及其剖面示意图。
19.图2是上弹簧机构a、上弹簧机构b与门框和玻璃门配合剖面示意图。
20.图3是下弹簧机构与玻璃门和门框配合剖面示意图。
21.图4是上弹簧机构a与上弹簧机构b配合剖面示意图。
22.图5是上弹簧机构b及其两个视角的局部剖面示意图。
23.图6是上弹簧机构a示意图。
24.图7是上弹簧机构a两个视角的剖面示意图。
25.图8是内壳及其剖面示意图。
26.图9是环套a及其剖面示意图。
27.图10是u型卡套、转轴a与连接块配合示意图。
28.图11是下弹簧机构示意图。
29.图12是下弹簧机构两个视角的局部剖面示意图。
30.图13是u型卡套、转轴d、u座c、连接球与u座b配合示意图。
31.图14是连接球及其剖面示意图。
32.图15是u座b及其剖面示意图。
33.图16是卡块d、滑块c与卡柱配合示意图。
34.图17是环套c及其剖面示意图。
35.图中标号名称：1、门框；2、玻璃门；3、上弹簧机构a；4、外壳；5、内壳；6、圆槽a；7、滑槽a；8、摆槽；9、环套a；10、方槽；11、驱动槽；12、驱动弧面；13、卡槽a；14、限摆块；15、滑块a；16、弹簧a；17、卡块a；18、方轴；19、环套b；20、u座a；21、连接杆；22、转轴a；23、u型卡套；24、螺栓；25、连接块；26、卡槽b；27、缓冲斜面；28、上弹簧机构b；29、闭门器a；30、转轴b；31、滑
槽b；32、导向槽a；33、滑槽c；34、滑块b；35、导向块a；36、弹簧b；37、卡块b；38、拨杆；39、填充块；40、下弹簧机构；41、导向槽b；42、环套c；43、导向块b；44、卡块c；45、弹簧c；46、外螺纹套；47、内螺纹套；48、圆环a；49、圆环b；50、u座b；51、圆槽b；52、环槽；53、滑槽d；54、滑槽e；55、滑块c；56、卡块d；57、卡柱；58、弹簧d；59、连接球；60、卡槽c；61、圆销；62、u座c；63、转轴d；64、闭门器b；65、转轴c。
具体实施方式
36.附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。
37.如图1、2、3所示，它包括上弹簧机构a3、上弹簧机构b28、下弹簧机构40，其中如图1、2、3所示，安装于门框1内上端且相互配合的上弹簧机构a3和上弹簧机构b28与玻璃门2上端连接，安装于门框1内下端的下弹簧机构40与玻璃门2下端连接；玻璃门2绕上下两个连接点的中心连线进行开关。
38.如图6、7所示，上述上弹簧机构a3包括外壳4、内壳5、环套a9、滑块a15、弹簧a16、卡块a17、方轴18、连接杆21、转轴a22、u型卡套23、连接块25，其中如图2所示，外壳4固装在门框1内上端的安装槽内；如图7、8所示，内壳5上的圆槽a6中以90度旋转幅度旋转配合有环套a9，环套a9中固装有方轴18；内壳5通过现有调平技术固装于外壳4中，保证方轴18处于竖直状态；圆槽a6内壁上的滑槽a7内沿环套a9径向滑动有滑块a15；如图7、9所示，环套a9外侧壁具有通过与滑块a15末端安装的圆头卡块a17配合以保证环套a9不会轻易旋转的驱动槽11；滑槽a7内安装有对滑块a15复位的弹簧a16；如图2、6、7所示，方轴18下端铰接有在竖直面内摆动的连接杆21，连接杆21末端与转轴a22中部进行球铰连接；转轴a22下端安装有通过螺栓24与玻璃门2上端嵌套连接的u型卡套23，转轴a22上端安装有连接块25；如图2、4、10所示，连接块25上具有与上弹簧机构b28配合的卡槽b26，卡槽b26内对称分布有两个阻止上弹簧机构b28脱离的缓冲斜面27。
39.如图5所示，上述上弹簧机构b28包括闭门器a29、滑块b34、弹簧b36、卡块b37、拨杆38，其中如图2所示，现有技术的闭门器a29安装于门框1内上端安装槽；如图4、5所示，闭门器a29的转轴b30末端具有滑槽b31，滑槽b31内沿转轴b30圆心轴线方向滑动配合有滑块b34，滑槽b31内具有对滑块b34复位的弹簧b36；滑块b34末端安装有与卡槽b26配合的方形卡块b37，滑块b34侧壁安装有手动拨杆38。卡块b37与卡槽b26的配合保证上弹簧机构b28在玻璃门2正常开关过程中对玻璃门2发挥传统的闭门器作用，使得上弹簧机构b28与下弹簧机构40在玻璃门2的上下端共同对玻璃门2发挥传统的闭门器作用，同时，减小正常开关过程中的玻璃门2对连接杆21的作用，充分保证上弹簧机构a3中的环套a9在玻璃门2正常开关过程中不会因玻璃门2的作用而发生旋转，使得玻璃门2保持正常开关运动。
40.如图11、12所示，上述下弹簧机构40包括闭门器b64、环套c42、卡块c44、弹簧c45、u座b50、滑块c55、卡块d56、卡柱57、弹簧d58、连接球59、u座c62、u型卡套23，其中如图3所示，现有技术的闭门器b64安装于门框1内下端安装槽；如图3、12、13所示，闭门器b64的转轴c65上端旋转配合有同轴线的柱形u座b50，u座b50以连接球59为十字轴与u座c62铰接成十字万向节结构；u座c62末端安装有通过螺栓24与玻璃门2下端嵌套连接的u型卡套23；如图12、15所示，u座b50中的滑槽d53内沿连接球59径向滑动有滑块c55；如图12、16、17所示，安装于滑
块c55上的圆头卡柱57与连接球59上的内凹球面卡槽c60配合；滑槽d53内安装有对滑块c55复位的弹簧d58；如图12、14、16所示，转轴c65外侧轴向滑动配合有环套c42，环套c42内壁周向均匀间隔分布的若干卡块c44与滑块c55侧壁周向均匀间隔分布的若干卡块d56配合；转轴c65上嵌套有对环套c42复位的弹簧c45；转轴c65上具有固定或调节环套c42与转轴c65相对位置的结构。
41.如图7、8所示，上述内壳5的圆槽a6内壁上开设有摆槽8，安装于环套a9外侧壁的限摆块14绕环套a9圆心轴线摆动于摆槽8内；如图7、9所示，环套a9中部为方槽10，方轴18固定安装于方槽10内；连接杆21一端通过u座a20与嵌套在方轴18上的环套b19铰接。环套b19与方轴18的配合便于方轴18与连接杆21的铰接点的拆卸包装。弹簧a16一端与滑块a15端面连接，另一端与滑槽a7内壁连接。
42.如图7、9所示，上述驱动槽11的内侧壁为圆弧半径自驱动槽11内侧壁中部绕环套a9圆心轴线向两侧逐渐增大且与卡块a17配合的驱动弧面12，驱动弧面12中部具有与卡块a17配合的内凹弧状卡槽a13，使得环套a9需要克服较大的阻力才能相对于内壳5产生旋转，从而保证在玻璃门2正常开关过程中不会通过连接杆21轻易带动环套a9旋转，进而保证玻璃门2的正常开关运动。
43.如图5所示，上述滑块b34上对称安装有两个导向块a35，两个导向块a35分别滑动于滑槽b31内壁上的两个导向槽a32内。导向块a35与导向槽a32的配合对滑块b34在滑槽b31内的滑动发挥定位导向作用，避免滑块b34在卡块b37脱离卡槽b26后与闭门器a29的转轴b30脱离。拨杆38穿过并滑动于转轴b30侧壁上与滑槽b31相通的滑槽c33内。
44.如图12、17所示，上述环套c42内壁上对称安装有两个导向块b43，两个导向块b43分别滑动于转轴c65侧壁上的两个导向槽b41内。导向块b43与导向槽b41的配合对环套c42在转轴c65上的轴向滑动发挥定位定位导向作用。如图12、15所示，卡块d56滑动于滑槽d53内壁上与u座b50外侧壁相通的滑槽e54中；转轴c65末端旋转于u座b50端面上的圆槽b51内，安装于转轴c65上的圆环b49旋转于圆槽b51内壁上的环槽52内，保证u座b50与转轴c65之间只产生相对旋转。u座c62通过转轴d63与相应u型卡套23固连。转轴d63有效增加u座c62与玻璃门2的相对距离，在一定程度上增大了玻璃门2相对于门框1的运动幅度。如图12、13、14所示，连接球59上对称安装有四个绕连接球59中心轴线周向均匀分布的圆销61；四个圆销61分别与u座b50和u座c62的两支上的圆孔旋转配合。
45.如图12所示，上述轴向滑动且周向旋转于环套c42外侧的内螺纹套47与转轴c65上安装的外螺纹套46螺纹配合；内螺纹套47的上端与固装在环套c42外侧的圆环a48配合；弹簧c45为拉伸弹簧；弹簧c45一端与环套c42端面连接，另一端与外螺纹套46端面连接。
46.如图2、3所示，上述外壳4所在的门框1安装槽内安装有隐藏外壳4且不干涉连接杆21a运动的填充块39；闭门器a29所在的门框1安装槽内安装有隐藏闭门器a29且不干涉连接杆21a和连接块25运动的填充块39；闭门器b64所在的门框1安装槽内安装有隐藏闭门器b64且不干涉u座c62运动的填充块39。
47.本发明中的闭门器a29和闭门器b64均采用现有技术。
48.本发明的工作流程：在初始状态，玻璃门2处于关闭状态，上弹簧机构a3中的限摆块14位于摆槽8一端极限位置，卡块a17位于卡槽a13中，弹簧a16处于压缩状态，连接杆21水平平行于玻璃门2，转轴a22处于竖直状态。上弹簧机构b28中的卡块b37位于位于连接块25
的卡槽b26内，弹簧b36处于压缩状态。下弹簧机构40中的转轴d63处于竖直状态，弹簧d58处于压缩状态，卡块c44与卡块d56相互咬合，内螺纹套47上端与圆环a48相抵。
49.当安装有本发明的玻璃门2在正常打开或关闭时，玻璃门2受到打开或关闭的作用力所产生的力矩不足以克服上弹簧机构a3中的弹簧a16和上弹簧机构b28中的弹簧b36的弹力而使得玻璃门2带动安装在转轴a22上的连接块25脱离上弹簧机构b28中的卡块b37且通过连接杆21、环套b19和方轴18带动环套a9相对于内壳5产生旋转，所以，在玻璃门2受到正常作用力进行正常打开或关闭过程中，玻璃门2上端通过相应u型卡套23带动转轴a22相对于与之球铰的连接杆21旋转，转轴a22通过连接块25、卡于卡槽b26内的方形卡块b37、滑块b34和导向块a35带动闭门器a29的转轴b30旋转，同时，玻璃门2下端通过相应u型卡套23、转轴d63、由u座c62、连接球59和u座b50组成的十字万向节结构、安装于滑块c55上的若干卡块d56、安装于环套c42内的若干卡块c44、环套c42和两个导向块b43带动闭门器b64中的转轴c65旋转，此时，玻璃门2绕同圆心轴线的转轴c65和转轴b30进行打开或关闭，上弹簧机构b28和下弹簧机构40均同时发挥传统的闭门器功能。
50.当安装有本发明的玻璃门2门面因进出门的人不注意或大意而受到人或物的猛烈撞击时，玻璃门2受到的撞击力所产生的力矩足以克服上弹簧机构a3中的弹簧a16和上弹簧机构b28中的弹簧b36的弹力而使得玻璃门2带动安装在转轴a22上的连接块25脱离上弹簧机构b28中的卡块b37且通过连接杆21、环套b19和方轴18带动环套a9相对于内壳5产生旋转，使得玻璃门2绕u座a20和环套b19的铰接点与下弹簧机构40中连接球59的倾斜中心连线产生缓解碰撞冲击的摆动。
51.在玻璃门2绕u座a20和环套b19的铰接点与下弹簧机构40中连接球59的倾斜中心连线产生缓解碰撞冲击的摆动过程中，上弹簧机构b28中的卡块b37经卡槽b26中的缓冲斜面27脱离上弹簧机构a3中连接块25上的卡槽b26，上弹簧机构b28中的滑块b34在弹簧b36的作用下瞬间带动卡块b37竖直向下运动至极限位置，上弹簧机构b28不再发挥传统的闭门器功能。玻璃门2通过转轴a22、与转轴a22球铰连接的连接杆21、u座a20、环套b19和方轴18带动环套a9克服弹簧a16的抵压而相对于内壳5旋转，安装于滑块a15的卡块a17瞬间滑出驱动槽11上的卡槽a13，卡块a17在驱动槽11上由中部向两侧半径逐渐增大的驱动弧面12作用下带动滑块a15向滑槽a7内收缩，弹簧a16被进一步压缩，环套a9带动限摆块14在摆槽8摆动。
52.在卡块b37经过卡槽b26内的缓冲斜面27脱离卡槽b26的过程中，卡块b37通过滑块b34进一步压缩弹簧b36。
53.在玻璃门2绕u座a20和环套b19的铰接点与下弹簧机构40中连接球59的倾斜中心连线产生缓解碰撞冲击的摆动过程中，绕u座a20和环套b19的铰接点与下弹簧机构40中连接球59的倾斜中心连线产生缓解碰撞冲击摆动的玻璃门2下端通过相应u型卡套23和转轴d63带动由u座b50、连接球59和u座c62组成的十字万向节结构进行万向扭转，u座c62通过相应两个圆销61带动连接球59相对于u座b50产生旋转，卡柱57瞬间滑出连接球59上的卡槽c60，并与连接球59的球面相抵，卡柱57带动滑块c55在滑槽d53内竖直向下运动，滑块c55带动全部卡块d56瞬间脱离与卡块c44的咬合，弹簧d58被进一步压缩，使得u座b50相对于下弹簧机构40中闭门器b64的转轴c65产生旋转，使得下弹簧机构40此时不发挥传统的闭门器功能，进而使得玻璃门2在绕u座a20和环套b19的铰接点与下弹簧机构40中连接球59的倾斜中心连线产生缓解碰撞冲击摆动过程中受到的阻力较小，保证玻璃门2更容易产生绕u座a20
和环套b19的铰接点与下弹簧机构40中连接球59的倾斜中心连线产生缓解碰撞冲击摆动，从而使得玻璃门2在受到猛烈撞击时能够对受到的碰撞冲击进行有效的缓冲，避免玻璃门2在受到猛烈撞击时发生损坏，同时，保证碰撞玻璃门2的人或物不受到伤害。
54.在玻璃门2绕u座a20和环套b19的铰接点与下弹簧机构40中连接球59的倾斜中心连线产生缓解碰撞冲击摆动的过程中，由于上弹簧机构b28和下弹簧机构40不发挥传统的闭门器功能，所以，有效地保护了上弹簧机构b28中的闭门器a29和下弹簧机构40中的闭门器b64不会因玻璃门2瞬间受到猛烈撞击而受到的冲击被破坏，最大限度地保护了闭门器a29和闭门器b64，延长闭门器a29和闭门器b64的寿命，有效降低维修维护成本。
55.当玻璃门2受到猛烈撞击后进行复位时，手扶绕u座a20和环套b19的铰接点与下弹簧机构40中连接球59的倾斜中心连线产生缓解碰撞冲击摆动的玻璃门2绕u座a20和环套b19的铰接点与下弹簧机构40中连接球59的倾斜中心连线回摆进行复位。
56.在玻璃门2绕u座a20和环套b19的铰接点与下弹簧机构40中连接球59的倾斜中心连线回摆复位过程中，玻璃门2通过转轴a22、与转轴a22球铰连接的连接杆21、u座a20、环套b19和方轴18带动环套a9相对于内壳5反向旋转，安装于滑块a15的卡块a17沿驱动槽11上的驱动弧面12向驱动槽11上的卡槽a13方向滑动。在驱动弧面12和弹簧a16的共同作用下，卡块a17带动滑块a15向滑槽a7外运动，弹簧a16释放能量，环套a9带动限摆块14在摆槽8内回摆。连接块25向卡块b37方向回摆。当连接块25与卡块b37相遇时，通过套管与拨杆38配合通过拨杆38竖直向上拨动滑块b34，使得滑块b34带动卡块b37进入连接块25上卡槽b26范围内，弹簧b36被进一步压缩。当玻璃门2完成复位时，卡块b37重新进入卡槽b26内，撤去套管，滑块b34在弹簧b36的复位作用下带动卡块b37与卡槽b26底部相抵，卡块a17在弹簧a16的作用下重新进入卡槽a13内。
57.在玻璃门2绕u座a20和环套b19的铰接点与下弹簧机构40中连接球59的倾斜中心连线回摆复位过程中，绕u座a20和环套b19的铰接点与下弹簧机构40中连接球59的倾斜中心连线产生缓解碰撞冲击摆动的玻璃门2下端通过相应u型卡套23和转轴d63带动由u座b50、连接球59和u座c62组成的十字万向节结构进行万向复位扭转，u座c62通过相应两个圆销61带动连接球59相对于u座b50产生复位旋转，卡柱57由连接球59的球面向连接球59上的卡槽c60滑动。
58.当卡柱57进入连接球59上的卡槽c60范围内时，滑块c55在弹簧d58的复位作用下带动卡柱57瞬间进入卡槽c60内，滑块c55带动全部卡块d56竖直向上运动并重新与环套c42内的全部卡块c44一一咬合。当玻璃门2完全复位后，转轴d63与转轴c65重新位于同圆心轴线的状态，卡块c44与卡块d56完全咬合并存在一定间隙。
59.卡块c44与卡块d56的咬合具有一定间隙，保证卡块c44与卡块d56在脱离相互咬合状态前不会对u座b50相对于转轴c65的旋转形成干涉。
60.在被碰撞后的玻璃门2复位过程中，如果出现卡块d56不能顺利进入卡块c44之间的间隔空间内时，通特定工具旋动下弹簧机构40中的内螺纹套47，内螺纹套47通过圆环a48带动环套c42竖直向上运动一定距离，弹簧c45被进一步拉伸，避免卡块d56与卡块c44发生相互干涉。当u座b50相对于转轴c65回转复位后，通过反向旋动内螺纹套47，环套c42在弹簧c45的复位作用下带动全部卡块c44相对于u座b50轴向复位并与全部的卡块d56完成复位并进行完全咬合。
61.综上所述，本发明的有益效果为：本发明中的下弹簧机构40在玻璃门2正常开关过程中发挥传统的闭门器功能，与上弹簧机构b28配合的上弹簧机构a3在玻璃门2正常开关过程中发挥传统的闭门器天轴功能。当处于关闭状态的玻璃门2受到猛烈撞击时，玻璃门2在外力冲击下会带动上弹簧机构a3中的连接块25快速脱离上弹簧机构b28中的卡块b37，使得上弹簧机构a3中的连接杆21在受到猛烈冲击的玻璃门2的作用下绕方轴18发生摆动，连接杆21带动环套a9克服弹簧a16的作用下相对于内壳5旋转。玻璃门2绕环套b19与u座a20的铰接点和下弹簧机构40中的连接球59球心的倾斜连线进行摆动，在玻璃门2摆动过程中下弹簧机构40中u座b50与闭门器b64上转轴c65之间产生相对旋转，下弹簧机构40此时因不发挥闭门器作用而对玻璃门2绕环套b19与u座a20的铰接点和下弹簧机构40中的连接球59球心的倾斜连线的摆动不形成阻碍，从而保证玻璃门2能够在受到撞击作用下克服较小阻力即可产生绕环套b19与u座a20的铰接点和下弹簧机构40中的连接球59球心的倾斜连线的缓冲摆动，从而避免人、物、闭门器和玻璃门2在受到猛烈撞击时因瞬间受到冲击作用而发生损坏。