一种关节端盖装置的制作方法

1.本技术涉及机器人装置领域，具体而言，涉及一种关节端盖装置。


背景技术：

2.随着社会的发展，科学技术的飞速提高，机器人的作用越来越重要。在工业生产过程中，应用到机器人越来越多，而为了提高生产作业效率，必须保证机器人安全有效工作。由于机器人需要代替人类在特定的环境进行工作，所以需要对机器人装置采取防护措施，以使其在特定环境不会损害机身并且正常工作。机器人关节结构作为机器人的核心组成部件，更加需要防护，现有的对于机器人关节的防护较为单一，不能满足一些环境的工作要求，且现有的机器人关节处无法与人进行交互、或是在工作时指示其状态。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例的目的在于解决现有技术中存在的问题。本实用新型提供了一种关节端盖装置，其采取包括环形圈、按钮密封垫圈以及紧固件密封垫圈等多重防水密封措施，对关节进行防水防护；本实用新型提供的关节端盖装置通过导光柱将光照射至外部，对机器人的工作起到指示作用，并且可通过关节端盖处的按钮控制机器人实现相应的功能，更加方便与人交互。
4.本实用新型实施例提供一种关节端盖装置，装置包括：具有多个通孔的端盖壳体、密封垫圈、环形圈以及导光柱；其中，端盖壳体用于固定在关节壳体上；密封垫圈设于端盖壳体上，密封垫圈用于关节端盖装置的密封；环形圈设于端盖壳体和关节壳体连接处；以及通孔内设置导光柱，导光柱与端盖壳体通过密封胶进行密封。在上述的实现过程中，通过环形圈对端盖壳体和关节壳体连接处进行密封、设置密封垫圈对关节壳体进行密封，以及用密封胶将导光柱和端盖壳体的间隙进行密封，实现了利用多重防水措施对关节进行防水，从而可防止机器人关节处于液体环境或关节处遇水时，液体由关节端盖进入关节中，提高了对关节的安全防护。
5.可选地，在本技术实施例中，关节端盖装置还包括：按钮，按钮安装于端盖壳体；以及紧固件，紧固件用于将端盖壳体固定在关节壳体上。在上述的实现过程中，在关节处设置按钮，可通过按钮控制机器人实现相应的功能，增加了机器人关节处与人的交互能力，更加便于控制机器人。
6.可选地，在本技术实施例中，关节端盖装置还包括：螺母，其中，螺母用于将按钮固定在端盖壳体上。在上述的过程中，通过螺母将按钮紧固在端盖壳体，防止按钮松动。
7.可选地，在本技术实施例中，其中，密封垫圈包括：按钮密封垫圈以及紧固件密封垫圈；其中，按钮密封垫圈设置于按钮和端盖壳体连接处，按钮密封垫圈用于对按钮和端盖壳体进行密封；以及紧固件密封垫圈设置于紧固件与端盖壳体连接处，紧固件密封垫圈用于对紧固件和端盖壳体进行密封。在上述的实现过程中，密封垫圈包括按钮密封垫圈以及紧固件密封垫圈，通过按钮密封垫圈对按钮和端盖壳体连接处进行密封，还通过紧固件密
封垫圈对紧固件和端盖壳体连接处进行密封，实现了对关节的多重防水，防止机器人关节处于液体环境或关节处遇水时，液体由关节端盖进入关节中，提高了关节的安全防护。
8.可选地，在本技术实施例中，其中，导光柱和紧固件均匀设置于端盖壳体上，并且导光柱均匀设置于紧固件之间。在上述的实现过程中，紧固件均匀设置于端盖壳体上，端盖壳体受力均匀，起到更好的紧固作用；导光柱均匀的设置于端盖壳体上，使通过导光柱照射在灯环上的光均匀分布。
9.可选地，在本技术实施例中，关节端盖装置还包括：灯板以及设置在灯板上的灯珠；其中，灯板通过紧固件固定在端盖壳体。在上述的实现过程中，在关节端盖装置设置灯板，可通过灯板上灯珠的不同灯光颜色、闪烁频率等对机器人的工作状态进行展示。
10.可选地，在本技术实施例中，其中，灯珠与导光柱为一一对应设置。在上述的实现过程中，灯珠与导光柱一一对应，通过导光柱将光源均匀导出，避免因为灯珠与导光柱不对应，导致多个导光柱的光源亮度不一致。灯板上的灯珠与导光柱一一对应，实现了多个导光柱反射的光源均匀一致。
11.可选地，在本技术实施例中，关节端盖装置还包括：灯环，其中，灯环通过卡扣固定于端盖壳体，灯板通过导光柱将光照射至灯环，灯环用于对关节壳体的工作状态进行指示。在上述的实现过程中，灯环通过卡扣固定于端盖壳体，操作简单，便于安装。通过导光柱将灯板上灯珠的光照射至灯环，此时灯环就可以显示灯珠发出的光，通过灯光对机器人的状态进行指示。
12.可选地，在本技术实施例中，关节端盖装置还包括：螺柱，螺柱用于将端盖壳体固定在关节壳体上。在上述的实现过程中，通过螺柱将端盖壳体固定在关节壳体上，起到连接和紧固作用，同时螺柱还具有定距的作用。
13.可选地，在本技术实施例中，其中，密封垫圈外侧为金属材质，密封垫圈内侧为橡胶材质。在上述的实现过程中，密封垫圈外侧为金属材质，更易耐磨；密封垫圈内侧为橡胶材质，橡胶具有耐高温、耐臭氧、耐天然老化等特点，同时起到很好的密封效果。
14.本实用新型提供了一种关节端盖装置，其采取多重防水密封措施，包括通过环形圈对端盖壳体和关节壳体连接处进行密封，通过按钮密封垫圈对按钮和端盖壳体连接处进行密封，还通过紧固件密封垫圈对紧固件和端盖壳体连接处进行密封，隔绝包括液体、粉尘等可能对关节内部造成损害的物质从端盖壳体进入关节壳体，提高了关节的安全防护；本实用新型提供的关节端盖装置通过导光柱将光板的光照射至灯环，通过灯环的光对机器人的工作起到指示作用；并且可通过关节端盖处的按钮控制机器人实现相应的功能，提高了机器人关节处的交互能力。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
16.图1为本技术实施例提供的一种关节端盖装置的整体结构示意图；
17.图2为本技术实施例提供的一种关节端盖装置外部结构示意图；
18.图3为本技术实施例提供的一种关节端盖装置内部结构示意图；
19.图4为本技术实施例提供的一种密封垫圈截面示意图。
20.图标：100-关节端盖装置，110-端盖壳体，120-密封垫圈，121-按钮密封垫圈，122-紧固件密封垫圈，1201-密封垫圈外侧，1202密封垫圈内测，130-环形圈，140-导光柱，150-按钮，160-紧固件，170-灯板，180-灯环，190-螺柱。
具体实施方式
21.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
22.下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
23.请参见图1示出的本技术实施例提供的关节端盖装置100的整体结构示意图，以及图3示出的本技术实施例提供的关节端盖装置内部结构示意图。
24.如图1和图3所示，关节端盖装置100包括具有多个通孔的端盖壳体110，密封垫圈(密封垫圈包括按钮密封垫圈和紧固件密封垫圈，为图1中的121以及122)，环形圈130以及导光柱140(于图3中示出)；其中，端盖壳体110用于固定在关节壳体上；密封垫圈设于端盖壳体110上，密封垫圈用于关节端盖装置100的密封；环形圈130设于端盖壳体110和关节壳体连接处；以及如图3所示，通孔内设置导光柱140，导光柱140与端盖壳体110通过密封胶进行密封。
25.通过紧固件将端盖壳体110固定在关节壳体上，端盖壳体110上设置多处密封垫圈对端盖壳体110与关节端盖装置100中的其他组件相连接处进行密封，在端盖壳体110与关节壳体的配合面上设置有环形圈130，通过环形圈130对端盖壳体110的边缘与关节壳体的连接处进行密封，其中，环形圈130具体可以为o形圈，以及端盖壳体110通孔内的导光柱与端盖壳体110的间隙用密封胶进行密封，通过上述密封垫圈、环形圈130以及密封胶可以隔绝包括液体、粉尘等可能对关节内部造成损害的物质从端盖壳体110进入关节壳体。
26.在上述的实现过程中，通过环形圈对端盖壳体和关节壳体连接处进行密封，通过设置密封垫圈对关节壳体进行密封，以及用密封胶将导光柱和端盖壳体的间隙进行密封，通过多重防水措施，防止机器人关节处于液体环境或关节处遇水时，液体由关节端盖进入关节中，提高了关节的安全防护。
27.请参见图2示出的本技术实施例提供的一种关节端盖装置外部结构示意图。
28.可选地，如图1和图2中所示，在本技术实施例中，关节端盖装置100还包括：按钮150，按钮安装于端盖壳体110；以及紧固件160，紧固件160用于将端盖壳体110固定在关节壳体上。
29.在一个优选的实施例中，关节端盖装置100设置按钮150，通过按钮150接通或断开机器人关节处的控制电路，来控制机器人相关功能的运行，紧固件160用于将端盖壳体110固定在关节壳体上，其中，紧固件可以为螺钉以及其他具有类似紧固功能的部件。在上述的实现过程中，在关节处设置按钮，可通过按钮控制机器人实现相应的功能，增加了机器人关节处与人的交互能力，更加便于控制机器人。进一步地，在一个优选的实施例中，关节端盖装置100配置为相应与用户对按钮150的操作，例如，按压、松开和长期按压，通过导光柱140
发出不同的光(例如，常亮、闪烁等)，以实现与用户的交互。
30.可选的，在本技术实施例中，关节端盖装置还包括：螺母，其中，螺母用于将按钮150固定在端盖壳体110上。在上述的过程中，通过螺母将按钮150紧固在端盖壳体110，防止按钮150松动。
31.可选地，如图2和图3中所示，在本技术实施例中，其中，密封垫圈包括：按钮密封垫圈121以及紧固件密封垫圈122；其中，按钮密封垫圈121设置于按钮150和端盖壳体110连接处，按钮密封垫圈121用于对按钮150和端盖壳体110进行密封；以及如图1中所示，紧固件密封垫圈122设置于紧固件160与端盖壳体110连接处，紧固件密封垫圈122用于对紧固件160和端盖壳体110进行密封。
32.在一个优选实施例中，密封垫圈包括：按钮密封垫圈121以及紧固件密封垫圈122；按钮密封垫圈121设置于按钮150和端盖壳体110连接处，通过按钮密封垫圈121对按钮150与端盖壳体110之间的配合面进行密封；紧固件密封垫圈122设置于紧固件160与端盖壳体110连接处，紧固件密封垫圈122可以对用于端盖壳体110的安装或紧固等作用的紧固件160进行密封。具体地，按钮密封垫圈121和紧固件密封垫圈122的结构相同，只是密封垫圈的直径、截面积以及尺寸等参数不同。密封垫圈的垫圈外侧可以为金属材质，垫圈内侧可以是橡胶材质，在起到垫圈作用的同时，起到密封的效果。
33.在上述的实现过程中，密封垫圈包括按钮密封垫圈121以及紧固件密封垫圈122，通过按钮密封垫圈121对按钮150和端盖壳体110连接处进行密封，还通过紧固件密封垫圈122对紧固件160和端盖壳体110连接处进行密封，对关节进行多重防水措施，防止机器人关节处于液体环境或关节处遇水时，液体由关节端盖进入关节中，提高了关节的安全防护。
34.请参见图3示出的本技术实施例提供的一种关节端盖装置内部结构示意图。
35.可选地，如图3所示，如在本技术实施例中，其中，导光柱140和紧固件160均匀设置于端盖壳体110上，并且导光柱140均匀设置于紧固件160之间。在上述的实现过程中，紧固件160均匀设置于端盖壳体110上，端盖壳体110受力均匀，起到更好的紧固作用；导光柱140均匀的设置于端盖壳体110上，使通过导光柱140照射在灯环180上的光均匀分布。
36.可选地，如图1所示，在本技术实施例中，关节端盖装置100还包括：灯板170以及设置在灯板上的灯珠；其中，灯板170通过紧固件160固定在端盖壳体110。
37.在一个优选的实施例中，关节端盖装置100包括设置有灯珠的灯板170，灯板170上的灯珠可以通过灯光颜色或灯光闪烁频率对机器人的工作或动作状态起到指示作用。
38.可选地，在本技术实施例中，其中，灯珠与导光柱140为一一对应设置。在上述的实现过程中，灯珠与导光柱140一一对应，通过导光柱140将光源均匀导出，避免因为灯珠与导光柱140不对应，导致多个导光柱140的光源亮度不一致。灯板170上的灯珠与导光柱140一一对应，实现了多个导光柱140反射的光源均匀一致。
39.可选地，如图2所示，在本技术实施例中，关节端盖装置100还包括：灯环180，其中，灯环180通过卡扣固定于端盖壳体110，灯板170通过导光柱140将光照射至灯环，灯环180用于对端盖壳体110的工作状态进行指示。
40.在一个优选的实施例中，灯环180可以为透明材质，灯环180可以通过三个均匀设置的圆柱形卡扣结构固定在端盖壳体110上，其中，卡扣的个数以及形状结构可以根据需求进行设置。导光柱140将灯珠发出的光反射至灯环180，从而实现灯环180的发光效果。在上
述的实现过程中，灯环180通过卡扣固定于端盖壳体110，操作简单，便于安装。通过导光柱140将灯板170上灯珠的光照射至灯环180，此时灯环180就可以显示灯珠发出的光，通过灯光对机器人的状态进行指示。
41.可选地，在本技术实施例中，关节端盖装置100还包括：螺柱190，螺柱190用于将端盖壳体110固定在关节壳体上。在上述的实现过程中，通过螺柱190将端盖壳体110固定在关节壳体上，起到连接和紧固作用，同时螺柱还具有定距的作用。
42.请参见图4示出的本技术实施例提供的一种密封垫圈120截面示意图。
43.可选地，如图4所示，在本技术实施例中，密封垫圈120包括密封垫圈外侧1201以及密封垫圈内侧1202。其中，密封垫圈外侧1201为金属材质，密封垫圈内侧1202为橡胶材质。在上述的实现过程中，密封垫圈外侧1201为金属材质，更易耐磨；密封垫圈内侧1202为橡胶材质，橡胶具有耐高温、耐臭氧、耐天然老化等特点，同时起到很好的密封效果。
44.综上所述，本实用新型提供了一种关节端盖装置，其采取多重防水密封措施，包括通过环形圈对端盖壳体和关节壳体连接处进行密封，通过按钮密封垫圈对按钮和端盖壳体连接处进行密封，还通过紧固件密封垫圈对紧固件和端盖壳体连接处进行密封，隔绝包括液体、粉尘等可能对关节内部造成损害的物质从端盖壳体进入关节壳体，提高了关节的安全防护；本实用新型提供的关节端盖装置通过导光柱将光板的光照射至灯环，通过灯环的光对机器人的工作起到指示作用；并且可通过关节端盖处的按钮控制机器人实现相应的功能，提高了机器人关节处的交互能力。