一种送料衔接装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池加工设备，尤其涉及一种送料衔接装置。


背景技术：

2.纽扣电池生产过程中，由于电芯无法稳固放置，常需将其置于载体内进行输送和操作，像电极的焊接、注液等工序中，电芯均是于载体内随载体一同转移、并操作的。目前生产线上电池焊接衔接工序是利用机械手将传送带上的电池一一转运到安装于焊接转盘上的电池载体内，焊接设备每次仅能焊接一颗电池。若要增加产能，将焊接转盘上每次焊接的电池数量增加一倍，则需修改转盘上电池载体的布局为两两一对间隔设置，但由于传送带上电池的间距不变，无法适应新的焊接转盘上的电池载体布局，因此需要对传送带上的衔接段同时进行改造，以改变传送带上的电池间距。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种送料衔接装置。
4.实现本实用新型目的的技术方案是：一种送料衔接装置，其包括自传送带的一侧向外延伸出的延伸板，所述延伸板上开设有两条弧形的导向槽，两条所述导向槽自靠近所述传送带的一侧向背离所述传送带的一侧逐渐相离设置，两条所述导向槽分别与所述传送带贯通；所述导向槽的上方安装有推料机构，所述推料机构包括推料支架和推板，所述推料支架固定安装于所述传送带的上方，两个所述导向槽的上方分别安装有一用于将所述传送带上的物料推入所述导向槽的推料爪，每个所述推料爪包括上臂和爪部，所述上臂铰接于所述推料支架上，所述上臂向下延伸出支脚，所述爪部固定于所述支脚上，所述爪部为可嵌入所述导向槽的弧形板；所述推板位于两个所述上臂的上方并固定于一推板驱动机构上，所述推板驱动机构安装于所述延伸板对侧的所述传送带旁，所述推板驱动机构具有可伸缩的推杆，所述推杆的活动端朝向所述延伸板一侧并与所述传送带的传送方向垂直，所述推板固定安装于所述推杆的活动端上，所述推板的上表面开设有两道条形孔，每道所述条形孔分别与一个所述上臂相对，每道所述条形孔内活动穿设有导向柱，所述上臂的靠近所述传送带的一端与所述导向柱的底部固定连接，所述推料爪具有第一位置和第二位置，所述爪部在所述第一位置位于所述传送带上，所述爪部在所述第二位置嵌设于所述导向槽内。
5.进一步地，所述导向槽的深度小于所述物料的高度。
6.进一步地，每个所述推料爪包括两个爪部，所述上臂的两端分别向下延伸出支脚，两个所述爪部分别固定于两个所述支脚上，两个所述爪部为呈水平设置的同心的弧形板，两个所述爪部活动嵌设于与该所述推料爪对应的所述导向槽内，两个所述爪部之间具有用于容纳所述物料的容置空间，所述容置空间在所述第一位置位于所述传送带上，所述容置空间在所述第二位置位于所述导向槽内。
7.进一步地，所述推板驱动机构为水平气缸，所述推料支架具有与所述传送带平行的连板，所述水平气缸的活塞杆的自由端穿过所述连板后与所述推板固定。
8.进一步地，所述活塞杆两侧的所述连板上对称安装有两个导杆，所述导杆与所述推杆平行设置，所述导杆一端活动穿设过所述连板后与所述推板固定连接。
9.进一步地，所述导向槽内设置有一用于容纳所述物料的沉槽，所述容置空间在所述第二位置与所述沉槽贯通，所述沉槽和所述导向槽的深度之和小于所述物料的高度。
10.本实用新型实现的送料衔接装置利用推板驱动机构推动所述推板前后移动，推板进一步带动两个推料爪沿所述导向槽移动，从而将传送带上的物料例如纽扣电池转移到所述传送带的外侧，两个导向槽的弧形相离结构设计实现了两颗纽扣电池的间距调整，调整间距后的纽扣电池再由机械手转移到与转盘上，实现了焊接效率的提升。
附图说明
11.图1为本实用新型实施例所述送料衔接装置与所述待焊接的电池的配合结构示意图；其中所述箭头代表所述传送带的传送方向；
12.图2为本实用新型实施例所述送料衔接装置的俯视结构示意图。
具体实施方式
13.以下结合附图对本实用新型的较佳实施例作详细说明：
14.如图1和图2所示，一种送料衔接装置，其包括自传送带10的一侧向外延伸出的延伸板1，所述延伸板1上开设有两条弧形的导向槽11，两条所述导向槽11自靠近所述传送带10的一侧向背离所述传送带10的一侧逐渐相离设置，两条所述导向槽11分别与所述传送带10贯通，所述导向槽11内设置有一沉槽111，所述导向槽11的上方安装有推料机构2。
15.所述推料机构2包括推料支架21、推板22以及两个推料爪23，所述推料支架21固定安装于所述传送带10的上方，两个所述导向槽11的上方分别安装有一个所述推料爪23，每个所述推料爪23包括上臂231和两个爪部232，所述上臂231的中部铰接于所述推料支架21上，所述上臂231的两端分别向下延伸出支脚2311，两个所述爪部232分别固定于两个所述支脚2311上，两个所述爪部232为呈水平设置的同心的弧形板，两个所述爪部232活动嵌设于与该所述推料爪23对应的所述导向槽11内，两个所述爪部232之间具有用于容纳所述待焊接电池100的容置空间20。
16.所述推板22位于两个所述上臂231的上方并固定于一推板驱动机构24上，所述推板驱动机构24安装于所述延伸板1对侧的所述传送带10旁，所述推板驱动机构24为一水平气缸，所述水平气缸的活塞杆241的自由端朝向所述延伸板1一侧并与所述传送带10的传送方向垂直，所述推料支架21具有与所述传送带10平行的连板211，所述水平气缸的活塞杆241的自由端穿过所述连板211后与所述推板22固定，所述活塞杆241两侧的所述连板211上对称安装有两个导杆25，所述导杆25与所述水平气缸的活塞杆241平行设置，所述导杆25一端活动穿过所述连板211后与所述推板22固定连接；所述推板22的上表面开设有两道条形孔221，每道所述条形孔221分别与一个所述上臂231相对，每道所述条形孔221内活动穿设有一导向柱26，所述上臂231的靠近所述传送带10的一端与所述导向柱26的底部固定连接，所述推料爪23具有第一位置和第二位置，所述容置空间20在所述第一位置位于所述待焊接电池在所述传送带10的运行路径上，所述容置空间20在所述第二位置与所述沉槽111贯通，所述沉槽111和所述导向槽11的深度之和小于所述待焊接的电池100的高度。
17.所述送料衔接装置的工作原理为：两颗待焊接的电池100分别按照控制系统（未图示）设定的程序由传送带10运输至处于第一位置的两个所述推料爪23的所述容置空间20内，而后控制系统发出指令，所述水平气缸24伸出，带动所述推料爪23向所述导向槽11一侧移动，所述爪部232推动对应的待焊接的电池100进入所述导向槽11内，直至所述容置空间20与所述沉槽111贯通，两个所述导向槽11的弧形相离结构设计实现了两颗待焊接的电池的间距调整，调整间距后的待焊接的电池再由机械手（未图示）转移到与转盘（未图示）上。
18.本实用新型实现的送料衔接装置可以用于纽扣电池或其他物料的转移；所述导向槽的弧度根据实际生产需要进行调整；所述推料爪的爪部可以为一个或者两个，只要能将传送带上的物料推入对应的导向槽内即可，但两个爪部可以对扣式电池两端进行限位，推料更为平稳；所述推板驱动机构不限于水平气缸，还可以为其他机械领域常见的直线运动驱动机构；所述推料爪可以通过模具一体成型加工；所述导杆根据需要设置，增设导杆可以提升推料运动的稳定性，机械领域技术人员可以理解，所述条形孔的长度以所述推料爪能将传送带上的物料推到与机械手配合的工位为限。
19.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。