一种用于工程机械零部件修复的工装设备的制作方法

1.本发明涉及轴承修复技术领域，具体为一种用于工程机械零部件修复的工装设备。


背景技术：

2.一些大型机械设备中需要用到大型轴承，这些轴承由于体积大，成本高，所以轴承损坏时由于体积大，成本高往往需要进行修复而不是替换新的，现在对轴承内圈的修复往往是把损坏的内圈的用电焊焊接好，然后在手工对焊接处进行打磨。
3.而如申请号为cn201921901044.6的一种大型轴承修复用磨削装置公开文件中，利用液压卡盘对轴承内圈进行夹持，而在砂轮辊打磨的过程中，产生的金属碎屑和粉末便会落在液压卡盘上，进而影响到液压卡盘的后续使用。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于工程机械零部件修复的工装设备，具备金属碎屑和金属粉末处理优点，解决了金属碎屑以及粉末的残留影响到液压卡盘的后续使用问题。
5.（二）技术方案为实现上述金属碎屑和金属粉末处理的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于工程机械零部件修复的工装设备，包括底座、液压卡盘和传动电机，所述液压卡盘转动连接于底座的顶部，所述液压卡盘的内部套设有内轴，所述液压卡盘的顶部设有卡爪，所述内轴转动连接于液压卡盘内壁，并固定连接于底座，所述内轴的内部设有连杆，所述传动电机的输出端设有连轴，所述连轴的一端固定连接于砂轮辊，所述砂轮辊的底部插接于对接轴，所述对接轴的外壁套设有扇叶，所述扇叶位于内轴内部。
6.优选的，所述内轴的内部开设有孔洞，所述对接轴和扇叶均位于孔洞内部，所述对接轴的外壁转动设置有连杆，所述对接轴通过连杆固定于内轴。
7.优选的，所述底座的外壁固定设有套箱，所述传动电机的底部固定设有伸缩板，所述伸缩板的两端固定连接于套箱顶部，所述连轴的外部套设有套轴，所述套轴的顶端固定连接于伸缩板，底部固定设有外板，所述砂轮辊收容于外板内部。
8.优选的，所述砂轮辊的底部固定设有安装轴，所述安装轴呈多棱柱状，所述对接轴的顶部开设有与安装轴相适配的对接孔，所述安装轴插接于对接轴内部。
9.优选的，所述液压卡盘的底部固定设有齿环，所述套箱的内部设有与齿环相啮合的齿轮。
10.优选的，所述套箱的内部固定设有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过传动轴转动连接于齿轮，所述传动轴的顶部设有活动板和伸缩轴，所述伸缩轴的两端分别固定连接于活动板和传动轴，且所述活动板和伸缩轴均收容于齿轮内部。
11.优选的，所述套箱的顶部设有衔接轴，所述衔接轴转动连接于套箱，所述套箱的顶部固定设有丝杆，底部开设有与活动板相适配的并呈卡槽，所述卡槽的内部固定设有电磁块。
12.优选的，所述伸缩板的外壁固定设有搭板，所述丝杆贯穿并螺纹啮合连接于搭板。
13.优选的，所述底座的内部开设有排屑通道，所述底座的外壁固定设有管道，且所述管道收容于套箱内部，所述孔洞排屑通道和管道之间相连通。
14.优选的，所述套箱的内部水箱，所述管道远离排屑通道的一端位于水箱内部，所述管道呈l状，并于拐角处设有吸板，所述吸板可拆卸连接于套箱和管道，所述吸板的内部固定设有电磁板。
15.（三）有益效果与现有技术相比，本发明提供了一种用于工程机械零部件修复的工装设备，具备以下有益效果：1、该用于工程机械零部件修复的工装设备，通过设置活动板、齿轮以及丝杆，在使用的过程中，伺服电机通过传动轴带动齿轮进行转动，并利用齿轮与齿环之间的啮合带动液压卡盘进行转动，其次，当电磁块通电时，便会通过磁力将活动板吸附到衔接轴的内部，随后传动轴的转动便会带动衔接轴进行转动，且齿轮在活动板的脱离下不跟随传动轴进行运动，因此丝杆的转动便会带动伸缩板进行上下的高度调整，通过高度的调整将砂轮辊贴合在轴承内圈上，因此在伺服电机的作用下，能够同步实现轴承内圈的转动以及砂轮辊的高度调节，使得轴承内圈能够更加顺利的进行焊接后的打磨。
16.2、该用于工程机械零部件修复的工装设备，通过对接轴、扇叶以及砂轮辊，当砂轮辊在下降的过程中，砂轮辊底部的安装轴便会插入到对接轴上，随后砂轮辊在进行打磨时，便会同步带动对接轴进行转动，对接轴的转动带动其上的扇叶进行转动，扇叶转动便会产生吸力，而外板套设在砂轮辊的外壁，因此扇叶的转动便会使得砂轮辊和外板之间的间隙处产生吸力，通过吸力将打磨产生的金属碎屑和粉末吸入到内轴内部，避免金属碎屑和粉末的影响到液压卡盘的后续使用。
17.3、该用于工程机械零部件修复的工装设备，通过设置吸板、管道和水箱，在使用的过程中吸入到排屑通道内部的金属碎屑和粉末进入到管道之中，随在气流的作用下冲击到吸板上，而吸板内部电磁板通电之后便会将部分金属碎屑吸附在表面，而粉末以及产生的灰尘便会通过管道通入到水箱的内部，通过水箱内部的水对排入其内部的空气进行除尘，其次，吸板在使用过后还可进行拆卸，对其上吸附的金属碎屑进行后续处理。
附图说明
18.图1为本发明内部结构示意图；图2为本发明套箱结构示意图；图3为本发明液压卡盘结构示意图；图4为本发明砂轮辊结构示意图；图5为本发明对接轴结构示意图；图6为本发明齿轮内部结构示意图；图7为本发明活动板结构示意图；
图8为本发明丝杆啮合结构示意图；图9为本发明水箱剖视结构示意图；图10为本发明吸板剖视结构示意图。
19.图中：1、底座；2、液压卡盘；3、卡爪；4、套箱；5、齿环；6、伺服电机；7、传动轴；8、齿轮；9、衔接轴；10、丝杆；11、搭板；12、伸缩板；13、传动电机；14、套轴；15、外板；16、对接轴；17、扇叶；18、排屑通道；19、吸板；20、管道；21、水箱；22、内轴；23、连轴；24、砂轮辊；25、安装轴；26、连杆；27、对接孔；28、电磁块；29、卡槽；30、活动板；31、伸缩轴；32、电磁板。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.实施例一请参阅图1-图3和图6-图7，一种用于工程机械零部件修复的工装设备，包括底座1、液压卡盘2和传动电机13，液压卡盘2转动连接于底座1的顶部，液压卡盘2的内部套设有内轴22，液压卡盘2的顶部设有卡爪3，内轴22转动连接于液压卡盘2内壁，并固定连接于底座1，内轴22的内部设有连杆26，传动电机13的输出端设有连轴23，连轴23的一端固定连接于砂轮辊24，砂轮辊24的底部插接于对接轴16，对接轴16的外壁套设有扇叶17，扇叶17位于内轴22内部；套箱4的内部固定设有伺服电机6，伺服电机6的输出端通过传动轴7转动连接于齿轮8，传动轴7的顶部设有活动板30和伸缩轴31，伸缩轴31的两端分别固定连接于活动板30和传动轴7，且活动板30和伸缩轴31均收容于齿轮8内部，传动轴7的底部转动连接于齿轮8，而顶部设置的伸缩轴31和活动板30位于齿轮8的中心位置处，当活动板30在磁力吸引下开始运动时，伸缩轴31便会进行适配性的拉伸；套箱4的顶部设有衔接轴9，衔接轴9转动连接于套箱4，套箱4的顶部固定设有丝杆10，底部开设有与活动板30相适配的并呈卡槽29，卡槽29的内部固定设有电磁块28；伸缩板12的外壁固定设有搭板11，丝杆10贯穿并螺纹啮合连接于搭板11，衔接轴9用于动力的转接使用，当活动板30在磁力作用下进入到卡槽29的内部时，由于其多棱柱的形状设置，活动板30的转动便会带动衔接轴9进行转动。
22.工作原理:在使用的过程中，首先便需要通过液压卡盘2上的卡爪3对轴承内圈进行夹持，随后调节砂轮辊24的高度，在调节的过程中，电磁块28开始通电并产生磁性，在磁力的吸引下将齿轮8内部的活动板30吸附到衔接轴9底部的卡槽29之中，同时活动板30和传动轴7之间的伸缩轴31进行拉伸，随后伺服电机6带动传动轴7进行转动，传动轴7的转动带动活动板30进行转动，由于活动板30脱离齿轮8内部进入到衔接轴9内部，因此传动轴7便会在齿轮8的底部进行转动，并通过伸缩轴31带动活动板30进行转动，活动板30的转动带动衔接轴9以及丝杆10进行转动，由于丝杆10和搭板11的螺纹啮合连接关系，丝杆10的转动便会带动搭板11进行上升和下降，同时伸缩板12的底部适配其进行拉伸和收缩，在伸缩板12的高度调节之下，便同步带动传动电机13以及砂轮辊24进行上下运动，当砂轮辊24经过高度调节之后贴合在轴承内圈内壁时，当传动电机13通过安装轴25带动砂轮辊24进行转动，而当砂轮辊24在进行转动时，轴承内圈便需要与砂轮辊24相向转动，此时切断电磁块28的电
源，在重力作用下活动板30下降并复位进入到齿轮8的内部，此时伺服电机6带动输出端的传动轴7进行转动，由于传动轴7的顶部设置的呈多棱柱状的活动板30位于齿轮8的内部，因此传动轴7的转动便会带动活动板30以及齿轮8进行转动，齿轮8的转动同步带动啮合其的齿环5进行转动，而齿环5又安装于液压卡盘2的底部，因此液压卡盘2便会在底座1上进行转动，而轴承内圈便同步跟随液压卡盘2进行转动，利用砂轮辊24与轴承内圈之间的相向转动对轴承内圈进行打磨。
23.综上所述，该用于工程机械零部件修复的工装设备，通过设置活动板30、齿轮8以及丝杆10，在使用的过程中，伺服电机6通过传动轴7带动齿轮8进行转动，并利用齿轮8与齿环5之间的啮合带动液压卡盘2进行转动，其次，当电磁块28通电时，便会通过磁力将活动板30吸附到衔接轴9的内部，随后传动轴7的转动便会带动衔接轴9进行转动，且齿轮8在活动板30的脱离下不跟随传动轴7进行运动，因此丝杆10的转动便会带动伸缩板12进行上下的高度调整，通过高度的调整将砂轮辊24贴合在轴承内圈上，因此在伺服电机6的作用下，能够同步实现轴承内圈的转动以及砂轮辊24的高度调节，使得轴承内圈能够更加顺利的进行焊接后的打磨。
24.实施例二请参阅图1-图5，一种用于工程机械零部件修复的工装设备，包括底座1、液压卡盘2和传动电机13，液压卡盘2转动连接于底座1的顶部，液压卡盘2的内部套设有内轴22，液压卡盘2的顶部设有卡爪3，内轴22转动连接于液压卡盘2内壁，并固定连接于底座1，内轴22的内部设有连杆26，传动电机13的输出端设有连轴23，连轴23的一端固定连接于砂轮辊24，砂轮辊24的底部插接于对接轴16，对接轴16的外壁套设有扇叶17，扇叶17位于内轴22内部；内轴22的内部开设有孔洞，对接轴16和扇叶17均位于孔洞内部，对接轴16的外壁转动设置有连杆26，对接轴16通过连杆26固定于内轴22，液压卡盘2套设于内轴22外壁，并且转动连接于液压卡盘2，当液压卡盘2在进行转动时，由于内轴22与液压卡盘2的转动连接关系以及与底座1的固定连接关系，内轴22便会保持在液压卡盘2的内部进行固定，而不跟随液压卡盘2进行转动；底座1的外壁固定设有套箱4，传动电机13的底部固定设有伸缩板12，伸缩板12的两端固定连接于套箱4顶部，连轴23的外部套设有套轴14，套轴14的顶端固定连接于伸缩板12，底部固定设有外板15，砂轮辊24收容于外板15内部，外板15与砂轮辊24之间具有一定的间距，而扇叶17产生的吸力便会传导到两者之间的间距中，使得两者之间的间距产生吸力；砂轮辊24的底部固定设有安装轴25，安装轴25呈多棱柱状，对接轴16的顶部开设有与安装轴25相适配的对接孔27，安装轴25插接于对接轴16内部，安装轴25用于实现砂轮辊24和对接轴16之间的插接固定；液压卡盘2的底部固定设有齿环5，套箱4的内部设有与齿环5相啮合的齿轮8；套箱4的内部固定设有伺服电机6，伺服电机6的输出端通过传动轴7转动连接于齿轮8，传动轴7的顶部设有活动板30和伸缩轴31，伸缩轴31的两端分别固定连接于活动板30和传动轴7，且活动板30和伸缩轴31均收容于齿轮8内部，传动轴7的底部转动连接于齿轮8，而顶部设置的伸缩轴31和活动板30位于齿轮8的中心位置处，当活动板30在磁力吸引下开始运动时，伸缩轴31便会进行适配性的拉伸；套箱4的顶部设有衔接轴9，衔接轴9转动连接于套箱4，套箱4的顶部固定设有丝杆10，底部开设有与活动板30相适配的并呈卡槽29，卡槽29的内部固定设有电磁块28；伸缩板12的外壁固定设有搭板11，丝杆10贯穿并螺纹啮合连接于搭板11，衔接轴9用于动力的转接使用，当活动板30在磁力作用下进入到卡槽29的内
部时，由于其多棱柱的形状设置，活动板30的转动便会带动衔接轴9进行转动。
25.工作原理:在使用的过程中，首先便需要通过液压卡盘2上的卡爪3对轴承内圈进行夹持，随后调节砂轮辊24的高度，在调节的过程中，电磁块28开始通电并产生磁性，在磁力的吸引下将齿轮8内部的活动板30吸附到衔接轴9底部的卡槽29之中，同时活动板30和传动轴7之间的伸缩轴31进行拉伸，随后伺服电机6带动传动轴7进行转动，传动轴7的转动带动活动板30进行转动，由于活动板30脱离齿轮8内部进入到衔接轴9内部，因此传动轴7便会在齿轮8的底部进行转动，并通过伸缩轴31带动活动板30进行转动，活动板30的转动带动衔接轴9以及丝杆10进行转动，由于丝杆10和搭板11的螺纹啮合连接关系，丝杆10的转动便会带动搭板11进行上升和下降，同时伸缩板12的底部适配其进行拉伸和收缩，在伸缩板12的高度调节之下，便同步带动传动电机13以及砂轮辊24进行上下运动，当砂轮辊24经过高度调节之后贴合在轴承内圈内壁时，当传动电机13通过安装轴25带动砂轮辊24进行转动，而当砂轮辊24在进行转动时，轴承内圈便需要与砂轮辊24相向转动，此时切断电磁块28的电源，在重力作用下活动板30下降并复位进入到齿轮8的内部，此时伺服电机6带动输出端的传动轴7进行转动，由于传动轴7的顶部设置的呈多棱柱状的活动板30位于齿轮8的内部，因此传动轴7的转动便会带动活动板30以及齿轮8进行转动，齿轮8的转动同步带动啮合其的齿环5进行转动，而齿环5又安装于液压卡盘2的底部，因此液压卡盘2便会在底座1上进行转动，而轴承内圈便同步跟随液压卡盘2进行转动，利用砂轮辊24与轴承内圈之间的相向转动对轴承内圈进行打磨，同时，在砂轮辊24下降的过程中，砂轮辊24底部设置的安装轴25插入到对接轴16顶部的对接孔27之中，因此，当砂轮辊24在进行转动的过程中，便会带动对接轴16在内轴22内设的孔洞中转动，对接轴16的转动带动扇叶17进行转动，而外板15的底部贴合在孔洞的边沿处，因此扇叶17的转动便会使得砂轮辊24和外板15之间产生吸力，通过吸力对打磨所产生的碎屑以及粉尘进行吸收，避免残留在液压卡盘2上。
26.综上所述，该用于工程机械零部件修复的工装设备，通过对接轴16、扇叶17以及砂轮辊24，当砂轮辊24在下降的过程中，砂轮辊24底部的安装轴25便会插入到对接轴16上，随后砂轮辊24在进行打磨时，便会同步带动对接轴16进行转动，对接轴16的转动带动其上的扇叶17进行转动，扇叶17转动便会产生吸力，而外板15套设在砂轮辊24的外壁，因此扇叶17的转动便会使得砂轮辊24和外板15之间的间隙处产生吸力，通过吸力将打磨产生的金属碎屑和粉末吸入到内轴22的内部，避免金属碎屑和粉末的影响到液压卡盘2的后续使用。
27.实施例三请参阅图1-图10，一种用于工程机械零部件修复的工装设备，包括底座1、液压卡盘2和传动电机13，液压卡盘2转动连接于底座1的顶部，液压卡盘2的内部套设有内轴22，液压卡盘2的顶部设有卡爪3，内轴22转动连接于液压卡盘2内壁，并固定连接于底座1，内轴22的内部设有连杆26，传动电机13的输出端设有连轴23，连轴23的一端固定连接于砂轮辊24，砂轮辊24的底部插接于对接轴16，对接轴16的外壁套设有扇叶17，扇叶17位于内轴22内部；内轴22的内部开设有孔洞，对接轴16和扇叶17均位于孔洞内部，对接轴16的外壁转动设置有连杆26，对接轴16通过连杆26固定于内轴22，液压卡盘2套设于内轴22外壁，并且转动连接于液压卡盘2，当液压卡盘2在进行转动时，由于内轴22与液压卡盘2的转动连接关系以及与底座1的固定连接关系，内轴22便会保持在液压卡盘2的内部进行固定，而不跟随液压卡盘2进行转动；底座1的外壁固定设有套箱4，传动电机13的底部固定设有伸缩板12，伸缩板
12的两端固定连接于套箱4顶部，连轴23的外部套设有套轴14，套轴14的顶端固定连接于伸缩板12，底部固定设有外板15，砂轮辊24收容于外板15内部，外板15与砂轮辊24之间具有一定的间距，而扇叶17产生的吸力便会传导到两者之间的间距中，使得两者之间的间距产生吸力；砂轮辊24的底部固定设有安装轴25，安装轴25呈多棱柱状，对接轴16的顶部开设有与安装轴25相适配的对接孔27，安装轴25插接于对接轴16内部，安装轴25用于实现砂轮辊24和对接轴16之间的插接固定；液压卡盘2的底部固定设有齿环5，套箱4的内部设有与齿环5相啮合的齿轮8；套箱4的内部固定设有伺服电机6，伺服电机6的输出端通过传动轴7转动连接于齿轮8，传动轴7的顶部设有活动板30和伸缩轴31，伸缩轴31的两端分别固定连接于活动板30和传动轴7，且活动板30和伸缩轴31均收容于齿轮8内部，传动轴7的底部转动连接于齿轮8，而顶部设置的伸缩轴31和活动板30位于齿轮8的中心位置处，当活动板30在磁力吸引下开始运动时，伸缩轴31便会进行适配性的拉伸；套箱4的顶部设有衔接轴9，衔接轴9转动连接于套箱4，套箱4的顶部固定设有丝杆10，底部开设有与活动板30相适配的并呈卡槽29，卡槽29的内部固定设有电磁块28；伸缩板12的外壁固定设有搭板11，丝杆10贯穿并螺纹啮合连接于搭板11，衔接轴9用于动力的转接使用，当活动板30在磁力作用下进入到卡槽29的内部时，由于其多棱柱的形状设置，活动板30的转动便会带动衔接轴9进行转动；底座1的内部开设有排屑通道18，底座1的外壁固定设有管道20，且管道20收容于套箱4内部，孔洞排屑通道18和管道20之间相连通；套箱4的内部设有水箱21，管道20远离排屑通道18的一端位于水箱21内部，管道20呈l状，并于拐角处设有吸板19，吸板19可拆卸连接于套箱4和管道20，吸板19的内部固定设有电磁板32，并且于水箱21的底部设有排污管，用于污水的后续排出。
28.工作原理:在使用的过程中，首先便需要通过液压卡盘2上的卡爪3对轴承内圈进行夹持，随后调节砂轮辊24的高度，在调节的过程中，电磁块28开始通电并产生磁性，在磁力的吸引下将齿轮8内部的活动板30吸附到衔接轴9底部的卡槽29之中，同时活动板30和传动轴7之间的伸缩轴31进行拉伸，随后伺服电机6带动传动轴7进行转动，传动轴7的转动带动活动板30进行转动，由于活动板30脱离齿轮8内部进入到衔接轴9内部，因此传动轴7便会在齿轮8的底部进行转动，并通过伸缩轴31带动活动板30进行转动，活动板30的转动带动衔接轴9以及丝杆10进行转动，由于丝杆10和搭板11的螺纹啮合连接关系，丝杆10的转动便会带动搭板11进行上升和下降，同时伸缩板12的底部适配其进行拉伸和收缩，在伸缩板12的高度调节之下，便同步带动传动电机13以及砂轮辊24进行上下运动，当砂轮辊24经过高度调节之后贴合在轴承内圈内壁时，当传动电机13通过安装轴25带动砂轮辊24进行转动，而当砂轮辊24在进行转动时，轴承内圈便需要与砂轮辊24相向转动，此时切断电磁块28的电源，在重力作用下活动板30下降并复位进入到齿轮8的内部，此时伺服电机6带动输出端的传动轴7进行转动，由于传动轴7的顶部设置的呈多棱柱状的活动板30位于齿轮8的内部，因此传动轴7的转动便会带动活动板30以及齿轮8进行转动，齿轮8的转动同步带动啮合其的齿环5进行转动，而齿环5又安装于液压卡盘2的底部，因此液压卡盘2便会在底座1上进行转动，而轴承内圈便同步跟随液压卡盘2进行转动，利用砂轮辊24与轴承内圈之间的相向转动对轴承内圈进行打磨，同时，在砂轮辊24下降的过程中，砂轮辊24底部设置的安装轴25插入到对接轴16顶部的对接孔27之中，因此，当砂轮辊24在进行转动的过程中，便会带动对接轴16在内轴22内设的孔洞中转动，对接轴16的转动带动扇叶17进行转动，而外板15的底部贴
合在孔洞的边沿处，因此扇叶17的转动便会使得砂轮辊24和外板15之间产生吸力，通过吸力对打磨所产生的碎屑以及粉尘进行吸收，在扇叶17的转动下，便会将产生金属碎屑和粉末吸入到排屑通道18的内部，并通过排屑通道18进入到管道20之中，在扇叶17转动产生的空气流动下，金属碎屑和粉末首先便会冲击到吸板19上，而吸板19内部的电磁板32通电产生磁力之后，便会对金属碎屑进行吸附，而粉末便会通入到水箱21之中，通过水箱21内部的水对空气进行净化，且吸板19插接于套箱4和管道20之中，在吸板19使用过后，便可将其取出，随后对其表面所吸附的金属碎屑进行后续的处理。
29.综上所述，该用于工程机械零部件修复的工装设备，通过设置吸板19、管道20和水箱21，在使用的过程中吸入到排屑通道18内部的金属碎屑和粉末进入到管道20之中，随在气流的作用下冲击到吸板19上，而吸板19内部电磁板32通电之后便会将部分金属碎屑吸附在表面，而粉末以及产生的灰尘便会通过管道20通入到水箱21的内部，通过水箱21内部的水对排入其内部的空气进行除尘，其次，吸板19在使用过后还可进行拆卸，对其上吸附的金属碎屑进行后续处理。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。