烟草包装机及自动化烟草包装设备的制作方法

技术特征：
1.烟草包装机，其特征在于，包括：基台，设有用于将带有包装容器的工装架转移入或转移出其内部的第一输送组件；物料转移机构，位于基台上方，包括横向移动组件和物料运输机构，横向移动组件通过驱动物料运输机构将带有烟草的物料周转箱转移至或离开基台的上方；卸料触发装置，设于物料运输机构上，用于使物料周转箱移动至基台上方时触发物料周转箱的触发机构，使物料周转箱内的烟草从底部卸料至工装架的包装容器内。2.根据权利要求1所述的烟草包装机，其特征在于，所述物料转移机构还包括连接物料运输机构的竖向移动组件，所述竖向移动组件用于驱动物料运输机构下降至拾取载料的物料周转箱或释放空载的物料周转箱以及用于驱动物料运输机构将完成装料的包装容器从所述工装架中分离出来。3.根据权利要求2所述的烟草包装机，其特征在于，所述卸料触发装置为设于所述物料运输机构的触发件，所述竖向移动组件通过驱动物料运输机构上升带动物料周转箱向触发件一侧移动，从而使触发件触发物料周转箱的触发机构。4.根据权利要求2所述的烟草包装机，其特征在于，所述物料运输机构包括挂钩和旋转驱动器，所述旋转驱动器用于驱动挂钩沿水平方向周向旋转，以连接或脱离被拾取物；或者，所述物料运输机构为卡爪夹取机构。5.根据权利要求1所述的烟草包装机，其特征在于，还包括设于物料运输机构上侧的压料机构，所述压料机构包压料件和驱动压料件的移动的压料驱动器；所述横向移动组件包括设置在基台上方的横向导轨和横向驱动机构，所述横向驱动机构用于驱动物料运输机构沿横向导轨长度方向移动。6.根据权利要求1所述的烟草包装机，其特征在于，所述包装容器设有上侧开口的装料腔以及位于装料腔开口处的两相对布置的盖板，两所述盖板用于打开或关闭所述包装容器的装料腔。7.根据权利要求1所述的烟草包装机，其特征在于，所述包装容器为折叠包装箱，其包括底板、中空的箱体和两相对布置的盖板，所述箱体采用柔性材料制成，所述底板封闭所述箱体的下开口，两所述盖板用于打开或关闭所述箱体上开口的装料腔。8.根据权利要求6或7所述的烟草包装机，其特征在于，所述工装架设有上侧开口的放置腔，所述工装架位于所述放置腔的开口处设有用于打开或关闭包装容器的盖板的翻盖机构，所述翻盖机构包括翻转驱动器、翻转架和设于翻转架上的第一吸盘组件，所述翻转驱动器用于驱动翻转架相对转动实现联动盖板的打开或关闭。9.应用权利要求1至8任一项所述烟草包装机的自动化烟草包装设备，其特征在于，包括所述烟草包装机、工装机、上料输送线、工装架输送线、周转箱回收线、包装成品输出线和包装容器输送线；所述工装机分别与包装容器输送线、工装架输送线和烟草包装机衔接，用于将包装容器输送线输送的包装容器安置在工装架输送线输送的工装架上，并将带包装容器的工装架转移至烟草包装机进行上料包装；烟草包装机分别与上料输送线、周转箱回收线和包装成品输出线衔接，用于接入上料输送线输送的带有烟草的物料周转箱和工装机输送的带包装容器的工装架，并将烟草装料至包装容器内向包装成品输出线输送以及将空载的物料周转箱向周转箱回收线输送。10.根据权利要求9所述的自动化烟草包装设备，其特征在于，还包括分别与所述烟草
包装机和工装机衔接的工装架循环输送线，所述工装架输送线设于所述工装架循环输送线内，所述工装架循环输送线用于运载烟草包装输出空载的工装架至工装机循环使用。

技术总结
本实用新型的烟草包装机及自动化烟草包装设备，烟草包装机，包括：基台、物料转移机构和卸料触发装置；基台设有第一输送组件；物料转移机构位于基台上方，包括横向移动组件和物料运输机构，横向移动组件通过驱动物料运输机构将带有烟草的物料周转箱转移至或离开基台的上方；卸料触发装置设于物料运输机构上，用于使物料周转箱移动至基台上方时触发物料周转箱的触发机构，使物料周转箱内的烟草从底部卸料至工装架的包装容器内。本实用新型的烟草包装机，通过在基台设置运输带有包装容器的工装架的第一输送组件，配合物料转移机构在上方将烟草从物料周转箱底部卸料至包装容器内，实现烟草自动化装料在包装容器内，节省了大量的劳动力，而且工作效率高。而且工作效率高。而且工作效率高。


技术研发人员：万海如
受保护的技术使用者：广东嘉腾机器人自动化有限公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/6/10