一种皮带式传送防倾倒装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备制造技术领域，尤其是指一种皮带式传送防倾倒机构。


背景技术：

2.在自动化设备制造的行业，需要皮带传输带加工的零件，根据零件的制造步骤，需要来回在皮带上做往复运动；对于一些体积较大，质量较重的零件，如花篮，在皮带传输过程中，惯性较大，如果单纯靠皮带之间的摩擦力，在皮带两端换向时很容易发生倾倒，造成待加工零件的掉落，增加不必要的损失。
3.因此，需要设计一种皮带式传送防倾倒装置，防止待加工零件在皮带两端换向时倾倒。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中皮带在输送待加工零件换向时发生倾倒的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种皮带式传送防倾倒装置，包括限位单元和传送单元，所述传送单元包括输送架，所述输送架两端设置有带轮，所述带轮之间通过皮带连接，所述皮带用于运输所述待加工零件；所述限位单元包括限位块和限位气缸，所述限位块和限位气缸分别设置在所述输送架的两端，所述限位块上设置有旋转顶块，所述旋转顶块与所述限位块之间销轴连接，所述限位块受自身重力旋转一端伸出高于所述皮带表面，与待加工零件底部接触；所述限位气缸的伸缩端与所述待加工零件运动的方向垂直，所述限位气缸伸缩端在伸长状态下与待加工零件底部接触。
6.在本实用新型的一个实施例中，还包括导向单元，所述导向单元包括导向板和卡板，所述导向板与所述输送架连接；所述导向板与所述卡板之间设置有导向条；使所述导向板与卡板之间形成槽状结构，所述待加工零件卡设在所述导向条之间。
7.在本实用新型的一个实施例中，所述导向板的水平高度低于传送带的水平高度。
8.在本实用新型的一个实施例中，所述导向条的一端设置有梯形开口，所述梯形开口为所述待加工零件的入口，所述限位块设置在梯形开口一端。
9.在本实用新型的一个实施例中，所述梯形开口的一侧设置有导向轮，所述导向轮与所述输送架连接。
10.在本实用新型的一个实施例中，还包括驱动单元，所述驱动单元包括驱动源和张紧部，所述驱动源设置在所述输送架的底部，所述张紧部与所述驱动源连接。
11.在本实用新型的一个实施例中，所述张紧部包括连接板和张紧轮，所述连接板穿设在所述驱动源的驱动轴上，且所述连接板与输送架连接；所述张紧轮与所述连接板轴套连接，所述张紧轮通过皮带与所述驱动源连接。
12.在本实用新型的一个实施例中，所述驱动单元还包括气动源，所述气动源与所述
限位气缸连接。
13.在本实用新型的一个实施例中，所述输送架的内侧设置有若干个用于检测是否存在待加工零件的感应器。
14.在本实用新型的一个实施例中，所述带轮内侧设置有用于检测待加工零件是否到位的限位传感器。
15.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
16.本实用新型所述的一种皮带式传送防倾倒装置，通过在皮带的两端安装限位单元，当待加工零件进入皮带后，旋转块受自身重力旋转，凸出部分向上高于皮带平面高度，根据工艺流程，需要在皮带上做往复运动，当待加工零件在皮带两端时换向，可以防止由于待加工零件自身惯性而导致的倾倒；限位气缸在待加工零件到达皮带端部时，伸缩端伸出，防止待加工零件掉落。
附图说明
17.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
18.图1是本实用新型的结构示意图；
19.图2是本实用新型的入口处结构示意图；
20.图3是本实用新型的图1a处的放大图；
21.图4是本实用新型驱动单元结构示意图；
22.说明书附图标记说明：1、传送单元；2、限位单元；3、导向单元；4、驱动单元；5、待加工零件；11、输送架；12、皮带；13、带轮；21、限位块；22、限位气缸；31、导向板；32、卡板；33、导向条；41、驱动源；42、连接板；43、张紧轮。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
24.参照图1所示，本实用新型的结构示意图，包括限位单元2和传送单元1，如图2所示，传送单元1包括输送架11，输送架11两端设置有带轮13，带轮13之间通过皮带12连接，皮带12用于运输待加工零件5；限位单元2包括限位块21和限位气缸22，限位块21和限位气缸22分别设置在输送架11的两端，限位块21上设置有旋转顶块，旋转顶块与限位块21之间销轴连接，限位块21受自身重力旋转一端伸出高于所述皮带12表面，与待加工零件5底部接触；限位气缸22的伸缩端与待加工零件5运动的方向垂直，限位气缸22伸缩端在伸长状态下与待加工零件5底部接触；限位气缸22的伸缩端与待加工零件5运动的方向垂直。
25.可以看出，待加工零件5在皮带12上传送来回做往复运动，在皮带12的两端安装限位单元2，这里采用两种方式的限位，第一种采用限位块21与旋转顶块组合的方式，旋转顶块在限位块21上可以旋转，当待加工零件5进入皮带12时，推动旋转顶块转动到水平位置，当待加工零件5完全进入皮带12后，旋转顶块受自身重力旋转，与皮带12水平位置垂直，当待加工零件5在换向时，收到旋转顶块会限制待加工零件5的位移。限位气缸22则是通过控制伸缩杆的伸长与收缩完成限位，在伸长状态下可以防止待加工零件5的掉落。
26.进一步的，参照图2所示，还包括导向单元3，导向单元3包括导向板31和卡板32，导向板31与输送架11连接；导向板31与卡板32之间设置有导向条33；使导向板31与卡板32之间形成槽状结构，待加工零件5卡设在导向条33之间；导向板31的水平高度低于传送带的水平高度；待加工零件5底部与皮带12接触，在皮带12两侧的导向单元3是为了防止待加工零件5在输送过程中向两边倒。
27.进一步的，导向条33的一端设置有梯形开口，梯形开口为待加工零件5的入口，限位块21设置在梯形开口一端；梯形开口的一侧设置有导向轮，导向轮与输送架11连接。具体的，安装限位块21的一侧为入口，在入口处的梯形开口是为了方便待加工零件5的进入，增加导向轮的目的也是为了能够更平稳省力的将待加工零件5运送到皮带12上。
28.进一步的，参照图4所示，还包括驱动单元4，驱动单元4包括驱动源41和张紧部，驱动源41设置在输送架11的底部，张紧部与驱动源41连接；张紧部包括连接板42和张紧轮43，连接板42穿设在驱动源41的驱动轴上，且连接板42与输送架11连接；张紧轮43与连接板42轴套连接，张紧轮43通过皮带12与驱动源41连接。优选的，驱动源41采用电机，电机的两端的驱动轴通过皮带12带动两个张紧轮43转动，这样布置可以节省空间；又选的，皮带12选用同步带，转动精度高，防止打滑。
29.进一步的，驱动单元4还包括气动源，气动源与限位气缸22连接；输送架11的内侧设置有若干个用于检测是否存在待加工零件5的感应器；带轮13内侧设置有用于检测待加工零件5是否到位的限位传感器。气动源是给限位气缸22提供动力；感应器可以检测皮带12上是否有待加工零件5，完成工艺步骤后需要下一个待加工零件5继续工作；而限位传感器则是与驱动源41连接，到位后反馈信息，驱动源41换向。
30.本实用新型是一种皮带12式传送防倾倒装置，在皮带12传送的待加工零件5受自身摩擦力随皮带12转动，在加工过程中来回的运输，在换向时容易倾倒。在皮带12两端安装限位单元2，在待加工零件5的入口安装限位块21，当有待加工零件5需要进入皮带12时，待加工零件5会压动旋转挡块旋转，待加工零件5可以顺利进入皮带12；当完全进入后，旋转挡块则会自动转到初始位置，对逆行的待加工零件5进行阻挡。在出口安装限位气缸22，当待加工零件5到出口换向时，伸缩杆会伸长，防止待加工零件5掉落。本实用新型结构简单，方便安全，解决了皮带12传送时易倾倒的问题。
31.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。