一种模塑模具离线清洗设备用夹紧翻转装置的制作方法

1.本技术涉及模塑模具清洗技术领域，尤其涉及一种模塑模具离线清洗设备夹紧翻转装置。


背景技术：

2.纸浆原料经过打浆配料模压成型后，往往会因为模具的结垢问题使得模塑制品有残缺，甚至报废。究其原因，模塑在工件内受热脱水，模具内的结垢层使得纸胚不能完整成型所致。对于一些使用地下水或者水循环严重的企业，出现结垢问题是难所避免。现在很多模塑厂就是停机用电钻人工清理。这样不仅费力费时，而且对设备也有损害，反而使得堵塞愈加严重。
3.现有技术中的模塑模具自动清洗设备常常需要对模塑模具进行翻转以进行模塑模具的上下表面的清洗，然而现有的自动清洗设备常常需要在自动清洗设备的机架(机架上设有用于输送模塑模具的输送装置)一侧设置专门的翻转装置，造成自动清洗设备整体外宽度变的很宽，空间占用宽度较大。


技术实现要素：

4.为了解决上述背景技术提到的技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本技术提供一种模塑模具离线清洗设备用夹紧翻转装置，不占用模塑模具离线清洗设备外宽度尺寸，又能构成有效输送面。
5.本技术提供了一种模塑模具离线清洗设备用夹持翻转装置，包括第二安装架，所述第二安装架设置在模塑模具离线清洗设备的上料机架和下料机架之间，所述上料机架和所述下料机架上均设有用于输送模塑模具的输送装置，所述第二安装架上安装有夹紧翻转组件、减速机和变频电机，所述减速机的一侧固定连接有所述变频电机，所述变频电机通过底座固定安装在所述第二安装架上，所述减速机的输出端连接所述夹紧翻转组件，所述夹紧翻转组件包括主框架、第一辊组、第二辊组和伺服电缸，所述第一辊组和/或所述第二辊组分别与所述主框架滑动连接，所述伺服电缸用于驱动所述第一辊组和/或所述第二辊组沿所述主框架滑动，所述第一辊组和第二辊组形成供模塑模具穿过的通道。
6.优选的，所述输送装置包括输送辊以及输送电机，所述上料机架和所述下料机架上均活动连接有多组所述输送辊，多组所述输送辊之间通过传动链条传动连接，多组所述输送辊中有一组所述输送辊由所述输送电机驱动。
7.本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：该装置设置在模塑模具离线清洗设备的上料机架和下料机架之间，无需额外占用机架两侧的外宽度空间，不占用宽度方向尺寸，实现模塑模具离线清洗设备外宽度最小化设计，并且该装置的所述第一辊组和/或所述第二辊组还能用于输送模塑模具，形成用于承接上料机架和下料机架之间的输送装置的有效输送面，弥补了夹紧翻转组件所占有的空间，结构设计巧妙，有利于狭窄空间进行模塑模具的输送。
附图说明
8.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
9.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
10.图1为本技术实施例提供的一种模塑模具离线清洗设备的结构示意图；
11.图2为第一清洗装置的结构示意图；
12.图3为夹持翻转装置的结构示意图；
13.图4为上料装置的结构示意图；
14.图5为吹扫机构与下料机架的连接结构示意图。
15.图标：
16.1、上料机架；2、下料机架；3、输送装置；4、上料装置；5、第一清洗装置；6、夹持翻转装置；7、第二清洗装置；8、吹扫装置；9、下料装置；10、输送辊；11、输送电机；12、第一安装架；13、水平导轨；14、安装座；15、连接板；16、喷嘴板；17、第二安装架；18、夹紧翻转组件；19、减速机；20、变频电机；21、伺服电缸；22、主框架；23、第一辊组；24、第二辊组；25、气吹扫杆；26、气喷嘴；27、升降气缸；28、承接柱。
具体实施方式
17.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
18.为了便于理解，下面首先对本技术实施例提供的一种模塑模具离线清洗设备进行详细介绍，参见图1至图5，一种模塑模具离线清洗设备，包括：上料机架1和下料机架2，所述上料机架和所述下料机架上均设有用于输送模塑模具的输送装置3，所述上料机架上设有上料工位和第一清洗工位，所述上料工位的下方设有上料装置4，所述第一清洗工位的上方和/或下方设有第一清洗装置5，所述上料机架和所述下料机架之间还设有夹持翻转装置6，所述下料机架上设有第二清洗工位、吹扫工位和下料工位，所述第二清洗工位的上方和/或下方设有第二清洗装置7，所述吹扫工位处设有吹扫装置8，所述下料工位处设有下料装置9。
19.上料装置用于将模塑模具上料至上料工位，再经由上料机架上的输送装置输送至第一清洗工位，位于第一清洗工位上方和/或下方的第一清洗装置对模塑模具的表面进行第一次清洗，清洗完毕后输送装置继续将模塑模具输送至夹持翻转装置处，由夹持翻转机构实现对传输来的模塑模具的翻转，翻转后的模塑模具继续由输送装置输送至第二清洗工位，由位于第二清洗工位上方和/或下方的第二清洗装置对其进行第二次清洗，清洗完毕后，输送装置将模塑模具输送至吹扫工位，由吹扫工位处的吹扫装置进行吹扫，吹扫完毕后，输送装置继续将模塑模具输送至下料工位，由位于下料工位处的下料装置进行下料。
20.在本技术的一些具体实施例中，所述夹持翻转装置包括第二安装架17，所述第二
安装架设置在所述上料机架和所述下料机架之间，所述第二安装架上安装有夹紧翻转组件18、减速机19和变频电机20，所述减速机的一侧固定连接有所述变频电机，所述变频电机通过底座固定安装在所述第二安装架上，所述减速机的输出端连接所述夹紧翻转组件，模塑模具到达所述翻转架时，通过所述夹紧翻转组件夹紧并在所述变频电机配合所述减速机的驱动下带动模塑模具翻转。
21.在本技术的一些具体实施例中，所述夹紧翻转组件包括主框架22、第一辊组23、第二辊组24和伺服电缸21，所述主框架上设有滑轨，所述第一辊组和/或所述第二辊组分别与所述主框架滑动连接，所述伺服电缸用于驱动所述第一辊组和/或所述第二辊组滑动，所述第一辊组和第二辊组形成供模塑模具穿过的通道。
22.第一辊组23和第二辊组24上下设置在主框架上，伺服电缸驱动第一辊组和第二辊组滑动(第一辊组和第二辊组上下设置，伺服电缸驱动两者相向运动)以夹紧模塑模具，减速电机的输出端连接至主框架，变频电机结合减速机作为驱动夹紧翻转组件翻转的动力装置。需要说明的是，所述第一辊组在所述夹紧翻转转组件处于水平停机状态下与所述输送装置的水平面平齐，所述第二辊组在所述夹紧翻转组件的作用下翻转180度后的状态下与所述输送装置的水平面平齐。
23.作为一种优选的实施方式，第一辊组和第二辊组均可以和输送装置中的输送辊结构相同。
24.模塑模具到达上料机架的末端时，即将进入夹持翻转装置的由第一辊组和第二辊组形成的通道中，伺服电缸驱动第一辊组和/或第二辊组滑动，在模塑模具进入到通道中的指定位置时(作为一个示例，通道中还可以设置有用于检测模塑模具位置的传感器，模塑模具的位置检测可以参见现有技术，这里不做具体限制)，第一辊组和第二辊组配合能够夹紧模塑模具，防止其在翻转的时候发生偏移或掉落。模塑模具翻转完毕后，第一辊组和/或第二辊组复位，松开模塑模具，模塑模具继续前行(人工推一下或者设置模塑模具翻转完成后仍有与输送装置接触的部分，在输送装置的驱动下实现继续前行)离开夹持翻转装置进入下料机架的首部后，主框架翻转回原位置，完成夹持翻转装置的复位。
25.该夹紧翻转装置设置在模塑模具离线清洗设备的上料机架和下料机架之间，无需额外占用机架两侧的外宽度空间，不占用宽度方向尺寸，实现模塑模具离线清洗设备外宽度最小化设计，并且该装置的所述第一辊组和/或所述第二辊组还能用于输送模塑模具，形成用于承接上料机架和下料机架之间的输送装置的有效输送面，弥补了夹紧翻转组件所占有的空间，结构设计巧妙，有利于狭窄空间进行模塑模具的输送。
26.在本技术的一些具体实施例中，所述输送装置包括输送辊10以及输送电机11，所述上料机架和所述下料机架上均活动连接有多组所述输送辊，多组所述输送辊之间通过传动链条传动连接，多组所述输送辊中有一组所述输送辊由所述输送电机驱动。
27.作为一个示例，输送电机能够是四级变频电机(四级变频电机可以设置为减速比30，速度200mm/s，并可实现调速)，由其带动传动链条带动输送辊转动，以实现模塑模具的前进或后退。
28.在本技术的一些具体实施例中，所述第一清洗装置和所述第二清洗装置相同，所述第一清洗装置和所述第二清洗装置均包括第一安装架12，所述第一安装架的横梁上设有水平导轨13、与所述水平导轨滑动配合的连接板15以及用于驱动所述连接板沿所述水平导
轨滑动的第一驱动电机，所述连接板上连接有升降机构，所述升降机构的升降端连接有安装座14，所述安装座上安装有旋转电机，所述旋转电机的旋转轴下端连接有喷嘴板16，所述喷嘴板上安装有若干朝向所述输送装置的喷嘴。
29.在本技术的一些具体实施例中，所述升降机构包括升降气缸和升降台，所述升降气缸的升降端连接所述升降台，所述升降台连接所述安装座。
30.通过第一驱动电机驱动连接板沿水平导轨滑动，实现喷嘴的水平方向的位移，通过升降机构实现喷嘴竖直方向的位移，从而实现喷嘴从不同高度对清洗工位上的模塑模具的表面进行前面清洗。
31.在本技术的一些具体实施例中，所述吹扫装置包括安装在所述下料机架上的环形中空架，所述环形中空架的上横梁和下横梁上设有若干吹扫喷头，所述上横梁位于所述输送装置的上方，所述下横梁位于所述输送装置的下方。参见图5，吹扫装置可以包括吹扫支架，吹扫支架上设有分别位于输送装置上下两侧的气吹扫杆25，气吹扫杆上设有若干气喷嘴26。
32.吹扫喷头连通至外部气源，用于喷射压缩空气。作为一个示例，环形中空架能够是通过螺栓固定在下料机架上。模塑模具到达位置后，压缩空气对模塑模具的上下表面进行吹扫，吹扫后继续往前运输至下料工位。作为一个示例，在吹扫喷头的进气管路上还可以设有控制进气阀门。
33.在本技术的一些具体实施例中，所述上料装置和所述下料装置结构相同，所述上料装置和所述下料装置均包括升降气缸27，所述升降气缸的伸缩端固定连接有承接柱28，所述承接柱的顶端设有承载板。
34.作为一个示例，承接柱设有四根，对应的设置在四个承接柱顶端的承载板用于托举模塑模具的四个角(假设模塑模具为长方体结构)。输送装置的输送辊之间设有空隙，四个承接柱分别穿过该空隙并设有承载板。需要说明的是，承载板的高度与输送辊的输送面平齐。
35.当模塑模具完成第一次清洗、翻转、二次清洗和吹扫过程并到达下料工位处时(同样的，下料工位处设有检测模塑模具的传感器，能够检测和反馈模塑模具的位置)输送装置停止工作，升降气缸升起将模塑模具托起，等待下料。
36.通过升降气缸驱动承载板升降，留出空间给运输模塑模具的叉车进行上下料操作。待清洗的模塑模具放置到承载板上后，确认高度，然后开始清洗。作为一个示例，承载板上能够设有用于检测模塑模具的传感器(比如重量传感器或者光电传感器)，该设备还能够配备有控制主机(控制主机可以是plc控制装置)，传感器(检测器件)、电机和气缸(驱动器件)等连接至控制主机，控制主机被配置为基于各个传感器的检测结果触发驱动器件做出相应动作，以实现对驱动器件驱动的执行装置(比如翻转架、夹紧装置等)的控制，继而实现模塑模具的自动上下料盒和自动清洗。
37.该设备通过设置输送装置能够有利于模塑模具的输送，方便将模塑模具输送至第一清洗工位处由第一清洗装置对其第一表面(上表面或下表面)进行清洗，清洗完毕后通过夹持翻转机构实现模塑模具的自动翻面，以便于输送装置将模塑模具输送至第二清洗工位时，设置在第一安装架上的第二清洗装置能够对其第二表面进行充分清洗，第一清洗装置和第二清洗装置设置的喷嘴能够射出高压水线，对模塑模具进行有效清洗的情况下还能降
低对模塑模具的损坏，相较于人工清洗大幅降低了劳动强度、提高了清洗效率。
38.该设备还在第二清洗工位后(以模塑模具的行进方向为准定义此处的前后)设置有吹扫装置，通过设置在环形中空架上的吹扫喷头同时对模塑模具的上下表面进行吹气，一方面对模塑模具上残留的杂质进行再次清扫，一方面能够吹走模塑模具上多余的水分，便于快速风干，有利于模塑模具进入下一道工序(比如码垛后转移运输等)。
39.第一清洗装置和第二清洗装置均设置有用于驱使喷嘴板带动喷嘴上下移动的升降机构，可以轻松调节清洗装置到模塑模具之间的距离，适用性更好。
40.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
41.以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。