一种新型节能电梯系统的制作方法

1.本发明涉及电梯节能领域，尤其是涉及一种新型节能电梯系统。


背景技术：

2.随着高层建筑的出现，电梯作为一种垂直运输工具应运而生，它是现代化城市生活中无法替代或不可缺少的升降设备。电梯一般包括有轿厢、对重系统、钢丝绳、曳引轮等，轿厢和对重系统分别位于曳引轮的两侧，通过钢丝绳的两端进行连接，钢丝绳则缠绕在曳引轮上。通过曳引轮的牵引来不断改变轿厢和对重系统的高度，从而改变轿厢和对重系统的重力势能，实现电梯的正常工作。目前使用的电梯基本上并没有设置发电装置，而是利用外部电源供给曳引机。由于电梯轿厢在空载和满载时的重量不同，但是对重系统重量恒定，使得电梯在轻载上行阶段和重载下行阶段曳引机不但不用提供额外动力，还需要额外对其进行制动才能正常工作，如增加制动电阻，这将会使电梯的能耗增加。
3.在中国专利文献中公开的“一种电梯制动电阻箱智能散热控制系统”，其公开号为cn209882407u，公开日期为2019-12-31，包括供电模块、中央处理器、计时器、温度检测装置、ad转换电路和双重温控模块；所述双重温控模块包括节能继电器、da转换电路和放大电路、控制回路i、控制回路ii、制动电阻箱散热装置和机房内温度调节装置，节能继电器和da转换电路和放大电路分别与中央处理器连接，节能继电器通过控制回路ii与机房内温度调节装置连接，da转换电路和放大电路通过控制回路i与制动电阻箱散热装置连接；本发明采用制动电阻箱散热装置和机房内温度调节装置相结合的双重降温方式，提高了制动电阻的散热效率，延长了制动电阻的使用寿命。但是该技术对制动电阻产生的大量热量没有有效地进行再利用，使得重力势能转化的热能被大量浪费，不符合环保要求。


技术实现要素：

4.本发明是为了克服现有技术中通过制动电阻对电梯进行制动，产生的热能无法再利用，造成大量能源浪费的问题，提供了一种新型节能电梯系统，将电梯的转动轮组件与发电收集模块通过连杆连接，将电梯系统的部分重力势能转化成电能进行收集，在不需要制动电阻进行制动的同时还能提高能源利用效率。
5.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
6.一种新型节能电梯系统，包括：
7.控制电路模块，所述控制电路模块包括无线连接的发射端控制电路和接收端控制电路；所述发射端控制电路用于检测电梯的运行状态并发送无线信号；所述接收端控制电路用于接收无线信号并控制发电收集模块的工作；
8.发电收集模块，所述发电收集模块用于发电产生电能，所述发电收集模块包括转动发电单元和设置在转动发电单元周围的磁场发生单元。
9.本发明通过发电模块与控制电路的相互结合来形成一种新型节能电梯系统，通过发射端控制电路对电梯的运行状态的检测，判断电梯运行过程中电梯的电机是处于电动机
状态还是处于发电机状态，然后将对应的控制信号发送到接收端控制电路，由接收端控制电路控制发电收集模块的工作，从而决定发电收集模块是开始发电或者结束发电。
10.作为优选，所述转动发电单元包括旋转绕组和与旋转绕组固定连接的若干连杆，所述连杆连接电梯中的轮组件，所述旋转绕组中设置有线圈，所述转动发电单元的输出端与电能收集装置连接。
11.本发明中转动发电单元通过连杆和电梯中的轮组件连接，当电梯上升或下降时，会带动轮组件的转动，而转动的轮组件通过连杆使得转动发电单元进行转动，磁场发生单元环绕设置在传动发电单元周围；当电梯运行需要电机消耗电能拖动时，磁场发生单元不产生磁场，转动发电单元即使转动也不会发电；当电梯运行不需要电机消耗电能时，磁场发生单元产生磁场，转动发电单元切割磁感线进行发电，并通过电能收集装置收集电能。
12.作为优选，所述磁场发生单元包括若干磁场发生装置，所述磁场发生装置成对匹配设置，所述转动发电单元位于磁场发生装置产生的磁场范围内。
13.本发明中将磁场发生单元设置成成对匹配相向设置的磁场发生装置，该磁场发生装置可以是电磁铁，一对电磁铁通电之后会有磁场在两个电磁铁之间产生，转动发电单元可以在磁场范围内进行磁生电；而采用电磁铁产生磁场可以通过电流的通断以及电流的大小来控制磁场的产生、消失以及强弱，便于控制。
14.作为优选，所述发射端控制电路包括母线电压检测系统，所述母线电压检测系统用于接收电梯主板发出的电梯上升信号或下降信号；所述母线电压检测系统用于检测由电梯的对重侧和轿厢侧的重量差产生的母线电压差值。
15.本发明中由于电梯的对重侧和轿厢侧的重量差的不同，在电梯上升或下降时会使得电梯的电机处在电动机状态或发电机状态，电动机状态时电机消耗电网电能，发电机状态时电机产生电能，在两种状态下母线电压的差值是不相同的，因此可以通过检测母线电压差值结合电梯的上升或下降信号来选择发射端控制电路发出的无线信号。
16.作为优选，所述接收端控制电路包括通信连接的单片机u2和无线控制电路，所述无线控制电路与发射端控制电路无线连接；所述单片机u2的i/o端通过磁场发生支路与第二电压连接，所述磁场发生支路包括电压检测传感器和设置在其两端的磁场发生装置。
17.本发明中单片机u2根据接收到的信号来控制i/o端的连通或中断，当i/o端连通时，与该i/o端连接的电压检测传感器检测到有电压，因此电压检测传感器导通，使得连接在传感器两端的磁场发生装置产生磁场；当i/o中断时，与该i/o端连接的电压检测传感器没有检测到电压，电压检测传感器断开，连接在传感器两端的磁场发生装置不产生磁场。同时第二电压为可调电压，通过调节第二电压的大小来控制通过磁场发生装置的电流大小从而控制生成的磁场强度。
18.作为优选，所述发射端控制电路中设定有轿厢速度阈值，当轿厢上升或下降的速度超过轿厢速度阈值时，发射端控制电路向接收端控制电路发出超速信号，接收端控制电路控制磁场发生装置增大磁场强度，从而降低轿厢速度直到低于轿厢速度阈值。
19.本发明中设置有轿厢速度阈值，使得轿厢有最大速度限制，当轿厢下降或者上升速度超过轿厢速度阈值时，轿厢会存在停止位置不当或难以停止等问题，且会增大发生事故的风险，在转动发电单元切割磁感线发电时，转动发电单元受到连杆的作用力旋转，同时发电产生电流后转动发电单元还会收到安培力的作用，其方向与连杆对转动发电单元的作
用力刚好相反，因此当增大磁场强度使得安培力力矩大于连杆对转动发电单元的作用力力矩后，转动发电单元切割磁感线的转动速度下降，对应的与转动发电单元连接的轮组件转速会下降，从而可以降低轿厢的速度。
20.作为优选，所述母线电压检测系统检测母线电压差值并接收来自电梯主板的上升或下降信号；当判断电梯运行需要消耗额外电能时，向接收端控制电路发出中断信号，不产生磁场；当判断电梯运行不需要消耗额外电能时，向接收端控制电路发出连通信号，产生磁场。
21.本发明具有如下有益效果：通过连杆将电梯的转动轮组件与发电收集装置连接，将电梯系统的重力势能转化成电能进行收集，在不需要制动电阻进行制动的同时还能提高能源利用效率；能够对电梯轿厢的运行速度设定上限值，提高电梯运行的安全性；可以随时外接在电梯的任意旋转轮组件上，在已投入使用的电梯中也能随时加装本系统，拆卸和安装方便。
附图说明
22.图1是本发明节能电梯系统的结构示意图；
23.图2是本发明的电梯工作原理图；
24.图3是本发明发射端控制电路的电路图；
25.图4是本发明接收端控制电路的电路图；
26.图5是本发明实施例二中节能电梯系统的连接示意图；
27.图中：1、轮组件；2、连杆；3、旋转绕组；4、线圈；5、第一电磁铁；6、第二电磁铁；7、电能收集装置；8、第二控制电路模块；9、第一控制电路模块。
具体实施方式
28.下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的说明。
29.一种新型节能电梯系统，包括：控制电路模块，控制电路模块包括无线连接的发射端控制电路和接收端控制电路；发射端控制电路用于检测电梯的运行状态并发送无线信号；接收端控制电路用于接收无线信号并控制发电收集模块的工作；发电收集模块，发电收集模块用于发电产生电能，发电收集模块包括转动发电单元和设置在转动发电单元周围的磁场发生单元。
30.如图1所示，转动发电单元包括旋转绕组3和若干个连杆2，所有连杆都固定连接在旋转绕组上；转动发电单元和电梯中的轮组件1通过连杆连接，在旋转绕组中还设置有线圈4，转动发电单元产生的电能通过电能收集装置7收集储存；磁场发生单元设置在转动发电单元的周围，包括有若干个磁场发生装置。线圈通过开在旋转绕组上的绕线孔缠绕在旋转绕组上，线圈和磁场发生装置产生的磁场方向垂直。
31.如图2所示，电梯工作过程中能进行旋转的部件都是电梯的轮组件，包括有轿顶轮、曳引轮、导向轮和对重轮。
32.成对匹配设置的磁场发生装置在图1中是第一电磁铁5和第二电磁铁6，转动发电单元被两个电磁铁产生的磁场包围在内。第一电磁铁由第一控制电路模块9进行控制；第二电磁铁由第二控制电路模块8进行控制，第一控制电路模块和第二控制电路模块有相同的
电路，且可以通过一个控制电路模块同时控制第一电磁铁和第二电磁铁的磁场的产生。控制电路模块包括有接收端控制电路和发射端控制电路，接收端控制电路连接电磁铁，接收端控制电路与发射端控制电路无线连接。
33.发射端控制电路包括有母线电压检测系统，用于接收电梯主板根据电梯运行状态发出的电梯上升信号或下降信号，同时母线电压检测系统还用于检测由电梯的对重侧和轿厢侧的重量差产生的母线电压差值。接收端控制电路包括单片机u2，单片机u2的电压输入端连接第一电压vcc1，单片机u2与无线控制电路通信连接，无线控制电路接收发射端控制电路发出的无线信号。单片机u2的其中一个i/o端通过电压检测传感器s1连接第二电压vcc2，传感器s1的两端连接第一磁场发生装置从而组成一个磁场发生支路，单片机u2中的任意一个i/o端都能连接一个磁场发生支路从而控制多个磁场发生装置。
34.本发明通过发电模块与控制电路的相互结合来形成一种新型节能电梯系统，通过发射端控制电路对电梯的运行状态的检测，判断电梯运行过程中电梯的电机是处于电动机状态还是处于发电机状态，然后将对应的控制信号发送到接收端控制电路，由接收端控制电路控制发电收集模块的工作，从而决定发电收集模块是开始发电或者结束发电。
35.本发明中转动发电单元通过连杆和电梯中的轮组件连接，当电梯上升或下降时，会带动轮组件的转动，而转动的轮组件通过连杆使得转动发电单元进行转动，磁场发生单元环绕设置在传动发电单元周围；当电梯运行需要电机消耗电能拖动时，磁场发生单元不产生磁场，转动发电单元即使转动也不会发电；当电梯运行不需要电机消耗电能时，磁场发生单元产生磁场，转动发电单元切割磁感线进行发电，并通过电能收集装置收集电能。
36.本发明中将磁场发生单元设置成成对匹配相向设置的磁场发生装置，该磁场发生装置可以是电磁铁，一对电磁铁通电之后会有磁场在两个电磁铁之间产生，转动发电单元可以在磁场范围内进行磁生电；而采用电磁铁产生磁场可以通过电流的通断以及电流的大小来控制磁场的产生、消失以及强弱，便于控制。
37.本发明中由于电梯的对重侧和轿厢侧的重量差的不同，在电梯上升或下降时会使得电梯的电机处在电动机状态或发电机状态，电动机状态时电机消耗电网电能，发电机状态时电机产生电能，在两种状态下母线电压的差值是不相同的，因此可以通过检测母线电压差值结合电梯的上升或下降信号来选择发射端控制电路发出的无线信号。
38.本发明中单片机u2根据接收到的信号来控制i/o端的连通或中断，当i/o端连通时，与该i/o端连接的电压检测传感器检测到有电压，因此电压检测传感器导通，使得连接在传感器两端的磁场发生装置产生磁场；当i/o中断时，与该i/o端连接的电压检测传感器没有检测到电压，电压检测传感器断开，连接在传感器两端的磁场发生装置不产生磁场。同时第二电压为可调电压，通过调节第二电压的大小来控制通过磁场发生装置的电流大小从而控制生成的磁场强度。
39.本发明中设置有轿厢速度阈值，使得轿厢有最大速度限制，当轿厢下降或者上升速度超过轿厢速度阈值时，轿厢会存在停止位置不当或难以停止等问题，且会增大发生事故的风险，在转动发电单元切割磁感线发电时，转动发电单元受到连杆的作用力旋转，同时发电产生电流后转动发电单元还会收到安培力的作用，其方向与连杆对转动发电单元的作用力刚好相反，因此当增大磁场强度使得安培力力矩大于连杆对转动发电单元的作用力力矩后，转动发电单元切割磁感线的转动速度下降，对应的与转动发电单元连接的轮组件转
速会下降，从而可以降低轿厢的速度。
40.本发明中转动发电单元可以和电梯系统中的任意一个能进行转动的轮组件连接，从而将现有技术中通过制动电阻发热消耗能量来进行制动改为将重力势能转化成发电的电能来进行制动，同时可以设置有多个转动发电单元和不同的轮组件分别连接，增强电梯的制动能力和电能收集速率。本发明中旋转绕组上缠绕有，并且线圈的缠绕方向与磁场发生装置产生的磁场方向垂直，可以使得线圈切割磁感线的有效长度最大，从而提高单位时间内的发电量。
41.在本发明中，如图3所示是发射端控制电路，包括有电机m1，电机m1的u相连接三极管q1的发射极和三极管q2的集电极；电机m1的v相连接三极管q3的发射极和三极管q4的集电极；电机m1的w相连接三极管q5的发射极和三极管q6的集电极；三极管q1的集电极、三极管q3的集电极和三极管q5的集电极连接电容c1的一端和电感l1的另一端；三极管q2的发射极、三极管q4的发射极和三极管q5的发射极连接电容c1的另一端和电感l2的另一端；电感l1的一端为a端，电感l2的一端为b端；母线电压检测系统连接在a端和b端之间，并且连接电梯主板u1的up端和d端；a端分别与二极管d1的负极、二极管d3的负极和二极管d5的负极连接；b端分别与二极管d2的正极、二极管d4的正极和二极管d6的正极连接；市电r相连接二极管d1的正极和二极管d2的负极；市电s相连接二极管d3的正极和二极管d4的负极；市电t相连接二极管d5的正极和二极管d6的负极.
42.接收端控制电路如图4所示，包括有单片机u2，单片机u2的电压输入端连接第一电压vcc1，单片机u2的rxd端和txd端分别与无线控制电路的txd端和rxd端对应连接，无线控制电路和母线电压检测系统通过无线连接，无线控制电路同样使用第一电压vcc1供电；单片机u2的第一i/o端与第二电压vcc2间连接有电压检测传感器s1，传感器s1的两端连接磁场发生装置；单片机u2的第ni/o端与第二电压vcc2间连接有电压检测传感器sn，传感器sn的两端连接磁场发生装置；在本实施例的电路中，磁场发生装置为电磁铁，第二电压vcc2是可以调节的，能增大或减小；单片机u2的不同的i/o端和电压vcc2通过不同的电压检测传感器连接，在每个传感器两端都连接磁场发生装置，从而实现一个单片机对多个磁场发生装置的控制。
43.实施例一，在一个电梯中设置一组节能电梯系统，即一个电路控制模块和一个发电收集模块，发电收集模块连接电梯系统中轿顶轮、曳引轮、导向轮或对重轮中的任意一个电梯的轮组件。
44.在本实施例中，单片机u2采用型号为stc89c52的单片机，电梯主板u1选用smart800主板，电梯主板的up端发送电梯上升信号或者d端发送电梯下降信号到母线电压检测系统中，同时电路中a端和b端之间的电势差也会被母线电压检测系统检测。当母线电压检测系统中a端和b端的电势差赋值为“0”时，表示电梯的电机m1作为电动机消耗电能做功；当母线电压检测系统中a端和b端的电势差赋值为“1”时，表示电梯的电机m1作为发电机产生电能。母线电压检测系统结合接收到的up端信号或者d端信号以及a端b端电势差值信号赋值后向无线控制电路发送对应的无线信号，无线控制电路将接受的信号传输到单片机u2中，单片机u2根据接收到的信号控制对应i/o端的连通或中断。当i/o端中断时，该i/o端所在支路终端，电压检测传感器检测不到电压不能导通，因此电磁铁中没有电流通过不产生磁场；当i/o端连通时，电压检测传感器检测到电压从而导通，连接在传感器两端电磁铁
产生磁场。同时在本实施例中一个控制电路模块控制一个磁场发生单元中所有磁场发生装置或电磁铁的通断。
45.在本实施例中，还设置有变频器控制板，变频器控制板将市电转化成不同电压的电供应给电梯系统的不同部分，其中包括第一电压vcc1和第二电压vcc2，其中第二电压vcc2是可以调节的，能根据控制模块的信号增大或者减小。此外变频器控制板还分别连接三极管q1的基极、三极管q2的基极、三极管q3的基极、三极管q4的基极、三极管q5的基极和三极管q6的基极，通过控制输出到基极的电压大小来控制三极管的通断。
46.在电梯运行的过程中轿厢系统的重量由于内部人员数量或货物数量的原因是变动的，而对重系统的重量是不变的，因此根据轿厢系统和对重系统的重量差别以及电梯的运行方向，电梯系统存在四种不同的运行状态。根据电梯系统运行的不同状态在控制电路中设置不同的二进制逻辑信息编码，接收端控制电路根据接收到的逻辑信息编码控制电磁铁磁场的产生，如下表所示：
47.轿厢状态上升(up)下降(d)a端b端电势差赋值dw》dx101dw≥dx010dw≤dx100dw《dx011
48.其中dw表示电梯对重侧的重量，dx表示电梯轿厢的重量，当电梯处于上升状态时，电梯主板up端的上升信号输出为“1”，d端的下降信号输出为“0”；当电梯处于下降状态时，电梯主板up端的上升信号输出为“0”，d端的下降信号输出为“1”。同时由于对重侧和轿厢的重量差异，在电梯轿厢上升或下降的过程中，电梯的电机会存在电动机状态和发电机状态，当电机在电动机状态时a端b端电势差赋值为“0”，当电机在发电机状态时a端b端电势差赋值为“1”；因此电梯的四种运行状态在控制电路中有一一对应的四种逻辑信息编码，通过逻辑信息编码来控制电磁铁的通断。
49.当电梯的对重侧的重量dw大于轿厢的重量dx，同时电梯主板up端发出上升信号即轿厢上升时，电梯的电机不消耗电能，此时电梯系统以重量差值dw-dx作为合力拉动对重系统下降，相当于对电梯做功拖动轿厢上升。在该状态下母线电压检测系统接收up端的上升信号“1”，接收d端下降信号“0”，同时a端和b端的电势差在母线电压检测系统中赋值为“1”，并判断此时需要接通电磁铁产生磁场。因此母线电压检测系统发送二进制逻辑信息编码“101”到接收端控制电路中，接收端控制电路接收逻辑信息编码“101”后将对应的电压检测传感器电路接通，使对应的电磁铁中有电流通过产生磁场。电梯的轮组件包括轿顶轮、曳引轮、导向轮或对重轮带动旋转绕组转动，使线圈切割磁感线从而产生电能并传输到电能收集装置中。
50.当电梯的对重侧的重量dw大于或等于轿厢的重量dx，同时电梯主板d端发出下降信号即电梯轿厢下降时，电梯的电机需要消耗电网的电能，此时电梯系统需要克服重量的差值dw-dx由电机带动轿厢下降，这种情况下电梯的电机处于耗电状态。此时母线电压检测系统接收up端的上升信号“0”，接收d端的下降信号“1”，同时a端和b端的电势差在母线电压检测系统中赋值为“0”，并判断此时不产生磁场，因此电磁铁中不能有电流流过。母线电压检测系统发送二进制逻辑信息编码“010”到无线控制电路，接收端控制电路接收逻辑信息
编码“010”后将对应的电压检测传感器电路中断，使对应的电磁铁没有电流通过不产生磁场。电梯的轮组件包括轿顶轮、曳引轮、导向轮或对重轮仍然带动旋转绕组转动，但是不发电。
51.当电梯的对重侧的重量dw小于或等于轿厢的重量dx，同时电梯主板up端发出上升信号即电梯轿厢上升时，电梯的电机需要消耗电网的电能，此时电梯系统需要克服重量的差值dx-dw由电机拖动轿厢上升，这种情况下电梯的电机处于耗电状态。此时母线电压检测系统接收up端的上升信号“1”，接收d端的下降信号“0”，同时a端和b端的电势差在母线电压检测系统中赋值为“0”，并判断此时不产生磁场，因此电磁铁中不能有电流流过。母线电压检测系统发送二进制逻辑信息编码“100”到无线控制电路，接收端控制电路接收逻辑信息编码“100”后将对应的电压检测传感器电路中断，使对应的电磁铁没有电流通过不产生磁场。电梯的轮组件包括轿顶轮、曳引轮、导向轮或对重轮仍然带动旋转绕组转动，但是不发电。
52.当电梯的对重侧的重量dw小于轿厢的重量dx，同时电梯主板d端发出下降信号即电梯轿厢下降时，电梯的电机不消耗电能，电梯系统以对重侧重量与轿厢侧重量的差值dx-dw作为合力拉动对重系统上升，相当于对电梯做功拖动轿厢下降。此时母线电压检测系统接收up端上升信号“0，接收d端下降信号“1”，同时a端和b端的电势差在母线电压检测系统中赋值为“1”，并判断此时需要接通电磁铁产生磁场。母线电压检测系统发送二进制逻辑信息编码“011”到无线控制电路中，接收端控制电路接收逻辑信息编码“011”后将对应的电压检测传感器电路接通，使对应的电磁铁中有电流通过产生磁场。电梯的轮组件包括轿顶轮、曳引轮、导向轮或对重轮带动旋转绕组转动，使线圈切割磁感线从而产生电能并传输到电能收集装置中。
53.同时在发射端控制电路的电梯主板中还输入设定有电梯速度阈值，当电梯的电机消耗电能时，电梯系统的轿厢的上升或下降是通过电机的转动进行控制的，因此此时电梯轿厢上升或下降的速度受电机的控制，不会超出电梯速度阈值。而当电梯的电机处于发电机状态时，电梯系统的上升或下降不通过电机控制，是通过对重系统和电梯轿厢之间重力势能的转化来达成的，但是由于对重系统和电梯轿厢的重量不相同，因此此时电梯轿厢上升或下降的过程中存在加速状态，即从整体来看整个电梯系统的重力势能不断下降，减少的这部分重力势能不断转化为动能。当连接本发明中的发电收集模块和控制模块之后，电梯系统整体减少的重力势能可以转化为电能进行储存。但是当电磁铁中电流恒定时，整个发电收集模块的发电功率只和转动发电单元的转动速度有关，当发电功率小于整个电梯系统重力势能减小的功率时，说明减少的重力势能不能完全转化为电能，因此仍然会有一部分转化成轿厢的动能增加轿厢上升或下降的速度，会使得轿厢的速度不断增加从而超出电梯速度阈值。此时当检测到轿厢速度超出电梯速度阈值时，发射端控制电路在向接收端控制电路发送逻辑信息编码的同时，还会一起发送超速信号，当接收到超速信号后，第二电压vcc2增大，使得通过电磁铁中的电流增大从而增加电磁铁产生磁场的强度。由于磁场强度的增大，会使得发电收集模块的发电功率同步增大来完全转化电梯系统重力势能减少的功率；然后再进一步增大磁场强度的情况下，发电功率增大，转动发电单元中的线圈内有更大的电流产生，从而使得线圈受到的安培力力矩大于轿厢下降过程中电梯的轮组件对转动发电单元施加作用力的力矩，对轿厢产生减速的效果，直到轿厢上升或下降的速度小于电梯
速度阈值，此时发射控制端电路发送正常速度信号，第二电压vcc2逐渐减小，从而完成对轿厢的限速过程。
54.实施例二，在实施例一的基础之上设置多个发电收集模块，如图5所示，即在一个电梯中设置有一个电路控制模块和多个发电收集模块，在电路控制模块中包括有一个发射端控制电路和多个接收端控制电路，接收端控制电路和发电收集模块一一对应。发电收集模块连接电梯系统中轿顶轮、曳引轮、导向轮和对重轮中的任意两个或多个轮组件，一个发电收集模块对应一个轮组件。此时在控制电路模块中的二进制逻辑信息编码需要进行相应的修正，使得控制电路模块不仅需要控制电磁铁是否产生磁场，同时还需要确定与电磁铁所在的发电收集模块相连接的轮组件。从而可以使得控制电路模块定向对与某个轮组件连接的发电收集模块进行控制。因此在本实施例中对于二进制逻辑信息编码需要包含两个部分，第一部分为轮组件编码，其中轿顶轮为“00”、曳引轮为“01”、导向轮为“10”、对重轮为“11”；第二部分为实施例一中的逻辑信息编码，共同组成本实施例的二进制逻辑信息编码。如“01101”中，前两位“01”表示该逻辑信息编码的控制对象是与曳引轮相连接的发电收集模块，后三位“101”与实施例一的含义相同，即控制该发电收集模块中的电磁铁产生磁场，由转动发电单元转动切割磁感线进行发电。
55.上述实施例是对本发明的进一步阐述和说明，以便于理解，并不是对本发明的任何限制，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。