一种同向运行的自动扶梯群组的控制方法与流程

1.本发明涉及自动扶梯控制技术领域，具体涉及一种同向运行的自动扶梯群组的控制方法。


背景技术：

2.目前在一些景区或较深的高铁、地铁，出入口上下落差较大，往往采用多台连续布置的运行方向一致的扶梯，输送乘客，有些两台中间还无出口。同向运行的群组扶梯有以下问题：1.多台扶梯实际运行速度不一样,和名义速度有误差，误差的来源有主机的转差率误差、主机的减速箱传动误差、主机的链条松紧误差、梯级链的传动误差，这些误差会累计，会导致名义速度和实际运行速度不一致，在扶梯国标中对名义速度和额定频率额定电压下运行测得的速度的相差有规定要求，不能超过
±
%5，故两台同向运行的扶梯名义速度虽一致，但无法保证实际运行速度一致。同向两台扶梯，一台扶梯比名义速度快4.9%，另一台同向的扶梯比名义速度慢4.9%，速度就相差9.8%，运输乘客较多时，会导致乘客在中部楼梯平台堆积，出现踩踏事故。2.第一部扶梯被启动后，如果开梯人员有事忘记开后续扶梯，会造成人员在后续扶梯上聚集。3.同向群组扶梯每台入口和出口都设有光电节能检测设备，较为浪费。
3.如中国专利cn107043065b，公开日2019年1月25日，一种防拥堵的自动扶梯及其控制方法，包括用于承载乘客的阶梯带或传送带、扶手、床盖板，自动扶梯的出口处的所述床盖板的下部安装有用于监测所述床盖板上的载重的称重传感器，自动扶梯的出口处还安装有用于监测所述阶梯带或所述传送带是否有乘客的监测传感器，防拥堵控制板与自动扶梯的主控板相连，防拥堵控制板根据称重传感器、监测传感器的检测信号判断自动扶梯是否拥堵并向主控板发送减速信号或停止信号。其主要通过检测自动扶梯出口处的床盖板上的载重及出口处靠近床盖板的阶梯带或传送带是否有乘客判断自动扶梯是否出现拥堵，针对的是单部扶梯，不能够对多台扶梯进行联动控制，无法解决扶梯群组中多台扶梯实际运行速度不一致的问题。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是：目前的自动扶梯控制方法缺少对扶梯群组中多台扶梯的运行速度进行调控的技术问题。提出了一种能够通过主从控制方式对多台扶梯的运行速度进行调控，继而提高扶梯群组运行效率的同向运行的自动扶梯群组的控制方法。
5.为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：一种同向运行的自动扶梯群组的控制方法，包括如下步骤：将扶梯群组的入口扶梯设置为主机，将其余扶梯设置为从机；启动主机扶梯后，主机主板将主机扶梯的扶梯信息传输给后续从机扶梯；从机扶梯根据接收到的扶梯信息，将接收的主机扶梯的运行速度与从机扶梯自身的实际运行速度进行对比分析；
从机扶梯根据对比结果按预设的调速比例调节扶梯变频器频率，使从机扶梯与主机扶梯运行速度保持一致。
6.一种同向运行的自动扶梯群组的控制方法，扶梯群组至少包括两部扶梯，扶梯群组的入口扶梯为该列扶梯群组作为入口的第一部扶梯，将入口扶梯设为主机后，启动第一部扶梯即入口主机扶梯时，主机扶梯的控制主板将第一部扶梯的速度值、方向信息、乘客进出光电信息以通讯的方式传送给第二部及后续从机扶梯，后续的扶梯按第一部扶梯运行的方向启动时，将接受到的速度值与实际值比较，按预设的比例，增大或减小扶梯变频器频率，使主从机扶梯速度一致，同时后续扶梯将其启动方向信息反馈给第一部扶梯。
7.作为优选，扶梯群组至少包括两部扶梯，每部扶梯的出入口均设有开梯钥匙旋转接口，开梯钥匙旋转接口内设有用于进行主从机调控设置的两副开关触点。通过开梯钥匙旋转接口的两副开关触点使钥匙既可以开梯，也可以为扶梯设置主从机。
8.作为优选，两副开关触点包括第一开关触点和第二开关触点；将开梯钥匙插入开梯钥匙旋转接口后，将开梯钥匙向一侧转动接通第一开关触点，将开梯钥匙向另一侧转动接通第二开关触点。第一开关触点和第二开关触点分布在开梯钥匙插入口的两侧，可分别代表不同的扶梯控制功能，且接通触点后松手钥匙与触点自动复位，开关断开。
9.作为优选，通过开梯钥匙进行扶梯的主机设置和从机设置，主机和从机的设置过程包括：将扶梯的第一开关触点连续触发2个短脉冲，可将此扶梯设置为主机；将扶梯的第一开关触点连续触发3个短脉冲，可将此扶梯设置为从机。只有先设主机，从机才可设置成功，即先通过第一开关触点连续触发3个短脉冲方式无法在无主机存在的情况下无法将扶梯设为从机。
10.作为优选，取消主机设置的过程为：设置主机后，将主机扶梯的第二开关连续触发2个短脉冲，取消该扶梯的主机设置。通过第二开关连续触发2个短脉冲的方式可取消扶梯的主机设置，用于在主机设错时使用。且只能通过主机扶梯第二开关连续触发2个短脉冲的方式取消主机，设置好主机后，在进行从机设置时即使将其余扶梯的第一开关触点连续触发2个短脉冲，也无法更换主机，视为错误指令不进行相应。
11.作为优选，所述扶梯信息包括主机扶梯的速度值、方向信息和乘客进出光电信息。通过扶梯信息的传输，从机扶梯根据接收的主机扶梯运转情况调节自身运转情况，以便通过主从控制方式对多台扶梯的运行速度进行调控，防止出现多台扶梯运行速度不一致导致出现人员堆积的情况。
12.作为优选，从机扶梯按主机扶梯运行的方向启动时，将从机扶梯启动信息反馈给主机扶梯；主机扶梯启动后，若主机扶梯在设定时间t内未接收到后续从机扶梯的启动信息，主机扶梯将停止运行。从机扶梯启动信息包括从机扶梯的启动方向，启动主机扶梯后，如后续扶梯的某一台在设定的时间内，未启动，即主机扶梯未及时收到后续扶梯启动信息，第一部扶梯即主机扶梯将停止。
13.作为优选，扶梯通过不同开关触点触发长脉冲的方式控制扶梯开启时不同的运行方向。可设置第一开关触点触发一个长脉冲，为上行开梯指令，第二开关触点触发一个长脉冲为下行开梯指令。
14.作为优选，短脉冲为开关触点接通小于1s的脉冲，长脉冲为开关触点接通长于3s且短于8s的脉冲。其余脉冲为无效指令。
15.作为优选，扶梯全部启动后，一段时间a未检测到乘客，扶梯将进入低速或停止的节能状态。进入节能状态后，可在自动扶梯群组第一扶梯入口的扶梯的入口和最后扶梯的出口上设有检测乘客的光电传感器，中部楼梯平台在两端扶梯即前面扶梯的出口或后面扶梯的入口选择一个设置光电传感器。如主机扶梯入口光电检测到乘客，扶梯将高速运行，乘客到主机扶梯出口，出口有光电的检测到信号会通过主板通讯传给第二部扶梯，第二部扶梯接受到主板收到的主机扶梯的出口信号后，扶梯也高速运行，为运输乘客做准备，同理后续扶梯只要接受到前部扶梯出口信号，都进入高速运行状态。如中部光电装在后续扶梯入口上，后续扶梯主板检测到自己入口光电信号，自己高速运行。
16.本发明的实质性效果是：本发明主机扶梯将扶梯信息传输给后续从机扶梯，从机扶梯根据接收到的扶梯信息按预设的调速比例调节扶梯变频器频率，实现同向扶梯速度同步，消除了扶梯速度不同步造成的踩踏风险；主机扶梯接受后续从机扶梯开梯信息和方向信息，消除漏开扶梯错开扶梯风险；且能够利用前部扶梯出口光电信号为后部扶梯入口信号，减少后续入口光电传感器的使用，节约成本。本发明通过钥匙开关为同向运行的扶梯设置主从机关系，可以将主机扶梯速度、方向、光电等信息发给从机，让从机按主机速度运行，保持同向扶梯的速度一致，也可以接受从机的开梯信息及开机方向，对扶梯是否全部启动，方向是否开对进行判断，有效地实现了对扶梯群组中多台扶梯的运行速度的调控。
附图说明
17.图1为本实施例的实施流程示意图；图2为本实施例的组成示意图；图3为本实施例的设置主机时序图；图4为本实施例的取消主机时序图；图5为本实施例的设置从机时序图；图6为本实施例的开梯上行时序图；图7为本实施例的开梯下行时序图。
18.其中：1、主机扶梯，2、从机扶梯，3、入口光电传感器，4、出口光电传感器，5、中部光电传感器。
具体实施方式
19.下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步具体说明。
20.一种同向运行的自动扶梯群组的控制方法，如图1、图2所示，包括如下步骤：将扶梯群组的入口扶梯设置为主机，将其余扶梯设置为从机；启动主机扶梯1后，主机主板将主机扶梯1的扶梯信息传输给后续从机扶梯2；从机扶梯2根据接收到的扶梯信息，将接收的主机扶梯1的运行速度与从机扶梯2自身的实际运行速度进行对比分析；从机扶梯2根据对比结果按预设的调速比例调节扶梯变频器频率，使从机扶梯2与主机扶梯1运行速度保持一致。
21.扶梯群组至少包括两部扶梯，第一入口的扶梯的入口和最后扶梯的出口上设有检测乘客的光电传感器即入口光电传感器3和出口光电传感器4，中部楼梯平台两端扶梯的出口和入口某一个口设置光电，即中部楼梯平台在前面扶梯的出口或后面扶梯的入口选择一
个设置中部光电传感器5。每部扶梯出入口有开梯钥匙，其钥匙内有两副开关触点，钥匙向右转动接通第一开关触点，钥匙向左转动接通第二开关触点，钥匙松手触点自动复位，开关处于断开。扶梯主板有485接口，各主板间可设置通讯线相连。
22.本实施例钥匙既可以开梯，也可以为扶梯设置主从机。第一开关触点连续触发2个短脉冲，可将此扶梯设置为主机，有扶梯设置为主机后，其余扶梯不可设为主机，如设错，反向用第二开关连续触发两个短脉冲取消主机设置。第一开关触点连续触发3个短脉冲，可将此扶梯设置为从机，只有先设主机，从机才可设置成功。入口扶梯设为主机后，启动时方向开错，当做出口开，扶梯运行1s将停止。如主机未开启，直接开从机，从机运行1s后将停止。第一开关触点触发一个长脉冲，为上行开梯指令，第二开关触点触发一个长脉冲为下行开梯指令，短脉指开关触点接通小于1s的脉冲，长脉冲指接通长于3s且短于8s的脉冲。各扶梯控制时序图如图3至图7所示。
23.本实施例在设置好主从机后，启动第一部主机扶梯1时，主机主板将第一部扶梯的速度值、方向信息、乘客进出光电信息以通讯的方式传送给第二部及后续从机扶梯2，后续的扶梯按第一部扶梯运行的方向启动时，将接受到的速度值与实际值比较，按预设的比例，增大或减小扶梯变频器频率，同时后续扶梯将其启动方向信息反馈给第一部扶梯。如0.5m/s的速度对应50hz频率，每1hz对应0.01m/s,主机扶梯1的速度是0.52m/s，从机初始速度是0.48m/s，相差0.04m/s,则增大从机扶梯2变频器输出频率为54hz,使主从机扶梯2速度一致。
24.启动主机扶梯1后，后续扶梯如按第一部扶梯的相反方向被误启动时，后续扶梯运行数秒后将停止。启动主机扶梯1后，如后续扶梯的某一台在设定的时间内，未启动，即主机扶梯1未及时收到后续扶梯启动信息，第一部扶梯将停止。
25.在扶梯全部启动后，一段时间无人，将进入低速或停止的节能状态，如主机扶梯1入口光电检测到乘客，扶梯将高速运行，乘客到主机扶梯1出口，出口有光电的检测到信号会通过主板通讯传给第二部扶梯，第二部扶梯接受到主板收到的主机扶梯1的出口信号后，扶梯也高速运行，为运输乘客做准备，同理后续扶梯只要接受到前部扶梯出口信号，都进入高速运行状态。如中部光电装在后续扶梯入口上，后续扶梯主板检测到自己入口光电信号，自己高速运行。此外，还可以取消中部光电传感器5的设置，利用入口光电传感器3，主机扶梯感应到入口光电传感器3传送的信号，其主板依次延时发送光电信号给后续扶梯，使后续扶梯依次延时启动，进一步节约成本。
26.本实施例通过钥匙开关为同向运行的扶梯群组中各扶梯设置主从机关系，可以将主机扶梯1速度、方向、光电等信息发给从机，让从机按主机速度运行，保持同向扶梯的速度一致，也可以接受从机的开梯信息及开机方向，对扶梯是否全部启动，方向是否开对进行判断，有效地实现了对扶梯群组中多台扶梯的运行速度的调控。
27.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。