一种多级伸缩机构及工程机械的制作方法

1.本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种多级伸缩机构及工程机械及工程机械。


背景技术：

2.伸缩机构是诸如吊车、混凝土泵车等工程机械中的常用机构。在现有技术中，伸缩机构通常分为三种:独立油缸伸缩机构、排绳伸缩机构和自动插销式伸缩机构。
3.独立油缸伸缩机构的特点是伸缩臂和油缸的数量一样，臂的节数不能太多，伸缩机构占用截面面积大，重量重(相对于臂总成的重量)，一般伸缩臂的数量不超过3节。现有的伸缩机构中，其自动插销式伸缩机构一般占用伸缩臂的空间大，导致伸缩臂需要做很大，而且这种伸缩机构结构复杂，操作也非常笨重。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种多级伸缩机构，其具有结构简单、操作方便等优点，且其占用空间小，能够极大的缩小伸缩臂的尺寸。
5.本发明的另一目的在于提供一种工程机械，其能够使工程机械的多级伸缩机构具有结构简单、操作方便等优点，其占用空间小，能够极大的缩小伸缩臂的尺寸。
6.本发明的实施例是这样实现的：
7.第一方面，本技术实施例提供一种多级伸缩机构，包括底盘和多个伸缩臂，多个伸缩臂以可伸缩方式沿同一轴线嵌套设置，位于最外侧的伸缩臂与底盘连接，该多级伸缩机构还包括伸缩组件，伸缩组件构用于驱动伸缩臂伸缩，伸缩组件包括导向杆、移动部件、驱动部件、锁紧部件和推动部件，导向杆设置于底盘上，且导向杆位于伸缩臂的中轴线上，移动部件滑动设置于导向杆上，驱动部件与移动部件连接用于驱动移动部件沿导向杆轴向滑动；
8.锁紧部件包括至少一个锁紧销、锁紧销抓取件和第一驱动液压缸，任意伸缩臂上开设通孔，位于其外侧的伸缩臂上开设有多个连接孔，连接孔均能与通孔对接，并形成锁紧孔，锁紧销能伸入到锁紧孔内，并与锁紧孔内部螺纹连接，第一驱动液压缸设置于移动部件上，锁紧销抓取件设置于第一驱动液压缸的输出端，锁紧销抓取件正对锁紧孔。
9.在本发明的一些实施例中，上述推动部件包括推动块、伸缩杆和第二驱动液压缸，第一驱动液压缸设置于移动部件上，伸缩杆一端与第二驱动液压缸的输出端连接，另一端与推动块连。
10.在本发明的一些实施例中，上述锁紧销抓取件包括转动电机和套筒扳手，套筒扳手能够与锁紧销配合连接后转动锁紧销，锁紧销能伸入到套筒扳手内，转动电机设置于第一驱动液压缸的输出端，转动电机的输出端与套筒扳手连接。
11.在本发明的一些实施例中，上述靠近套筒扳手的锁紧销一端设置有螺帽，螺帽能伸入到套筒扳手内。
12.在本发明的一些实施例中，上述通孔包括大径段和小径段，小径段的直径小于大径段之间，螺帽直径位于小径段的直径和大径段的直径之间。
13.在本发明的一些实施例中，上述套筒扳手的套设孔内设置有磁吸件，用于吸紧螺帽。
14.在本发明的一些实施例中，上述第一驱动液压缸连接有第一液压回路，用于驱动第一驱动液压缸动作。
15.在本发明的一些实施例中，上述第一液压回路连接有控制单元。
16.在本发明的一些实施例中，上述控制单元连接有位置传感器，位置传感器包括发射端和多个接收端，多个接收端一一对应设置于多个连接孔处，接收端设置于锁紧销抓取件上。
17.第二方面，本技术实施例提供一种工程机械，包括上述的多级伸缩机构。
18.相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：
19.本发明提供一种多级伸缩机构，包括底盘和多个伸缩臂，多个上述伸缩臂以可伸缩方式沿同一轴线嵌套设置，位于最外侧的伸缩臂与上述底盘连接。该多级伸缩机构还包括伸缩组件，上述伸缩组件构用于驱动上述伸缩臂伸缩。上述伸缩组件包括导向杆、移动部件、驱动部件、锁紧部件和推动部件。上述导向杆设置于上述底盘上，且上述导向杆位于上述伸缩臂的中轴线上，上述移动部件滑动设置于上述导向杆上，上述驱动部件与上述移动部件连接用于驱动上述移动部件沿上述导向杆轴向滑动。上述伸缩臂组合成可伸缩的结构，上述用于安装位于最外侧的伸缩臂。上述伸缩组件用于实现伸缩臂的伸缩。上述移动部件套设在导向杆上后，能在导向杆上移动，上述驱动部件用于驱动移动部件在导向杆上移动。上述锁紧部件用于锁紧需要伸缩的伸缩臂，上述推动部件用于推动需要伸缩的伸缩臂。
20.上述锁紧部件包括至少一个锁紧销、锁紧销抓取件和第一驱动液压缸。任意上述伸缩臂上开设通孔，位于其外侧的伸缩臂上开设有多个连接孔。上述连接孔均能与上述通孔对接，并形成锁紧孔。上述锁紧销能伸入到上述锁紧孔内，并与上述锁紧孔内部螺纹连接。上述第一驱动液压缸设置于上述移动部件上，上述锁紧销抓取件设置于上述第一驱动液压缸的输出端，上述锁紧销抓取件正对上述锁紧孔。上述锁紧部件中，锁紧销伸入到锁紧孔内，可将对应的两个伸缩臂锁紧，使两个伸缩臂不再相对移动。在上述推动部件推动伸缩臂移动到需要的位置后，可使锁紧销伸入到锁紧孔内，锁紧两个相邻的伸缩臂。上述锁紧销抓取件用于实现带动上述锁紧销伸入到锁紧孔内，或拔出上述锁紧孔。上述第一驱动液压缸用驱动上述锁紧销抓取件移动，在锁紧销抓取件完成带动上述锁紧销伸入到锁紧孔内时，或拔出上述锁紧孔时，可带动锁紧销抓取件做对应的移动。
21.需要伸缩臂伸展时，可启动上述驱动部件，使驱动部件带动移动部件移动，使移动部件上的推动部件到达对应伸缩臂的尾端，并是推动部件能够推动伸缩臂的尾端，使伸缩臂能够伸出。在推动部件到达对应伸缩臂的尾端时，上述锁紧销抓取件会达到对应的锁紧销处，上述第一驱动液压缸驱动锁紧销抓取件靠近锁紧销，并使锁紧销抓取件与锁紧销对接，将锁紧销从锁紧孔内拔出。然后，第一驱动液压缸驱动锁紧销抓取件回到初始位置。此时，对应伸缩臂与其相邻的伸缩臂可相对滑动，启动驱动部件可使推动部件推动对应的伸缩臂伸出。当伸缩臂伸出到需要的位置后，此时锁紧销抓取件的锁紧销正好对应下一锁紧孔。然后，使第一驱动液压缸带动锁紧销抓取件上的锁紧销靠近该下一锁紧孔，并伸入到锁
紧孔内，将该伸缩臂与其相邻的伸缩臂锁紧。最后，驱动第一驱动液压缸带动锁紧销抓取件回到初始位置后，可通过驱动部件带动移动部件沿导向杆回到下一需要伸展的伸缩臂处，并重复上述动作，将该伸缩臂伸展出去，如此循环可将所有需要伸展的伸缩臂伸展。相反的，若要收回伸缩臂，则反向进行上述动作，即可将所有伸缩臂收回。
22.因此，该多级伸缩机构具有结构简单、操作方便等优点，且其占用空间小，能够极大的缩小伸缩臂的尺寸。
23.本发明还提供一种工程机械，其能够使工程机械的多级伸缩机构具有结构简单、操作方便等优点，其占用空间小，能够极大的缩小伸缩臂的尺寸。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1为本发明实施例中伸缩臂展出的结构示意图；
26.图2为图1中a处的放大图；
27.图3为图2中e处的放大图；
28.图4为图1中b处的放大图；
29.图5为本发明实施例中伸缩臂收回的结构示意图；
30.图6为图5中c处的放大图；
31.图7为本发明实施例中移动部件位于初始位置的结构示意图；
32.图8为图7中d处的放大图。
33.图标：1-底盘，2-伸缩臂，3-导向杆，4-移动部件，5-驱动部件，6-锁紧部件，601-锁紧销，602-锁紧销抓取件，6021-转动电机，6022-套筒扳手，603-第一驱动液压缸，7-通孔，701-大径段，702-小径段，8-连接孔，9-推动部件，901-推动块，902-伸缩杆，903-第二驱动液压缸，10-螺帽，11-磁吸件。
具体实施方式
34.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
35.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
37.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
39.在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
40.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.实施例1
42.请参照图1、图2、图3、图5和图7，图1所示为本发明实施例中伸缩臂2展出的结构示意图；图2为图1中a处的放大图；图3为图2中e处的放大图；图5为本发明实施例中伸缩臂2收回的结构示意图；图7为本发明实施例中移动部件4位于初始位置的结构示意图。本实施例提供一种多级伸缩机构，包括底盘1和多个伸缩臂2，多个上述伸缩臂2以可伸缩方式沿同一轴线嵌套设置，位于最外侧的伸缩臂2与上述底盘1连接。该多级伸缩机构还包括伸缩组件，上述伸缩组件构用于驱动上述伸缩臂2伸缩。上述伸缩组件包括导向杆3、移动部件4、驱动部件5、锁紧部件6和推动部件9。上述导向杆3设置于上述底盘1上，且上述导向杆3位于上述伸缩臂2的中轴线上，上述移动部件4滑动设置于上述导向杆3上，上述驱动部件5与上述移动部件4连接用于驱动上述移动部件4沿上述导向杆3轴向滑动。上述伸缩臂2组合成可伸缩的结构，上述用于安装位于最外侧的伸缩臂2。上述伸缩组件用于实现伸缩臂2的伸缩。上述移动部件4套设在导向杆3上后，能在导向杆3上移动，上述驱动部件5用于驱动移动部件4在导向杆3上移动。上述锁紧部件6用于锁紧需要伸缩的伸缩臂2，上述推动部件9用于推动需要伸缩的伸缩臂2。
43.在本实施例中，上述锁紧部件6包括至少一个锁紧销601、锁紧销601抓取件和第一驱动液压缸603。任意上述伸缩臂2上开设通孔7，位于其外侧的伸缩臂2上开设有多个连接孔8。上述连接孔8均能与上述通孔7对接，并形成锁紧孔。上述锁紧销601能伸入到上述锁紧孔内，并与上述锁紧孔内部螺纹连接。上述第一驱动液压缸603设置于上述移动部件4上，上述锁紧销601抓取件设置于上述第一驱动液压缸603的输出端，上述锁紧销601抓取件正对上述锁紧孔。上述锁紧部件6中，锁紧销601伸入到锁紧孔内，可将对应的两个伸缩臂2锁紧，使两个伸缩臂2不再相对移动。在上述推动部件9推动伸缩臂2移动到需要的位置后，可使锁紧销601伸入到锁紧孔内，锁紧两个相邻的伸缩臂2。上述锁紧销601抓取件用于实现带动上述锁紧销601伸入到锁紧孔内，或拔出上述锁紧孔。上述第一驱动液压缸603用驱动上述锁紧销601抓取件移动，在锁紧销601抓取件完成带动上述锁紧销601伸入到锁紧孔内时，或拔出上述锁紧孔时，可带动锁紧销601抓取件做对应的移动。
44.在本实施例中，需要伸缩臂2伸展时，可启动上述驱动部件5，使驱动部件5带动移动部件4移动，使移动部件4上的推动部件9到达对应伸缩臂2的尾端，并是推动部件9能够推动伸缩臂2的尾端，使伸缩臂2能够伸出。在推动部件9到达对应伸缩臂2的尾端时，上述锁紧销601抓取件会达到对应的锁紧销601处，上述第一驱动液压缸603驱动锁紧销601抓取件靠近锁紧销601，并使锁紧销601抓取件与锁紧销601对接，将锁紧销601从锁紧孔内拔出。然后，第一驱动液压缸603驱动锁紧销601抓取件回到初始位置。此时，对应伸缩臂2与其相邻的伸缩臂2可相对滑动，启动驱动部件5可使推动部件9推动对应的伸缩臂2伸出。当伸缩臂2伸出到需要的位置后，此时锁紧销601抓取件的锁紧销601正好对应下一锁紧孔。然后，使第一驱动液压缸603带动锁紧销601抓取件上的锁紧销601靠近该下一锁紧孔，并伸入到锁紧孔内，将该伸缩臂2与其相邻的伸缩臂2锁紧。最后，驱动第一驱动液压缸603带动锁紧销601抓取件回到初始位置后，可通过驱动部件5带动移动部件4沿导向杆3回到下一需要伸展的伸缩臂2处，并重复上述动作，将该伸缩臂2伸展出去，如此循环可将所有需要伸展的伸缩臂2伸展。相反的，若要收回伸缩臂2，则反向进行上述动作，即可将所有伸缩臂2收回。
45.因此，该多级伸缩机构具有结构简单、操作方便等优点，且其占用空间小，能够极大的缩小伸缩臂2的尺寸。
46.请参照图1、图2、图6和图8，在本实施例的一些实施方式中，上述推动部件9包括推动块901、伸缩杆902和第二驱动液压缸903。上述第一驱动液压缸603设置于上述移动部件4上，上述伸缩杆902一端与上述第二驱动液压缸903的输出端连接，另一端与上述推动块901连。
47.在本实施例中，上述推动块901用于推动块901用于推动对应的伸缩臂2的尾部端沿轴线方向运动，使伸缩臂2移出。上述第二驱动液压缸903用于带动伸缩杆902运动，从而带动推动块901移动。从而使推动块901能够移动到不同直径大小的伸缩臂2的尾端处。
48.请参照图1、图2、图3、图6和图8，在本实施例的一些实施方式中，上述锁紧销601抓取件包括转动电机6021和套筒扳手6022，上述套筒扳手6022能够与上述锁紧销601配合连接后转动上述锁紧销601，上述锁紧销601能伸入到上述套筒扳手6022内，上述转动电机6021设置于上述第一驱动液压缸603的输出端，上述转动电机6021的输出端与上述套筒扳手6022连接。
49.在本实施例中，上述锁紧销601抓取件中的套筒扳手6022是将锁紧销601从锁紧孔中拔出或插入安装的主要部件。上述锁紧销601的端部能够伸入到上述套筒扳手6022内，并与套筒扳手6022配合连接。第一驱动液压缸603推动套筒扳手6022移动到锁紧孔处，然后继续移动使套筒扳手6022套设在锁紧销601的端部。然后，可通过上述转动电机6021驱动套筒扳手6022转动，同时，第一驱动液压缸603配合转动电机6021的转动，带动套筒扳手6022在锁紧销601轴线方向运动。由此，可使套筒扳手6022转动锁紧销601旋出锁紧孔或旋入锁紧孔。
50.请参照图3、图6和图8，在本实施例的一些实施方式中，靠近上述套筒扳手6022的上述锁紧销601一端设置有螺帽10，上述螺帽10能伸入到上述套筒扳手6022内。
51.在本实施例中，上述螺帽10用于方便与套筒扳手6022配合，方便套筒扳手6022转动直接转动螺帽10，使螺帽10带动锁紧销601转动。
52.请参照图3，在本实施例的一些实施方式中，上述通孔7包括大径段701和小径段
702。上述小径段702的直径小于上述大径段701之间，上述螺帽10直径位于上述小径段702的直径和上述大径段701的直径之间。
53.在本实施例中，上述通孔7中，大径段701即为直径较大的孔结构，小径段702为直径相对较小的孔结构，大径段701和小径段702连通后组成通孔7。上述大径段701用于安装上述螺帽10，可使螺帽10完全嵌设在大径段701内。由此，可避免螺帽10与伸出通孔7，造成与阻挡移动件或伸缩臂2移动。上述小径段702用于通过锁紧销601，使锁紧销601能够进入到连接孔8。
54.具体的，上述大径段701与螺帽10之间存在间隙，上述间隙的厚度大于套筒扳手6022的壁厚，能够方便套筒扳手6022伸入到间隙内与螺帽10配合连接。
55.请参照图3，在本实施例的一些实施方式中，上述套筒扳手6022的套设孔内设置有磁吸件11，用于吸紧上述螺帽10。
56.在本实施例中，上述磁吸件11用于吸紧螺帽10。当套筒扳手6022将螺帽10转动，使锁紧销601旋出锁紧孔后，需要第一驱动液压缸603配合，继续移动锁紧销601，使锁紧销601完全进入到移动部件4中，避免锁紧销601阻挡其它部件运行。因此，设置磁吸件11，能够牢牢的吸住螺帽10和锁紧销601，使锁紧销601不会掉落，也方便下一次将锁紧销601旋入对应的锁紧孔内。
57.在本实施例的一些实施方式中，上述第一驱动液压缸603连接有第一液压回路(图中未示出)，用于驱动上述第一驱动液压缸603动作。
58.在本实施例中，上述第一液压回路主要用于实现对驱动上述第一驱动液压缸603动作。第一液压回路通过改变油液压强增大作用力，可带动第一驱动液压缸603动作。
59.在本实施例的一些实施方式中，上述第一液压回路连接有控制单元(图中未示出)。
60.在本实施例中，上述控制单元用于控制第一液压回路，实现自动化控制。其在第一液压回路中控制油液的压力、流量和方向等的调节，从而达到改变油液在第一驱动液压缸603内压强的作用。
61.在本实施例的一些实施方式中，上述控制单元连接有位置传感器(图中未示出)，上述位置传感器包括发射端和多个接收端，多个上述接收端一一对应设置于多个上述连接孔8处，上述接收端设置于上述锁紧销601抓取件上。
62.在本实施例中，上述位置传感器主要用于检测锁紧销601抓取件与锁紧孔的位置关系，方便锁紧销601抓取件对准锁紧孔内的锁紧销601，以便于抓取锁紧销601。上述发射端用于发射一个信号，上述多个接收端用于接收信号，方锁紧销601抓取件随移动部件4移动到对应的锁紧孔位置后，该对应连接孔8位置处的接收端会接收到信号，并将信号实时传输到控制单元，控制单元接收到信号后经过预设的程序进行逻辑分析判断，判断紧销抓取件中的套筒扳手6022与锁紧销601对准，可进行下一步向第一液压回路发出控制命令，使第一液压回路控制第一驱动液压缸603输出端朝向锁紧销601运动，是套筒扳手6022靠近锁紧销601，使套筒扳手6022与锁紧销601对接。
63.在本实施例中，上述旋转电机与控制单元连接，可使控制单元自动控制旋转电机与第一驱动液压缸603同时配合动作，更加精准的旋出或旋入锁紧销601。
64.在本实施例的一些实施方式中，上述移动部件4上开设有与上述导向杆3垂直的导
向孔(图中未示出)，上述转动电机6021、上述套筒扳手6022和上述第一驱动液压缸603均设置于上述导向孔内，上述套筒扳手6022能沿上述导向孔内壁滑动，并伸出上述导向孔。
65.实施例2
66.本实施例提供一种工程机械，包括上述的多级伸缩机构采用上述多级伸缩机构的工程机械能够使工程机械的多级伸缩机构具有结构简单、操作方便等优点，其占用空间小，能够极大的缩小伸缩臂2的尺寸。
67.在使用时，需要伸缩臂2伸展时，可启动上述驱动部件5，使驱动部件5带动移动部件4移动，使移动部件4上的推动部件9到达对应伸缩臂2的尾端，并是推动部件9能够推动伸缩臂2的尾端，使伸缩臂2能够伸出。在推动部件9到达对应伸缩臂2的尾端时，上述锁紧销601抓取件会达到对应的锁紧销601处，上述第一驱动液压缸603驱动锁紧销601抓取件靠近锁紧销601，并使锁紧销601抓取件与锁紧销601对接，将锁紧销601从锁紧孔内拔出。然后，第一驱动液压缸603驱动锁紧销601抓取件回到初始位置。此时，对应伸缩臂2与其相邻的伸缩臂2可相对滑动，启动驱动部件5可使推动部件9推动对应的伸缩臂2伸出。当伸缩臂2伸出到需要的位置后，此时锁紧销601抓取件的锁紧销601正好对应下一锁紧孔。然后，使第一驱动液压缸603带动锁紧销601抓取件上的锁紧销601靠近该下一锁紧孔，并伸入到锁紧孔内，将该伸缩臂2与其相邻的伸缩臂2锁紧。最后，驱动第一驱动液压缸603带动锁紧销601抓取件回到初始位置后，可通过驱动部件5带动移动部件4沿导向杆3回到下一需要伸展的伸缩臂2处，并重复上述动作，将该伸缩臂2伸展出去，如此循环可将所有需要伸展的伸缩臂2伸展。相反的，若要收回伸缩臂2，则反向进行上述动作，即可将所有伸缩臂2收回。
68.综上，本发明的实施例提供一种多级伸缩机构，包括底盘1和多个伸缩臂2，多个上述伸缩臂2以可伸缩方式沿同一轴线嵌套设置，位于最外侧的伸缩臂2与上述底盘1连接。该多级伸缩机构还包括伸缩组件，上述伸缩组件构用于驱动上述伸缩臂2伸缩。上述伸缩组件包括导向杆3、移动部件4、驱动部件5、锁紧部件6和推动部件9。上述导向杆3设置于上述底盘1上，且上述导向杆3位于上述伸缩臂2的中轴线上，上述移动部件4滑动设置于上述导向杆3上，上述驱动部件5与上述移动部件4连接用于驱动上述移动部件4沿上述导向杆3轴向滑动。上述伸缩臂2组合成可伸缩的结构，上述用于安装位于最外侧的伸缩臂2。上述伸缩组件用于实现伸缩臂2的伸缩。上述移动部件4套设在导向杆3上后，能在导向杆3上移动，上述驱动部件5用于驱动移动部件4在导向杆3上移动。上述锁紧部件6用于锁紧需要伸缩的伸缩臂2，上述推动部件9用于推动需要伸缩的伸缩臂2。上述锁紧部件6包括至少一个锁紧销601、锁紧销601抓取件和第一驱动液压缸603。任意上述伸缩臂2上开设通孔7，位于其外侧的伸缩臂2上开设有多个连接孔8。上述连接孔8均能与上述通孔7对接，并形成锁紧孔。上述锁紧销601能伸入到上述锁紧孔内，并与上述锁紧孔内部螺纹连接。上述第一驱动液压缸603设置于上述移动部件4上，上述锁紧销601抓取件设置于上述第一驱动液压缸603的输出端，上述锁紧销601抓取件正对上述锁紧孔。上述锁紧部件6中，锁紧销601伸入到锁紧孔内，可将对应的两个伸缩臂2锁紧，使两个伸缩臂2不再相对移动。在上述推动部件9推动伸缩臂2移动到需要的位置后，可使锁紧销601伸入到锁紧孔内，锁紧两个相邻的伸缩臂2。上述锁紧销601抓取件用于实现带动上述锁紧销601伸入到锁紧孔内，或拔出上述锁紧孔。上述第一驱动液压缸603用驱动上述锁紧销601抓取件移动，在锁紧销601抓取件完成带动上述锁紧销601伸入到锁紧孔内时，或拔出上述锁紧孔时，可带动锁紧销601抓取件做对应的移动。
需要伸缩臂2伸展时，可启动上述驱动部件5，使驱动部件5带动移动部件4移动，使移动部件4上的推动部件9到达对应伸缩臂2的尾端，并是推动部件9能够推动伸缩臂2的尾端，使伸缩臂2能够伸出。在推动部件9到达对应伸缩臂2的尾端时，上述锁紧销601抓取件会达到对应的锁紧销601处，上述第一驱动液压缸603驱动锁紧销601抓取件靠近锁紧销601，并使锁紧销601抓取件与锁紧销601对接，将锁紧销601从锁紧孔内拔出。然后，第一驱动液压缸603驱动锁紧销601抓取件回到初始位置。此时，对应伸缩臂2与其相邻的伸缩臂2可相对滑动，启动驱动部件5可使推动部件9推动对应的伸缩臂2伸出。当伸缩臂2伸出到需要的位置后，此时锁紧销601抓取件的锁紧销601正好对应下一锁紧孔。然后，使第一驱动液压缸603带动锁紧销601抓取件上的锁紧销601靠近该下一锁紧孔，并伸入到锁紧孔内，将该伸缩臂2与其相邻的伸缩臂2锁紧。最后，驱动第一驱动液压缸603带动锁紧销601抓取件回到初始位置后，可通过驱动部件5带动移动部件4沿导向杆3回到下一需要伸展的伸缩臂2处，并重复上述动作，将该伸缩臂2伸展出去，如此循环可将所有需要伸展的伸缩臂2伸展。相反的，若要收回伸缩臂2，则反向进行上述动作，即可将所有伸缩臂2收回。因此，该多级伸缩机构具有结构简单、操作方便等优点，且其占用空间小，能够极大的缩小伸缩臂2的尺寸。
69.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。