1.本实用新型涉及五金包装机械技术领域，具体是一种伺服驱动横封装置。
背景技术：
2.现有五金包装横封装置驱动方式为气缸驱动，此驱动方式仅能实现单一的往复运动，较为复杂的封口动作则需多个气缸组合使用才可实现，各气缸间的交替动作浪费封口时间，从而降低了工作速度；气缸可调节空间有限，合膜压力、合膜速度等无法做到精准控制。因此，本实用新型提供了一种伺服驱动横封装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种伺服驱动横封装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种伺服驱动横封装置，包括框架侧板、驱动电机、行星减速机、驱动电机座、驱动电机支撑、封口驱动转盘、封口驱动连杆、横封后推座、横封前推座、横封前座、横封后座、弹簧座、横封轴、横封预夹板、横封预夹轴、横封封口、预夹挡板、切刀、切刀气缸，所述驱动电机与行星减速机连接并固定在驱动电机座上，驱动电机座通过驱动电机支撑固定在框架侧板上；
6.封口驱动转盘固定在行星减速机输出端法兰上，可由驱动电机驱动，封口驱动连杆一端与封口驱动转盘铰接，另一端分别与横封后推座和横封前推座铰接；
7.横封前座通过横封轴连接于横封前推座，横封后座通过轴承固定在横封轴上，并可沿横封轴滑动，弹簧座通过横封预夹轴与轴承固定在横封前座与横封后座外侧；
8.横封预夹板通过弹簧座固定在横封前座与横封后座上下两侧，横封预夹板设计有通风风道，横封封口固定在横封前座与横封后座内侧；
9.预夹挡板固定在横封预夹板上方，切刀气缸固定在横封前座外侧并将切刀固定在横封封口中间。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、本实用新型通过伺服电机可调整合膜压力，以适应不同包装材料所需压力大小；通过伺服电机可自由调整开膜开口大小，避免了开合膜时间上的浪费，提高了封膜速度。
12.2、本实用新型由于使用伺服电机控制，在开合膜时会有主动的加减速动作，避免了封口产生强烈的碰撞，降低了工作时的噪音，提高设备稳定性与使用寿命。
13.3、本实用新型横封预夹板设计有通风风道，在封膜加热完成后，可使用通风风道为包装膜迅速降温，使得包装膜封口更加美观。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图。
15.图2为本实用新型的俯视图。
16.图3为本实用新型中横封后推座、横封前推座配合示意图。
17.图4为本实用新型的运动方向示意图。
18.图中：1、框架侧板；2、驱动电机；3、行星减速机；4、驱动电机座；5、驱动电机支撑；6、封口驱动转盘；7、封口驱动连杆；8、横封后推座；9、横封前推座；10、横封前座；11、横封后座；12、弹簧座；13、横封轴；14、横封预夹板；15、横封预夹轴；16、横封封口；17、预夹挡板；18、切刀；19、切刀气缸。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种伺服驱动横封装置，包括框架侧板1、驱动电机2、行星减速机3、驱动电机座4、驱动电机支撑5、封口驱动转盘6、封口驱动连杆7、横封后推座8、横封前推座9、横封前座10、横封后座11、弹簧座12、横封轴13、横封预夹板14、横封预夹轴15、横封封口16、预夹挡板17、切刀18、切刀气缸19，所述驱动电机2与行星减速机3连接并固定在驱动电机座4上，驱动电机座4通过驱动电机支撑5固定在框架侧板1上，封口驱动转盘6固定在行星减速机3输出端法兰上，可由驱动电机2驱动，封口驱动连杆7一端与封口驱动转盘6铰接，另一端分别与横封后推座8和横封前推座9铰接，横封前座10通过横封轴13连接于横封前推座9，横封后座11通过轴承固定在横封轴13上，并可沿横封轴13滑动，弹簧座12通过横封预夹轴15与轴承固定在横封前座10与横封后座11外侧，横封预夹板14通过弹簧座12固定在横封前座10与横封后座11上下两侧，横封预夹板14设计有通风风道，可实现对加热后的包装膜快速冷却，横封封口16固定在横封前座10与横封后座11内侧，预夹挡板17固定在横封预夹板14上方，可抵挡物料掉落时对横封预夹板14的冲击，切刀气缸19固定在横封前座10外侧并将切刀18固定在横封封口16中间。
21.本实用新型的工作原理是：驱动电机2通过行星减速机3驱动封口驱动转盘6顺时针转动，封口驱动转盘6通过封口驱动连杆7将横封后推座8与横封前推座9往相反方向推开，对应的与横封后推座8连接的横封后座11和与横封前推座9连接的横封前座10往中间方向合并，合并过程中，横封预夹板14先夹住包装袋，而后横封封口16继续合并住后封烫包装袋，横封预夹板14在横封封口16合并时，弹簧座12通过弹簧被压缩后的反弹力驱使横封预夹板14夹紧包装袋，防止在封合过程中包装袋偏移，经过设定时间后，切刀气缸19驱动切刀18切断包装袋，随后，驱动电机2通过行星减速机3驱动封口驱动转盘6逆时针转动，先后将横封封口16与横封预夹板14分开恢复到初始位置，完成一次包装袋横向的封合工作。
22.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范
围之内。
技术特征：
1.一种伺服驱动横封装置，包括框架侧板（1）、驱动电机（2）、行星减速机（3）、驱动电机座（4）、驱动电机支撑（5）、封口驱动转盘（6）、封口驱动连杆（7）、横封后推座（8）、横封前推座（9）、横封前座（10）、横封后座（11）、弹簧座（12）、横封轴（13）、横封预夹板（14）、横封预夹轴（15）、横封封口（16）、预夹挡板（17）、切刀（18）、切刀气缸（19），其特征在于，所述驱动电机（2）与行星减速机（3）连接并固定在驱动电机座（4）上，驱动电机座（4）通过驱动电机支撑（5）固定在框架侧板（1）上；封口驱动转盘（6）固定在行星减速机（3）输出端法兰上，封口驱动连杆（7）一端与封口驱动转盘（6）铰接，另一端分别与横封后推座（8）和横封前推座（9）铰接。2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动横封装置，其特征在于：所述的横封前座（10）通过横封轴（13）连接于横封前推座（9），横封后座（11）通过轴承固定在横封轴（13）上，并可沿横封轴（13）滑动，弹簧座（12）通过横封预夹轴（15）与轴承固定在横封前座（10）与横封后座（11）外侧。3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动横封装置，其特征在于：所述的横封预夹板（14）通过弹簧座（12）固定在横封前座（10）与横封后座（11）上下两侧，横封预夹板（14）设计有通风风道，横封封口（16）固定在横封前座（10）与横封后座（11）内侧。4.根据权利要求1所述的一种伺服驱动横封装置，其特征在于：所述的预夹挡板（17）固定在横封预夹板（14）上方，切刀气缸（19）固定在横封前座（10）外侧并将切刀（18）固定在横封封口（16）中间。
技术总结
本实用新型公开了一种伺服驱动横封装置，包括驱动电机、驱动电机支撑、封口驱动转盘、封口驱动连杆、横封后座、弹簧座、横封预夹轴、预夹挡板、切刀，所述驱动电机与行星减速机连接并固定在驱动电机座上，驱动电机座通过驱动电机支撑固定在框架侧板上，封口驱动转盘固定在行星减速机输出端法兰上，横封前座通过横封轴连接于横封前推座，横封后座通过轴承固定在横封轴上，弹簧座通过横封预夹轴与轴承固定在横封前座与横封后座外侧，横封预夹板设计有通风风道，横封封口固定在横封前座与横封后座内侧，切刀气缸固定在横封前座外侧并将切刀固定在横封封口中间。本实用新型提高了封膜速度，提高设备稳定性与使用寿命，使得包装膜封口更加美观。加美观。加美观。
技术研发人员：张长辉 杨雪刚
受保护的技术使用者：上海飞羽包装机械有限公司
技术研发日：2021.12.13
技术公布日：2022/6/1
再多了解一些
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