一种用于免爬器带限速功能的分体式防坠落装置的制作方法

1.本实用新型涉及风力发电机组辅助设备领域，具体而言涉及一种用于免爬器带限速功能的分体式防坠落装置。


背景技术：

2.目前，免爬器作为一种新型的升降设备开始渐渐的流行起来，尤其是在风机升降设备领域的应用十分广泛，免爬器在下降过程中速度控制与使用人员的安全息息相关，将免爬器的升降速度调整到安全的使用范围对人员安全防护是十分必要的。由于人员操作因素或者设备故障可能导致免爬器的运行速度超出安全的使用范围，这种状态在操作人员进行高空作业时十分危险，免爬器失速时，应当尽快将免爬器进行强制降速，防止人员坠落情况发生。因此，研发一种用于免爬器带限速功能的分体式防坠落装置对于免爬器使用人员的安全保障具有十分重要的意义。
3.目前市面上已经存在的免爬器，往往侧重于升降功能设计，忽略了免爬器下降时速度控制以及防坠防护，对使用者的安全防护方面存在着缺陷，尤其是使用者在高空作业时的人身安全，具有较大的安全隐患，为此，我们提供一种结构合理，功能实用，安全可靠的用于免爬器带限速功能的防坠落装置。


技术实现要素：

4.本专利正是基于现有技术的上述需求而提出的，本专利要解决的技术问题是提供一种用于免爬器带限速功能的分体式防坠落装置防止在免爬器车体下降过程中速度过快而威胁高空作业人员的安全。
5.为了解决上述问题，本专利提供的技术方案包括：
6.本专利提供了一种用于免爬器带限速功能的分体式防坠落装置，其特征在于，包括：离心锁，所述离心锁包括输入端和输出端，所述输入端的输入速度与免爬器车体的速度正相关；壳体，所述壳体套设在所述离心锁的外周，当所述离心锁的输入端的输入速度在第一速度以上，所述离心锁的输出端与所述壳体啮合，当所述的当所述离心锁的输入端的输入速度小于第一速度时，所述离心锁的输出端不与所述壳体啮合；防坠机构，所述防坠机构的一部分与所述离心锁连接，在所述离心锁的控制下在第一位置和第二位置之间变换；当所述防坠机构处在第一位置时，其与导轨锁定，当所述防坠机构处在第二位置时，防坠机构不与导轨锁定。
7.优选的，所述防坠机构包括杆和锁体，在所述防坠机构处于第一位置时，所述杆卡住所述导轨使所述免爬器车体停止；在所述防坠机构处于第二位置时，所述杆不会卡住所述导轨，所述免爬器车体继续按原状态运行。
8.优选的，所述壳体外侧设有第一凸起和第二凸起，所述第一凸起的质量比所述第二凸起的质量大，所述第一凸起与用于固定壳体的第一安装座通过第一弹簧连接，所述第二凸起起与所述锁体通过绳连接。
9.优选的，所述离心锁包括离心块，所述离心块的一部分与所述壳体连接；和第二弹簧，所述离心块的另一部分与所述第二弹簧连接。所述离心块的一端与所述壳体固定，另一端与弹簧固定，所述离心块随所述壳体转动，其另一端根据转动速度的大小和方向，向远离或靠近所述壳体中心的位置移动。
10.优选的，所述分体式防坠落装置还包括第一轴和轮，所述第一轴穿过所述轮，并与所述轮固定连接；所述第一轴穿过所述壳体，并与所述壳体中的所述离心锁连接。所述离心锁与所述第一轴连接，所述第一轴由所述轮带动转动，其转动速度作为所述离心锁的输入端。
11.优选的，所述第一轴的中间位置为中空结构，在所述中间位置处设有两个相对的开口，所述第二弹簧穿过所述两个相对的开口与所述离心块连接。如此设置能够有效的提高空间利用率，所述第二弹簧能够平衡一部分所述离心块的离心力。
12.优选的，所述离心块上设有第一开孔和第二开孔两个开孔，所述开孔由柱状体穿过，所述第二弹簧与穿过所述第二开孔的柱状体连接。如此设置能够更好的固定所述离心快和所述第二弹簧，使得他们之间的连接更加稳定，不易脱落。
13.优选的，所述第一轴包括具有开孔的第一轴凸起，所述离心块具有凹槽，所述凹槽的宽度与所述第一轴凸起的厚度相同，所述凸起插入所述凹槽中，所述柱状体穿过所述第一开孔和所述第一轴凸起上设有的开孔。所述第一轴与所述离心锁固定，所述离心锁能够和所述第一轴一起联动，当所述第一轴转动时，带动所述离心锁作离心或向心运动。
14.优选的，包括第三弹簧，所述第三弹簧的一端连接锁体，其另一端连接所述杆，所述第三弹簧在自然状态下，所述防坠机构处在第二位置。由于所述防坠机构质量较大，若单纯通过牵引绳使所述杆弹出需要较大的拉力，在所述防坠机构中设置弹簧能够灵活弹出，以增快装置的反应速度。
15.优选的，所述杆的一端上设有开孔，所述开孔为一个长孔，穿过所述长孔的防坠机构中的轴能够在所述长孔内滑动。如此设置能够为所述防坠机构在第一位置和第二位置之间变换提供必要的空间。
16.与现有技术相比，本专利能够有效提高空间利用率的同时，加快防坠落的反应速度，可靠的保护高空作业人员的安全。
附图说明
17.为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本专利一种用于免爬器带限速功能的分体式防坠落装置的立体结构图；
19.图2为本专利第一部件的侧视结构图；
20.图3为本专利第一部件的爆炸结构图；
21.图4为本专利第一轴内部的剖面结构图；
22.图5为本专利第一轴的立体结构图；
23.图6为本专利离心块的立体结构图；
24.图7为本专利防坠机构处于第二位置时的正视结构图；
25.图8为本专利防坠机构处于第一位置时的侧视结构图；
26.图9为本专利在第三弹簧处于自然状态时的侧视结构图；
27.图10为本专利防坠机构的剖面结构图。
28.附图标记：
29.1、第一安装座；2、第一弹簧；3、外壳；301、外壳第一凸起；302、外壳第二凸起；303、环向凸起；4、第一轴；401、第一轴凸起；5、轮；6、离心块；601、凹槽；602、第一开孔；603、第二开孔；7、第二弹簧；8、第二安装座；9、锁体；10、杆；1001、杆第一端；1002、杆第二端；11、第二轴；12、第三弹簧；13、盖；1301、盖第一凸起；1302、盖第二凸起；14、绳。
具体实施方式
30.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
31.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.全文中描述使用的术语“顶部”、“底部”、“在
……
上方”、“下”和“在
……
上”是相对于装置的部件的相对位置，例如装置内部的顶部和底部衬底的相对位置。可以理解的是装置是多功能的，与它们在空间中的方位无关。
33.为便于对本技术实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本技术实施例的限定。
34.实施例1
35.本实施例提供了一种用于免爬器带限速功能的分体式防坠落装置，其结构如图1所示。
36.所述用于免爬器带限速功能的分体式防坠落装置包括，第一部件、防坠机构以及连接部件。
37.参照图2和图3，第一部件包括第一安装座1、支架、第一连接件、第一弹簧2、外壳3、盖13、第一轴4、轮5以及离心锁。
38.所述第一部件通过所述第一安装座1固定在免爬器上，所述轮5与导轨贴近。
39.第一安装座1与支架连接，所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一安装座1左右两端分别与所述第一支架的上端和所述第二支架的上端转动连接，所述第一支架的下端连接所述第一连接件的第一端，所述第二支架的下端连接所述第一连接件的第二端，所述第一连接件与所述第一支架和所述第二支架固定连接，进一步地，所述第一连接件与所述第一支架和所述第二支架之间不发生转动。靠近所述第一连接件的第三端处设有开孔，用于设置螺母将所述第一部件固定在免爬器的导轨上。
40.所述轴设置在第一支架和第二支架之间，分别与第一支架和第二支架连接，优选
的，所述第一支架和所述第二支架的中点位置处设有开孔，所述轴穿过所述开孔，分别与所述第一支架和所述第二支架连接。
41.参照图5，所述第一轴4的中间位置处设有两个相对的开口，且两个开口连通；在所述第一轴的中间位置处还设有相对的两个第一轴凸起401，所述第一轴凸起401与所述的两个开口相邻。
42.所述第一轴凸起401上设有两个开孔，用于穿过圆柱状柱体，优选的，使用弹性圆柱开孔销分别穿过开孔。
43.所述第一轴4依次穿过第一轮、盖13、离心锁、外壳3和第二轮。
44.在本实施例中，所述轮5为圆柱体，其外壁上有螺纹状的花纹。
45.需要注意的是，所述轮5只要满足其外侧壁呈圆柱状即可，其内镂空或为实心均在保护范围内。所述轮5外侧壁上可设置纹路，示例性的，可设置成螺旋状等，能够有效防止打滑以增大摩擦力。
46.所述盖13与所述外壳3连接。
47.优选的，所述外壳3外侧壁上设有两个相对的凸起，分别为外壳第一凸起301和外壳第一凸起302，所述凸起上设置有开孔，所述两个凸起不对称，所述外壳第一凸起301较所述外壳第一凸起302更大一些。如此设置能够使其受力不均匀，有利于在其内部的离心锁受到离心力带动所述盖13和所述外壳3形成的整体一起转动。
48.所述盖13外壁上也设有与所述外壳3适配的凸起，所述凸起上设有开孔，所述盖13上的盖第一凸起1301与所述外壳3上的外壳第一凸起301相配合，所述盖13上的盖第二凸起1302与所述外壳3上的外壳第一凸起302相适配，其上设有的开孔与所述外壳第一凸起301上设有的开孔数目和大小相同，所述盖第一凸起1301的开孔与所述外壳第一凸起301的开孔由柱状体穿过并固定连接，优选的，通过螺栓连接；所述盖第二凸起1302较所述外壳第一凸起302面积大，且其上开有两个开孔，其中一个开孔与所述外壳第一凸起301上的开孔对应，且二者通过柱状结构固定连接，另一个开孔用于和所述连接部件连接。
49.优选的，使用螺母与螺栓通过所述盖13与所述外壳3上设置的开孔，将二者固定连接。
50.参照图4-6，所述外壳3的内壁沿着外壳3环向方向设置有与离心块6相适配的环向凸起303。
51.所述离心锁设在所述盖13与所述外壳3连接后形成的空腔内。
52.离心锁包括两个完全相同的离心块6，所述离心块6内侧具有凹槽601形成双层结构，其内部凹槽601的厚度与所述第一轴凸起401的厚度相同。所述离心块6上设有第一开孔602和第二开孔603两个开孔，所述开孔用于穿过圆柱状柱体，优选的，能够供弹性圆柱开孔销穿过。
53.所述离心块6上的凹槽601刚好能够供所述第一轴凸起401插入，且其上的第一开孔602与所述第一轴凸起401的开孔重合，并由弹性圆柱开孔销贯穿固定在一起。
54.所述第二弹簧7的两端分别套接在两个所述离心块6的第二开孔603处的弹性圆柱开孔销上。
55.所述第二弹簧7设于所述第一轴4中间位置两个开孔连通的空间内。如此设置有效的提高了空间利用率。
56.所述外壳3内还包括深沟球轴承。
57.所述第一弹簧2的一端与所述第一安装座1固定连接，其另一端与连接所述盖13板和所述外壳3的所述盖第一凸起1301的开孔和所述外壳第一凸起301的开孔之间的螺母套接在一起。
58.当免爬器速度以超过设定的安全速度下降时，所述轮5的转动速度加快，从而带动所述第一轴4转动，使得所述外壳3中两个离心块6做离心运动，当离心力大于所述第二弹簧7的拉力时，两个离心块6向远离所述轴的方向运动，并由所述外壳3内壁上的环向凸起303阻挡，带动外壳3转动，从而带动盖第一凸起1301向远离所述第一安装座1的方向运动。
59.参照图7-10，防坠机构包括第二安装座8、锁体9、杆10、第二轴11、导向轮以及第三弹簧12。
60.所述防坠机构通过所述第二安装座8固定在免爬器的导轨上。
61.锁体9，所述锁体9的上端设有开孔，供连接部件穿过。
62.杆10，所述杆10呈“l”型，在所述杆10的拐角处设有开孔，供所述第二轴11穿过，通过所述第二轴11固定在所述锁体9上，所述杆10具有杆第一端1001和杆第二端1002，所述杆第一端1001上设有长孔，所述长孔处通过塞打螺钉与所述第二安装座8固定相连，且所述开孔能够满足所述塞打螺钉能够在所述开孔中来回移动。
63.需要注意的是，此处描述的杆不仅仅指字面意义上的杆，凡是具有“l”型结构的物块或板等其他器件，或不具有“l”型，但能起到相类似作用的器件均在保护范围之内。
64.第三弹簧12，所述第三弹簧12其一端连接锁体9，另一端与所述杆10相连。在所述锁体9上的位于所述第二轴11的上方设有第二连接件，所述第二连接件与所述第三弹簧12固定连接。在所述杆第一端1001所在的一边上设有凸起，所述第三弹簧12的另一端与所述凸起固定连接。参照图9，所述第三弹簧12在自然状态下，所述杆第二端1002凸出锁体9所在平面，此时所述防坠机构处于第一位置。
65.当所述杆与所述锁体位于同一平面时，所述防坠机构处于第二位置。
66.当所述锁体9向上运动时，拉动所述第二轴11向上运动，穿过所述杆第一端1001开孔处的塞打螺钉在所述开孔中运动，此时所述杆第二端1002弹出卡住导轨，实现免爬器的降速和停止。
67.导向轮，所述导向轮通过销轴、法兰铜套安装在锁体9两侧，为安全锁提供导向、定位的作用。
68.连接部件，所述连接部件包括绳14和压套。
69.绳14，所述绳14的一端连接第一部件，其另一端连接防坠机构，进一步地，所述绳14的一端连接所述盖第二凸起1302上的不与所述外壳3连接的开孔，其另一端连接防坠机构的锁体9。
70.进一步的，在本实施例中，采用钢丝绳。
71.离心锁，所述离心锁包括输入端和输出端，所述输入端的输入速度与免爬器车体的速度正相关，当所述免爬器车体速度达到安全临界速度时，所述离心锁的输入端达到第一速度。
72.当免爬器车体上升过程中，所述轮5向上转动，受到导轨作用的摩擦力向下，所述外壳3内部的离心块6做向心运动，所述第二弹簧7产生向外的弹力，使得所述离心块6不会
与环形凸起303相碰。
73.当免爬器车体处于下降过程，所述轮5向下转动，受到导轨作用的向上的摩擦力，带动所述第一轴4转动，使得所述外壳3中两个离心块6做离心运动，所述第二弹簧7产生向内的拉力，拉动所述离心块6向内收缩。
74.免爬器车体的速度数值与所述第一轴4的转速数值成正相关，所述离心锁输入所述第一轴4的转速数值，当所述免爬器车体速度达到安全临界速度时，所述离心锁的输入端达到第一速度。
75.当所述离心锁的输入端输入的速度小于第一速度时，所述外壳3中的两个离心块6受到的离心力小于所述第二弹簧7产生的向内的拉力，所述离心块6不会与所述环向凸起303碰撞。
76.当免爬器速度以超过设定的安全临界速度下降时，所述轮5的转动速度超过第一数值，所述外壳3中的两个离心块6受到的离心力大于所述第二弹簧7产生的向内的拉力，两个离心块6向远离所述第一轴4的方向运动，受到所述外壳3内壁上设置环形凸起303阻挡，所述离心锁与所述外壳相啮合，带动外壳3转动，从而带动盖第一突起1301向远离所述第一安装座1的方向运动。
77.在所述盖第一凸起1301向远离所述第一安装座1的方向运动时，所述盖第二凸起1302向靠近所述第一安装座1的方向运动，所述盖第二凸起1302通过绳14连接所述防坠机构的锁体9，拉动所述锁体9向上运动。
78.当所述锁体9向上运动时，拉动所述第二轴11向上运动，穿过所述杆第一端1001开孔处的塞打螺钉在所述开孔中运动，所述防坠机构处于第一位置，所述杆第二端1002伸出卡住导轨，实现免爬器的降速和停止。
79.以上所述的具体实施方式，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施方式而已，并不用于限定本技术的保护范围，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。