一种汇流焊接装置的制作方法

1.本发明涉及光伏焊接相关技术领域，具体为一种汇流焊接装置。


背景技术：

2.传统的汇流焊结构相对简单，成型机构只有t侧、m侧和l侧焊带机构，当需做焊带冲孔版型时也只能人工手动做，对于现在市面上的旁路焊版型和焊带冲孔版型都不能做，导致人力成本提高、焊接效率降低，进而降低了组件的整体生产节拍和生产品质，不利于产品竞争力的提高，针对上述问题，提出了本技术。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种汇流焊接装置，采用整机一体式机架设计.对整机中各部件的布局空间形式进行合理分布，新增旁路及冲孔功能，提供一种结构简单、功能齐全、自动化程度高、兼容版型多，生产节奏快，提高组件生产节拍和品质的装置。
4.本发明是通过以下技术方案来实现的。
5.本发明的一种汇流焊接装置，包括焊接位、线体模组，供料模组、焊带成型模组、焊带搬运模组、焊接模板驱动模组、提串模组和焊接模组，所述线体模组包括进料部和出料部，所述线体模组用于将光伏组件运送至所述焊接位，所述供料模组用于输出焊带，所述焊带成型模组至少设置四组，所述焊带成型模组包括焊条放置位、切刀机构、固定夹爪机构、第一移动驱动组件和移动夹爪机构，所述移动夹爪机构安装在所述第一移动驱动组件上，至少一个所述焊带成型模组中还包括有折弯机构和/或冲孔机构，所述焊接模板驱动模组中设有模板移动模组和模板机构，所述焊带搬运模组用于将经焊带成型模组成型完成的焊带搬运至所述模板机构上，所述提串模组包括升降机构，所述升降机构与提串吸盘机构连接，所述提串模组用于将电池串抬起，使电池板与玻璃之间形成间隙，所述模板移动模组驱动模板机构将焊带运送至所述间隙处，所述焊接模组用于将焊带与电池串的引线进行焊接。
6.进一步地，所述焊带搬运模组包括第一移动机构，所述第一移动机构上安装有吸盘机构。
7.进一步地，所述焊接模组包括第二移动机构，所述第二移动机构上安装有焊头机构。
8.进一步地，所述供料模组包括焊带卷安装位、动力组件和若干个导向轮，焊带依次绕过所述导向轮后被送出。
9.进一步地，所述线体模组中设有整位机构，所述整位机构用于对于玻璃组件进行四边整位。
10.进一步地，所述焊带成型模组中还设有焊带整位机构，焊带依次经过所述焊带整位机构、固定夹爪机构和切刀机构。
11.进一步地，所述焊带成型模组中还包括压爪机构，所述压爪机构用于将所述移动
夹爪机构拉出的焊带压紧。
12.进一步地，所述压爪机构包括驱动部和压爪部，所述驱动部用于驱动所述压爪部上的至少一部分向所述焊条放置位方向靠近或远离。
13.进一步地，所述线体模组还包括顶升搬运机构，所述线体模组与所述焊接位之间存在高度差，所述顶升搬运机构用于将光伏组件在所述焊接位与所述进料部和出料部之间进行搬运。
14.进一步地，所述模板移动模组对称设置有两组，所述模板机构安装在所述模板移动模组之间。
15.本发明的有益效果：本装置采用整机一体式机架设计.新增旁路焊带成型及冲孔功能，通过固定夹爪机构、移动夹爪机构和焊带搬运机构的设置，准确高效吸附焊带并将焊带搬运至目的地，提高了焊带放置效率，保证了生产产能，结构巧妙合理，实用性较高，相较于传统人工工拉取扯直裁切，具有占地面积小，焊带拉扯平直，长度精准、节约了人力成本等效果。并且，通过焊接模板驱动模组、提串模组和焊接模组的设置，对整机中各部件进行合理分布，提供一种结构简单、功能齐全、自动化程度高、兼容版型多，生产节奏快的汇流焊装置，提高组件生产节拍和品质。
附图说明
16.为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
18.图1是本发明的一种汇流焊接装置的整体结构示意图；
19.图2是图1的正视图；
20.图3是图1的俯视图；
21.图4是供料模组结构示意图；
22.图5是焊带成型模组布置方式结构示意图；
23.图6是焊带搬运模组结构示意图；
24.图7是焊接模板驱动模组结构示意图；
25.图8是提串模组结构示意图；
26.图9是焊接模组结构示意图；
27.图10是焊带成型模组基本结构示意图。
具体实施方式
28.下面结合图1-10对本发明进行详细说明。
29.实施例一：
30.本发明的一种汇流焊接装置，包括机架，机架上设有焊接位1、线体模组10，供料模组4、焊带成型模组5、焊带搬运模组6、焊接模板驱动模组7、提串模组8和焊接模组9，焊接位1位于机架中部，用于容纳所通过线体模组10运送过来的电池片和玻璃板组件，线体模组10
包括进料部11和出料部12，进料部11和出料部12为两组独立的输送线体，所述线体模组10用于将光伏组件运送至所述焊接位1，所述供料模组4用于输出焊带，所述焊带成型模组5至少设置四组，所述供料模组4与所述焊带成型模组5设置数量相同，所述焊带成型模组5包括焊条放置位501、切刀机构502、固定夹爪机构503、第一移动驱动组件504和移动夹爪机构505，所述移动夹爪机构505安装在所述第一移动驱动组件504上，至少一个所述焊带成型模组5中还包括有折弯机构和/或冲孔机构，所述焊接模板驱动模组7中设有模板移动模组71和模板机构72，如图7，模板移动模组71包括对称设置的皮带线机构，模板机构72通过转接机构73与模板移动模组71连接，所述焊带搬运模组6用于将经焊带成型模组5成型完成的焊带搬运至所述模板机构72上，所述提串模组8用于将电池串抬起，使电池板与玻璃之间形成间隙，所述模板移动模组71驱动模板机构72将焊带运送至所述间隙处，所述焊接模组9用于将焊带与电池串的引线进行焊接。
31.焊接模板驱动机构上的转接机构同时连接两个皮带线模组，连接方式巧妙合理，采用适度间隙量配合的销钉铰接及游动销钉铰接，以适应两驱动模板伺服同步器同步性差 -30mm，提高了模板机构两端直线性，保证了生产。
32.所述供料模组4分布在所述汇流焊接装置的外侧，如图1，四组供料模组4分别位于机架的四个角处，与焊带成型模组5相邻设置，节省空间。
33.所述焊带成型模组5中还设有焊带整位机构506，焊带依次经过所述焊带整位机构506、固定夹爪机构503和切刀机构502。
34.所述焊带成型模组5中还包括压爪机构507，所述压爪机构507用于将所述移动夹爪机构505拉出的焊带压紧。
35.所述压爪机构507包括驱动部101和压爪部102，所述驱动部101用于驱动所述压爪部102上的至少一部分向所述焊条放置位51方向靠近或远离。
36.所述焊带成型机构包括m侧成型机构51；冲孔机构52；折弯机构53；p侧成型机构55；l侧成型机构56；t侧成型机构54，p侧成型机构55为旁路成型机构，其中m侧、t侧、l侧代表焊带所需成型的操作不同，p侧、m侧、l侧、t侧的基本成型结构均为移动夹爪机构、压爪机构、固定夹爪机构；焊带整位机构；切刀机构；第一移动驱动组件54；导轨滑块；电机。第一移动驱动组件54为，平移皮带线，移动夹爪机构负责将焊带夹住，然后把焊带从固定夹爪机构中拉取至合适的长度后，压爪机构压紧焊带，切刀机构切断焊带后由伸缩气缸推着向前运动，移动夹爪机构继续运动一定行程使焊带伸张一定长度后由固定夹爪机构中的切刀机构剪断焊带，切刀机构切断焊带后由伸缩气缸退回到原位，移动夹爪机构就会由被电机驱动的皮带线带着沿着导轨滑块运动至需要的位置。当做m侧焊带时，m侧成型焊带完成动作后如不需冲孔，则直接由焊带搬运机构将成型后的焊带搬运到折弯机构上折弯，由折弯机构上的压爪模组和顶升气缸共同作用完成折弯动作组件上供焊接使用。m侧成型焊带完成动作后如需冲孔再折弯，则焊带搬运机构将需要冲孔的焊带从m侧搬运至冲孔机构上，让焊带末端位于冲孔凸模正下方，冲孔模组中的伸缩气缸带动冲孔凸模沿着导向轴的方向上下运动则完成冲孔，冲孔完成后再由搬运机构搬运到折弯机构上折弯，折弯完成后由焊带搬运机构搬运至组件所需放置的位置上供焊接使用。
37.所述焊带搬运模组6包括第一移动机构，第一移动机构包括所述横向移动机构61、纵向移动机构62，所述第一移动机构上安装有搬运连接板63，搬运连接板63上安装有吸盘
机构64，吸盘机构64包括若干个吸盘组件，其中横向移动机构61、纵向移动机构62分别为横向滑台机构；纵向滑台机构，横纵两个滑台带动吸盘上下左右运动至需要的位置。
38.所述提串模组8包括升降机构，所述升降机构与提串吸盘机构85连接。所述升降机构包括滑台机构81，滑台机构81上安装有提串升降主板82，提串升降主板82底部安装有升降气缸机构83，所述升降气缸机构83通过吸盘延长板机构84与提串吸盘机构85连接。
39.所述焊接模组9包括第二移动机构，第二移动机构包括所述横向滑台机构91、纵向滑台机构92，所述第二移动机构中的纵向滑台机构92与焊头连接底板93连接，焊头连接底板93上安装有焊头机构95和用于控制所述焊头机构95的控制器机构94，利用两个滑台机构上下左右运动至所需焊接位上完成焊接。
40.所述供料模组4包括焊带卷安装位、动力组件和若干个导向轮，焊带依次绕过所述导向轮后被送出，如图4，动力组件包括电机、电机主动端机构40和电机从动端机构42，焊带卷43安装在焊带卷安装位，动力组件带动焊带卷转动，焊带依次从导向轮44、导向轮45、导向轮46、缓存导轨滑块47、导向轮48、导向轮49经过，从导向轮49出去的焊带经过重重滚轮后释放应力使其便于拉取避免焊带发生扭曲变形。
41.所述线体模组10中设有整位机构13，所述整位机构用于对于玻璃组件进行四边整位。
42.所述线体模组10还包括顶升搬运机构14，所述线体模组10与所述焊接位1之间存在高度差，所述顶升搬运机构14用于将光伏组件在所述焊接位1与所述进料部11和出料部12之间进行搬运。
43.顶升搬运机构由两组丝杆装置和玻璃放置平台装置组成，丝杆装置包括水平丝杆和竖直丝杆。
44.具体工作流程如下：线体模组将进料部11的组件运送至机器中间位置，组件为玻璃板以及放置在玻璃板上的光伏组件：进料部11由电机驱动皮带线运输组件，输送到位后再由整位机构对玻璃组件四边整位；顶升搬运机构负责将整完位的玻璃组件利用升降丝杆带动玻璃放置平台抬起玻璃组件使其脱离进料部11皮带线，同时汇流焊接装置内部完成汇流焊的玻璃组件也会被玻璃放置平台一起抬起，再运动水平移动丝杆，使玻璃放置平台将进料口的一块运送至机架内，机架内的一块则运送至出料皮带线上方再利用升降丝杆同时使两块玻璃下降至机架内的平台上和出料线体上。
45.利用集成在机架中的供料组件机构将焊带从料卷牵引出来，集成在机架中的焊带成型机构和焊带搬运机构完成焊带的成型和搬运，焊带搬运机构将成型完成的焊带搬运至焊接模板上供焊接模组使用，提串装置将玻璃板上的电池串吸起提起一定高度留出一定的空间用于方便焊接模板驱动装置能够移动至电磁片与组件玻璃之间，然后升降气缸带动电池串下降使电池串两端露出的引线覆盖在模板机构72的汇流焊带上，待焊接完成后焊接模板驱动模组7中的模板机构72置退回至原位，提串装置下降使电池串搁置在玻璃上，此时提串装置上的吸盘破真空松开电池片再由滑台机构提升至原位。
46.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。