一种钢钎定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及数控刀片涂层加工技术领域，具体是一种钢钎定位机构。


背景技术：

2.数控刀片是可转位车削刀具的总称，是现代金属切削应用领域的主流产品。主要应用在金属的车削、铣削、切断切槽、螺纹车削等领域。涂层工序主要是对数控刀片表面处理，涂覆一层高耐磨性的陶瓷材料，大幅提升刀具的表面硬度，提高刀具的使用寿命，降低刀具与加工材料之间的摩擦系数。相对于非涂层刀片，其使用寿命能提高5-10倍，涂层分为物理涂层和化学涂层。物理涂层(物理气相沉积，physical vapor deposition，pvd)是通过电流轰击金属靶材表面，产生金属等离子体，然后在电场的作用下，沉积在刀片表面形成涂层；化学涂层是在高温条件下，一般大于1000度，通过多种化合物和气体在刀片表面发生化学反应形成涂层。
3.由于数控刀具种类多、尺寸不一致、数量大等特点，同时pvd涂层要求厚度均匀，因此大多都是先将刀具穿插在钢钎上，再将若干装满刀具的钢钎固定在转筒上后统一进入pvd设备进行统一涂层工序。以往将刀具穿插在钢钎上都是通过人工手动进行的，效率较低，且需耗费大量的人力资源。近年来随着自动化机器人的发展，因此可以选择机械臂替代人工将刀具穿插在钢钎上，即将钢钎竖立在工位上，通过机械臂将刀具逐个穿插在钢钎上。但是钢钎一般较软且易弯曲变性，使得钢钎的顶端在刀具插装过程中极易发生抖动，使得机械臂无法对准钢钎的顶端，而若是增强钢钎的强度使其在竖立时不发生弯曲变形，又有增加相应的成本。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种钢钎定位机构，能够刀具穿插过程中，将钢钎的顶端固定在工位上，使其与机械臂对准。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种钢钎定位机构，其特征在于，包括基座、第一板体与第二板体，所述第二板体位于所述第一板体的正上方或正下方；
6.所述第一板体、所述第二板体在所述基座上均具有沿横向往返滑动的行程，且所述第一板体、所述第二板体均具有位于所述基座外的悬空边；
7.所述第一板体的悬空边设有v形结构的开口，所述第二板体上设有与所述开口对应的通孔，且所述通孔朝向悬空边的一端为v形结构，所述开口与所述通孔相错围成截面积可变的定位孔，以用于夹持钢钎。
8.一种钢钎定位机构，其特征在于，包括基座、第一板体与第二板体，所述第二板体位于所述第一板体的正上方或正下方；
9.所述第一板体、所述第二板体在所述基座上均具有沿横向往返滑动的行程，且所述第一板体、所述第二板体均具有位于所述基座外的悬空边；
10.所述第一板体的悬空边设有v形结构的开口，所述第二板体上设有与所述开口对
应的通孔，且所述通孔朝向悬空边的一端为v形结构所述开口与所述通孔相错围成截面积可变的定位孔，以用于夹持钢钎。
11.在另一个实施例中，所述基座上设有驱动组件；所述第一板体的一端位于所述基座上并均与所述驱动组件传动相连，另一端为悬空边；所述第二板体的一端位于所述基座上并均与所述驱动组件传动相连，另一端为悬空边。
12.在另一个实施例中，所述驱动组件包括固定设在所述基座上的第一驱动缸与第二驱动缸；
13.所述第一驱动缸的伸缩端上设有第一连接块，所述第一板体固定连接在所述第一连接块上；
14.所述第二驱动缸的伸缩端上设有第二连接块，所述第二板体固定连接在所述第二连接块上。
15.在另一个实施例中，所述开口与所述通孔的数量均为多个，且沿对应悬空边的长度方向间隔设置。
16.在另一个实施例中，所述第一板体与所述第二板体相互平行，且所述第一板体与所述第二板体之间的间距为0.5cm～1cm。
17.在另一个实施例中，所述开口与所述通孔的v形底均为圆弧过渡。
18.在另一个实施例中，所述基座上设有连接结构，以用于与外部的升降机构相连。
19.本实用新型提供的一种钢钎定位机构，通过在基座上设置可沿横向往返移动的第一板体与第二板体，并通过第一板体上的开口与第二板体上的通孔围成定位孔，在钢钎进行刀具穿插工作时，将钢钎穿入定位孔，由于第一板体与第二板体能够沿横向往返移动，因此当第一板体与第二板体做反向移动时，能够改变定位孔的截面积的过程中将钢钎夹持固定，使钢钎能够与机械臂对准，无需增加钢钎的强度即能完成机械臂的刀具穿插工作，在节省成本的同时还有效地提升了刀具穿插效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例中钢钎定位机构定位孔最小时的第一轴测图；
22.图2为本实用新型实施例中钢钎定位机构定位孔最小时的第二轴测图；
23.图3为本实用新型实施例中钢钎定位机构定位孔最大时的第一轴测图；
24.图4为本实用新型实施例中钢钎定位机构定位孔最大时的第二轴测图；
25.图5为本实用新型实施例中钢钎位于定位孔内且未被夹紧的示意图；
26.图6为本实用新型实施例中钢钎位于定位孔内且已被夹紧的示意图。
27.附图标号：基座1、连接孔101、第一板体2、开口201、第二板体3、通孔301、定位孔4、第一驱动缸5、第一连接块501、第二驱动缸6、第二连接块601、钢钎7。
28.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
31.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
34.如图1-6所示为本实施例公开的一种钢钎定位机构，主要应用于数控刀片涂层加工前的刀具穿插过程中。该钢钎定位机构主要包括基座1、第一板体2与第二板体3，其中，第一板体2与第二板体3相互平行，第二板体3位于第一板体2的正上方或正下方，第一板体2与第二板体3之间的间距为0.5cm～1cm。
35.基座1为一方形板结构，且基座1的四个角部均设置有连接孔101，以作为基座1与外部外部升降机构相连的连接结构。第一板体2与第二板体3在基座1上均具有沿横向往返滑动的行程，且第一板体2与第二板体3上均具有位于基座1外的悬空边。第一板体2的悬空边设有v形结构的开口201，第二板体3上设有与开口201对应的通孔301，且通孔301朝向悬空边的一端为v形结构，本实施例中通孔301为菱形孔。开口201与通孔301相错围成截面积可变的定位孔4，以用于夹持钢钎7。
36.本实施例中，对钢钎7的刀具穿插工位即位于第一板体2、第二板体3悬空边附近的位置。本实施中钢钎定位机构的工作原理为：
37.在钢钎7进行开始刀具穿插工作时，先将钢钎7固定在刀具穿插工位上，此时由于钢钎7较软且易弯曲变性，使得钢钎7的定位与机械臂的预计穿插位之间具有一定的差距；随后驱动第一板体2朝基座1内的方向滑动，驱动第二板体3则朝基座1外的方向滑动，使得定位孔4的截面积开到最大；再通过外部的升降机构带动钢钎定位机构整体下降，使得钢钎7的顶端穿过定位孔4后位于定位孔4的上方，此时钢钎7处于未夹紧状态；再随后，驱动第一板体2朝基座1外的方向滑动，驱动第二板体3则朝基座1内的方向滑动，减小定位孔4的截面
积，使得钢钎7被开口201与通孔301上的两个v形槽左右夹紧，使钢钎7能够与机械臂对准，即能进行后续的刀具穿插工作。
38.当机械臂夹持刀具并经由钢钎7顶端穿插在钢钎7上时，此时刀具会落在第一板体2或第二板体3上无法继续下落，因此在穿插完一个刀具后，驱动第一板体2朝基座1内的方向滑动，驱动第二板体3则朝基座1外的方向滑动，使得定位孔4的截面积开到最大，使得刀具下落；随后驱动第一板体2朝基座1外的方向滑动，驱动第二板体3则朝基座1内的方向滑动，夹紧钢钎7后进行下一个刀具的穿插。以次往复直至钢钎7上插满刀具后，控制定位孔4的截面积开到最大，通过外部的升降机构带动钢钎定位机构整体上升，使得钢钎7与定位孔4分离，便于工作人员取走或传动带传送走钢钎7，再进行下一批钢钎7的穿插工作。其中，外部的升降机构可以直接采用油缸或升降台等结构。
39.本实施例通过在基座1上设置可沿横向往返移动的第一板体2与第二板体3，并通过第一板体2上的开口201与第二板体3上的通孔301围成定位孔4，在钢钎7进行刀具穿插工作时，将钢钎7穿入定位孔4，由于第一板体2与第二板体3能够沿横向往返移动，因此当第一板体2与第二板体3做反向移动时，能够改变定位孔4的截面积的过程中将钢钎7夹持固定，使钢钎7能够与机械臂对准，无需增加钢钎7的强度即能完成机械臂的刀具穿插工作，在节省成本的同时还有效地提升了刀具穿插效率。
40.在具体实施过程中，基座1上设有驱动组件；第一板体2的一端位于基座1上并均与驱动组件传动相连，另一端为悬空边；第二板体3的一端位于基座1上并均与驱动组件传动相连，另一端为悬空边。具体地，驱动组件包括固定设在基座1上的第一驱动缸5与第二驱动缸6。第一驱动缸5的伸缩端上通过螺栓连接有第一连接块501，第一板体2则通过螺栓固定连接在第一连接块501上；第二驱动缸6的伸缩端上通过螺栓连接有第二连接块601，第二板体3则通过螺栓固定连接在第二连接块601上。
41.作为优选地实施方式，第一板体2与第二板体3上开口201与通孔301的数量均为多个，且沿对应悬空边的长度方向间隔设置，进而使得钢钎定位机构能够同时完成多根钢钎7的锁紧定位。
42.作为优选地实施方式，开口201与通孔301的v形底均为圆弧过渡，以避免开口201与通孔301在夹紧钢钎7时压损钢钎7。
43.需要注意的是，虽然本实施例中图示的钢钎7均为竖直状态，但这仅仅只是为了图示方便，在实际中钢钎7由于长期使用以及重力的作用必然会存在完全变形的问题。
44.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。