一种垂直分型无箱射压造型机的电液混动式动力系统的制作方法

1.本实用新型涉及垂直分型无箱射压造型机技术领域，尤其是涉及一种垂直分型无箱射压造型机的电液混动式动力系统。


背景技术：

2.垂直分型无箱射压造型机的动力系统堪比造型机的“心脏”，它决定了造型机的工作性能。传统的动力系统采用“恒压式变量泵 比例换向阀”形式的纯液压动力系统，该系统虽然原理简单但响应速度极易受到变量泵和比例阀的性能约束，对变量泵和比例阀的要求比较高，不易实现系统高响应速度。鉴于以上原因，设计一种垂直分型无箱射压造型机的电液混动式动力系统是很有必要的。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种垂直分型无箱射压造型机的电液混动式动力系统，响应快、效率高、结构简单紧凑、能耗低、噪音小、操控简单。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种垂直分型无箱射压造型机的电液混动式动力系统，包括主油缸、正压板伺服驱动机构、反压板伺服驱动机构和伺服液压系统，所述伺服液压系统与所述主油缸连接，所述主油缸的一端与所述正压板伺服驱动机构连接，另一端与所述反压板伺服驱动机构连接；
5.所述主油缸包括机座、设置在所述机座上的油缸支座、设置在所述油缸支座一侧的正压板油缸和设置在所述油缸支座另一侧的反压板油缸，所述反压板油缸和所述正压板油缸通过中间连接体连接，所述中间连接体固定在所述油缸支座的中心位置处；
6.所述伺服液压系统包括底座、设置在所述底座上的伺服泵组、与所述伺服泵组连接的油箱组件、与所述油箱组件连接的控制阀组和与所述控制阀组连通的充液阀组，所述充液阀组的上部与所述油箱组件连接，所述充液阀组的下部与所述中间连接体连接。
7.优选的，所述控制阀组安装在所述底座上，并通过管路系统与所述伺服泵组、所述油箱组件及所述充液阀组连通。
8.优选的，所述油箱组件安装在所述底座上，并通过吸油管与所述伺服泵组连通。
9.优选的，所述正压板伺服驱动机构包括连接在所述正压板油缸端部的正压板组件、与所述正压板组件连接的护管、与所述护管另一端连接的护管支架和与所述护管支架连接的电机组支架，所述电机组支架安装在所述正压板油缸的缸筒上，所述电机组支架的一侧安装有第一正伺服电机组，所述电机组支架的另一侧安装有第二正伺服电机组。
10.优选的，所述机座上安装有齿条支架，所述齿条支架的两侧均设置有正压板齿条，两侧的所述正压板齿条分别与所述第一正伺服电机组及所述第二正伺服电机组相啮合。
11.优选的，所述反压板伺服驱动机构包括安装在所述反压板油缸缸筒上的导缸组支架和与所述导缸组支架前部连接的导缸组，所述导缸组的前部穿过型腔组件连接有反压板组件，所述导缸组的两侧均安装有反压板齿条，两侧的所述反压板齿条上分别啮合有第一
反伺服电机组及第二反伺服电机组，所述第二反伺服电机组和所述第一反伺服电机组分别固定在所述油缸支座的两侧。
12.优选的，所述机座上安装有导轨支架，所述导轨支架的两侧均安装有导轨，所述导缸组支架通过导向轮支撑在所述导轨上。
13.因此，本实用新型采用上述结构的一种垂直分型无箱射压造型机的电液混动式动力系统，具备以下有益效果：
14.(1)采用伺服液压系统压实，可提供较高的压实力，能满足不同铸造工艺下对砂型硬度的要求；
15.(2)正压板组件采用伺服电机组驱动，可提高正压板组件动作的反应速度，还可更高精度的对正压板组件的实时位置和速度进行监测及控制；
16.(3)反压板组件采用伺服电机组驱动，可提高反压板组件动作的反应速度，还可更高精度的对反压板组件的实时位置和速度进行监测及控制。
17.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
18.图1为本实用新型一种垂直分型无箱射压造型机的电液混动式动力系统实施例的结构示意图；
19.图2为本实用新型一种垂直分型无箱射压造型机的电液混动式动力系统实施例的主油缸结构示意图；
20.图3为本实用新型一种垂直分型无箱射压造型机的电液混动式动力系统实施例的正压板伺服驱动机构结构示意图；
21.图4为本实用新型一种垂直分型无箱射压造型机的电液混动式动力系统实施例的反压板伺服驱动机构结构示意图；
22.图5为本实用新型一种垂直分型无箱射压造型机的电液混动式动力系统实施例的伺服液压系统结构示意图。
具体实施方式
23.以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。
24.除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
25.实施例
26.图1为本实用新型一种垂直分型无箱射压造型机的电液混动式动力系统实施例的结构示意图，如图所示，本实用新型提供了一种垂直分型无箱射压造型机的电液混动式动
力系统，包括主油缸1、正压板伺服驱动机构2、反压板伺服驱动机构3和伺服液压系统4，伺服液压系统4与主油缸1连接，主油缸1的一端与正压板伺服驱动机构2连接，另一端与反压板伺服驱动机构3连接。主油缸用于驱动正压板组件和反压板组件实现压实动作；正压板伺服驱动机构用于驱动正压板组件实现快速推出、合型、起模、快速退回等动作；反压板伺服驱动机构用于驱动反压板组件实现起模、快速打开、快速关闭、合腔等动作；伺服液压系统用于为主油缸提供压力油，使其可驱动正压板组件和反压板组件完成压实动作。具体工作可分为液压压实过程和伺服电机驱动过程两步：
27.第一步液压压实模式：液压伺服系统进入高压工作状态为主油缸提供压力油并驱动正压板组件和反压板组件完成压实，此过程正压板伺服驱动机构和反压板伺服驱动机构只对正压板组件和反压板组件进行实时位置监控，不进行动力输出。
28.第二步伺服电机驱动模式：反压板伺服驱动机构驱动反压板组件起模并快速打开，正压板伺服驱动机构驱动正压板组件快速推出并完成合型，正压板伺服驱动机构驱动正压板组件起模并快速退回，反压板伺服驱动机构驱动反压板组件快速关闭并完成合腔，此过程液压伺服系统处于低压待机状态，只为主油缸动作提供和吸收无压液压油，不进行动力输出。
29.图2为本实用新型一种垂直分型无箱射压造型机的电液混动式动力系统实施例的主油缸结构示意图，如图所示，主油缸1包括机座11、设置在机座11上的油缸支座12、设置在油缸支座12一侧的正压板油缸13和设置在油缸支座13另一侧的反压板油缸14，反压板油缸14和正压板油缸13通过中间连接体15连接，中间连接体15固定在油缸支座13的中心位置处。压力油可通过中间连接体进入正压板油缸和反压板油缸柱塞腔内，从而驱动正压板油缸缸筒和反压板油缸缸筒伸出。
30.图5为本实用新型一种垂直分型无箱射压造型机的电液混动式动力系统实施例的伺服液压系统结构示意图，如图所示，伺服液压系统4包括底座41、设置在底座41上的伺服泵组42、与伺服泵组42连接的油箱组件43、与油箱组件43连接的控制阀组44和与控制阀组44连通的充液阀组45，充液阀组45的上部与油箱组件43连接，充液阀组45的下部与中间连接体15连接。控制阀组44安装在底座41上，并通过管路系统46与伺服泵组42、油箱组件43及充液阀组45连通。油箱组件43安装在底座41上，并通过吸油管与伺服泵组42连通。压实前需将充液阀组在控制阀组的作用下调制关闭，使主油缸与油箱组件处于断开状态，伺服泵组进入高压工作状态输出压力油，在控制阀组的作用下，使压力油通过管路系统进入主油缸，从而促使主油缸驱动正压板组件和反压板组件完成压实动作。压实完成后伺服泵组转至低压待机状态，同时充液阀组在控制阀组的作用下打开，使主油缸与油箱组件处于连通状态，并将主油缸内的压力泄掉，此时主油缸处于自由无压状态并，之后转至伺服电机驱动过程。
31.图3为本实用新型一种垂直分型无箱射压造型机的电液混动式动力系统实施例的正压板伺服驱动机构结构示意图，如图所示，正压板伺服驱动机构2包括连接在正压板油缸13端部的正压板组件21、与正压板组件21连接的护管22、与护管22另一端连接的护管支架23和与护管支架23连接的电机组支架24，电机组支架24安装在正压板油缸13的缸筒上，电机组支架24的一侧安装有第一正伺服电机组25，电机组支架24的另一侧安装有第二正伺服电机组26。机座11上安装有齿条支架27，齿条支架27的两侧均设置有正压板齿条28，两侧的正压板齿条28分别与第一正伺服电机组25及第二正伺服电机组26相啮合。第一正伺服电机
组和第二正伺服电机组同步运转并在正压板齿条的作用下，可带动正压板油缸的缸筒动作，从而带动正压板组件动作。正压板组件动作过程中可通过第一正伺服电机组和第二正伺服电机组实时监测正压板组件的实时位置和实时速度。
32.图4为本实用新型一种垂直分型无箱射压造型机的电液混动式动力系统实施例的反压板伺服驱动机构结构示意图，如图所示，反压板伺服驱动机构3包括安装在反压板油缸14缸筒上的导缸组支架31和与导缸组支架31前部连接的导缸组32，导缸组32的前部穿过型腔组件33连接有反压板组件34，导缸组32的两侧均安装有反压板齿条35，两侧的反压板齿条35上分别啮合有第一反伺服电机组36及第二反伺服电机组37，第二反伺服电机组37和第一反伺服电机组36分别固定在油缸支座12的两侧。机座11上安装有导轨支架38，导轨支架38的两侧均安装有导轨39，导缸组支架31通过导向轮支撑在导轨39上。第一反伺服电机组和第二反伺服电机组同时输出动力，并在反压板齿条的作用下带动导杠组动作，从而可带动反压板组件动作，同时带动反压板油缸的缸筒动作。反压板组件动作过程中可通过第一反伺服电机组和第二反伺服电机组实时监测反压板组件的实时位置和实时速度。
33.因此，本实用新型采用上述结构的一种垂直分型无箱射压造型机的电液混动式动力系统，响应快、效率高、结构简单紧凑、能耗低、噪音小、操控简单。
34.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。