一种自动分离废料的切管装置的制作方法

1.本发明属于一种切割装置，具体涉及一种自动分离废料的切管装置。


背景技术：

2.保温管是绝热管道的简称，保温管用于液体、气体及其他介质的输送，在石油、化工、航天、温泉~军事、集中供热、中央空调、市政等管道的绝热工程保温。
3.在现有技术中，由于统一规格的保温管需要统一长度，所以需要人工对保温管进行切割处理，使切割后的保温管长度统一，从而方便后期使用，在对橡胶保温管进行切割时，先人工将保温管放置在可滑动的工作台上，然后需要人工手动调节保温管的位置，使保温管的一端对齐，然后人工双手按压住保温管并且向前推动，由于保温管的两端不够平整，所以需要先通过切割机将保温管的头部切掉一小部分，然后将切下的废料手动拿下，然后再将保温管切割后的一端继续对齐，然后人工再对保温管进行切割处理，然后将切割后的保温管手动取下放置在箱子内，在对保温管切割的时候需要人工手动按压住保温管，然后将保温管向切割机器的方向推去，从而通过切割机器对保温管进行切割。
4.人工将按压保温管比较费力，手动将保温管向切割机推送时有一定的安全隐患，并且切割下来的废料和保温管需要人工手动取下。
5.针对上述问题，发明了一种可以自动对保温管进行切割，并且可以自动对废料进行分离，同时对切割后的保温管进行自动下料处理的自动分离废料的切管装置。


技术实现要素：

6.为了克服人工将按压保温管比较费力，手动将保温管向切割机推送时有一定的安全隐患，并且切割下来的废料和保温管需要人工手动取下的缺点，本发明的技术问题：提供一种可以自动对保温管进行切割，并且可以自动对废料进行分离，同时对切割后的保温管进行自动下料处理的自动分离废料的切管装置。
7.本发明的技术实施方案是：一种自动分离废料的切管装置，包括有侧加工架、上支架、导向板、切割电机、切割丝杆、切割机、上料箱、加工箱、升降架、上料机构、夹紧机构、限位机构、解压机构和分离机构，本装置上对称的设有两个侧加工架，两个侧加工架左侧共同固接有一个上支架，两个侧加工架左侧共同固接有导向板，前侧的侧加工架上安装有切割电机，切割电机的转轴上安装有切割丝杆，切割丝杆上远离切割电机的一端转动连接在导向板上，切割丝杆上螺纹连接有切割机，切割机与导向板滑动连接，上支架上固接有上料箱，两个侧加工架中部共同固接有加工箱，加工箱底部放置有升降架，两个侧加工架上共同连接有上料机构，上料机构可以将上料箱内的保温管送入到加工箱内，两个侧加工架上连接有动力机构，两个侧加工架上共同连接有夹紧机构，夹紧机构可以对加工箱内的保温管进行夹紧，两个侧加工架上连接有限位机构，限位机构可以通过限位使夹紧机构保持松开状态，两个侧加工架上连接有两个解压机构，解压机构通过动力机构带动，当动力机构完全复位时，解压机构可以取消限位机构对夹紧机构的限位作用，加工箱下侧连接分离机构，分
离机构通过动力机构带动，分离机构可以将对切割后的保温管进行下料处理，同时可以将切割下来的废料分离出来。
8.可选地，上料机构包括有上料电机、上料丝杆、上料座、下挡板、上料滚轮和上挡板，两个侧加工架上对称的安装有两个上料电机，上料电机上均安装有上料丝杆，上料丝杆上均螺纹连接有上料座，两个上料座上共同固接有下挡板，两个上料座上共同转动连接有上料滚轮，两个上料座上共同固接有上挡板。
9.可选地，动力机构包括电动推杆、动力杆、第一推杆和第一转轮，两个侧加工架上对称的安装有两个电动推杆，两个电动推杆上对称的固接有两个动力杆，两个动力杆上对称的滑动连接有两个第一推杆，第一推杆的左端均与侧加工架转动连接，两个第一推杆的右端对称的转动连接有两个第一转轮。
10.可选地，夹紧机构包括有夹紧板和夹紧弹簧，两个侧加工架上共同滑动连接有夹紧板，夹紧板的两侧对称的连接有四个夹紧弹簧，夹紧弹簧上远离夹紧板的一端与同侧的侧加工架连接。
11.可选地，限位机构包括有限位块和限位弹簧，两个侧加工架上对称的滑动连接有两个限位块，限位块可以与夹紧板配合，两个夹紧板上靠近侧加工架的一端对称的连接有四个限位弹簧，限位弹簧上远离限位块的一端均与同侧的侧加工架连接。
12.可选地，解压机构包括有第二推杆、第二转轮、解压板和解压弹簧，两个动力杆对称的滑动连接有两个第二推杆，第二推杆均与同侧的侧加工架转动连接，两个第二推杆的右端对称的转动连接有两个第二转轮，两个侧加工架上对称的滑动连接有两个解压板，两个解压板上对称连接有四个解压弹簧，解压弹簧上远离解压板的一端均与同侧的侧加工架连接。
13.可选地，分离机构包括有下料板、收料箱、分离板和分离箱，两个侧加工架上共同转动连接有下料板，下料板同时与两个动力杆滑动连接，下料板位于加工箱下侧，加工箱右侧放置有收料箱，加工箱上滑动连接有分离板，加工箱左侧放置有分离箱。
14.本发明的有益效果是：通过上料机构可以将需要切割的保温管移动到加工箱内，并且保温管会掉落在下方的升降架上，省去了需要人工手动按压保温管并且将保温管右端对齐的步骤，通过动力机构可以为解压机构和限位机构提供动力，并且将夹紧机构、限位机构和解压机构巧妙地结合在一起，使装置的联动性更高，结构简单并且实用性较强，通过夹紧机构可以代替人工对保温管进行夹紧处理，防止在切割过程中保温管的位置会发生偏移，解决了现有技术中人工手动按压保温管时具有一定安全隐患的问题，通过限位机构可以对夹紧板进行限位，从而使夹紧板可以保持松开状态，从而方便了对保温管的上料，解压机构在动力杆的带动下可以取消限位板对夹紧板的限位，从而在对保温管完成上料时夹紧板可以对保温管进行夹紧，分离机构在动力杆的带动下可以对切割完成的保温管自动进行下料处理，同时可以将切割出来的废料分离出来，省去了人工手动分离的步骤，生产效率更高。
附图说明
15.图1为本发明的整体结构示意图。
16.图2为本发明的动力机构位置示意图。
17.图3为本发明的上料机构结构示意图。
18.图4为本发明的动力杆连接关系示意图。
19.图5为本发明的分离机构位置示意图。
20.图6为本发明的夹紧机构位置示意图。
21.图7为本发明的a处放大示意图。
22.图8为本发明的限位板整体结构示意图。
23.图9为本发明的下料板和分离板整体结构示意图。
24.图中附图标记的含义：1：侧加工架，2：上支架，201：导向板，3：切割电机，4：切割丝杆，5：切割机，6：上料箱，7：加工箱，701：升降架，8：上料电机，9：上料丝杆，10：上料座，11：下挡板，12：上料滚轮，13：上挡板，14：夹紧板，15：夹紧弹簧，16：电动推杆，17：动力杆，18：第一推杆，1801：第一转轮，19：第二推杆，20：第二转轮，21：解压板，22：解压弹簧，23：限位块，24：限位弹簧，25：下料板，26：收料箱，27：分离板，28：分离箱。
具体实施方式
25.在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
26.实施例1一种自动分离废料的切管装置，请参阅图1-9，包括有侧加工架1、上支架2、导向板201、切割电机3、切割丝杆4、切割机5、上料箱6、加工箱7、升降架701、上料机构、夹紧机构、限位机构、解压机构和分离机构，本装置上对称的设有两个侧加工架1，两个侧加工架1左侧共同固接有一个上支架2，上支架2为工字形，主要起支撑作用，两个侧加工架1左侧共同固接有导向板201，导向板201上开设有滑槽，主要起导向的作用，前侧的侧加工架1上安装有切割电机3，切割电机3的转轴上安装有切割丝杆4，切割丝杆4上远离切割电机3的一端转动连接在导向板201上，切割丝杆4上螺纹连接有切割机5，切割机5为现有技术，切割机5上自带的切割工具伸向加工箱，切割机5与导向板201滑动连接，当切割丝杆4转动时切割机5会在导向板201上滑动，上支架2上固接有上料箱6，上料箱6内可以并排放置六个保温管，两个侧加工架1中部共同固接有加工箱7，加工箱7底部放置有升降架701，升降架701为现有技术，两个侧加工架1上共同连接有上料机构，上料机构可以将上料箱6内的保温管送入到加工箱7内，两个侧加工架1上连接有动力机构，两个侧加工架1上共同连接有夹紧机构，夹紧机构可以对加工箱7内的保温管进行夹紧，两个侧加工架1上连接有限位机构，限位机构可以通过限位使夹紧机构保持松开状态，两个侧加工架1上连接有解压机构，解压机构通过动力机构带动，当动力机构完全复位时，解压机构可以取消限位机构对夹紧机构的限位作用，加工箱7下侧连接分离机构，分离机构通过动力机构带动，分离机构可以将对切割后的保温管进行下料处理，同时可以将切割下来的废料分离出来。
27.在工作时，此时动力机构并没有完全复位，此时夹紧机构处于松开状态，然后人工将需要切割的保温管放置在上料箱6内，然后控制上料机构上升，然后人工将保温管向右推送，然后控制上料机构下降，此时夹紧机构还处于松开状态，从而使保温管进入到加工箱7
内，保温管的底部会落在升降架701上，每次上料完成后都要控制升降架701上升，从而将保温管不平整的端部切除，然后控制升降架701上升，从而带动保温管向上移动，当保温管的底部位于切割机5的下方一小段距离时，此时控制动力机构完全复位，动力机构完全复位时会继续带动解压机构，此时启动解压机构会使限位机构不再对夹紧机构进行限位，从而夹紧机构会复位并对保温管进行夹紧，然后控制升降架701向下复位，然后启动切割电机3，从而切割电机3带动切割丝杆4进行转动，从而带动切割机5在导向板201上向后滑动，从而将保温管的下侧不平整的管道进行切除，然后启动动力机构，动力机构会将夹紧机构向限位机构的方向推动，限位机构会对夹紧机构进行限位，从而使夹紧机构保持松开的状态，从而夹紧机构松开对保温管的夹紧，同时动力机构会带动分离机构，分离机构会进入到加工箱7的底部，此时切割后的保温管会掉落在分离机构上，同时切割下来的废料会被分离机构分离出来，然后控制动力机构完全复位，从而分离机构进行复位，此时保温管会落在升降架701上，同时夹紧机构继续对保温管进行夹紧，然后控制切割电机3反转，从而切割电机3带动切割丝杆4进行转动，从而带动切割机5在导向板201上向前滑动，从而对保温管进行第二次切割，切割完成后，然后启动动力机构，动力机构会将夹紧机构向限位机构的方向推动，限位机构会对夹紧机构进行限位，从而使夹紧机构保持松开的状态，同时动力机构会带动分离机构，分离机构会将切割后的下段保温管从升降架701上向右推离，从而完成自动下料，同时上方的保温管会落在分离机构上，然后控制动力机构完全复位，从而分离机构进行复位，此时由于加工箱7的限制，分离机构上的保温管会落在升降架701上，同时夹紧机构继续对保温管进行夹紧，然后控制切割电机3转动，从而切割电机3带动切割丝杆4进行转动，从而带动切割机5在导向板201上向后滑动，从而对保温管进行第三次切割，切割完成后，然后启动动力机构，动力机构会将夹紧机构向限位机构的方向推动，限位机构会对夹紧机构进行限位，从而使夹紧机构保持松开的状态，同时动力机构会带动分离机构，分离机构会将切割后的保温管从升降架701上推离，从而完成自动下料，同时切割下来的上端部分保温管会被分离机构分离出来，然后控制动力机构不完全复位，此时夹紧机构处于松开状态，然后人工继续向上料箱6内上料，从而形成了一个完整的工作循环。
28.实施例2在实施例1的基础之上，请参阅图2和图3，上料机构包括有上料电机8、上料丝杆9、上料座10、下挡板11、上料滚轮12和上挡板13，两个侧加工架1上对称的安装有两个上料电机8，上料电机8上均安装有上料丝杆9，两个上料丝杆9顶部共同转动连接在一个连接杆上，图中有显示但未标注，上料丝杆9上均螺纹连接有上料座10，两个上料座10上共同固接有下挡板11，下挡板11可以在上料时阻挡保温管向右移动，两个上料座10上共同转动连接有上料滚轮12，两个上料座10上共同固接有上挡板13，上挡板13可以防止在上料时保温管会向右倾斜。
29.当人工将保温管放置在上料箱6内时，然后启动两个上料电机8，从而带动两个上料丝杆9同时转动，从而带动上料座10向上移动，从而带动下挡板11、上料滚轮12和上挡板13向上移动，当上升到上料滚轮12位于保温管的上方时，此时停止上料电机8，然后人工将上保温管向右推动，从而保温管会移动到上料滚轮12的下方，并且保温管的右端与下挡板11对齐，然后控制上料电机8反转，从而带动两个上料丝杆9同时转动，从而带动上料座10向下移动，从而带动下挡板11、上料滚轮12和上挡板13向下移动，上料滚轮12向下移动的时候
会将保温管的右端向下压，从而使保温管的左端翘起来，然后上料滚轮12会继续向下移动，从而会使保温管的左端翘的更高，并且保温管会开始向加工箱7内滑动，当上料滚轮12向下完成复位时，此时保温管完全进入到加工箱7内，并且保温管位于升降架701上，通过上料机构可以将需要切割的保温管移动到加工箱7内，并且保温管会掉落在下方的升降架701上，省去了需要人工手动按压保温管并且将保温管右端对齐的步骤。
30.实施例3在实施例2的基础之上，请参阅图2和图4，动力机构包括电动推杆16、动力杆17、第一推杆18和第一转轮1801，两个侧加工架1上对称的安装有两个电动推杆16，两个电动推杆16上对称的固接有两个动力杆17，动力杆17上开设有h形的滑道，两个动力杆17上对称的滑动连接有两个第一推杆18，第一推杆18的左端均与侧加工架1转动连接，两个第一推杆18的右端对称的转动连接有两个第一转轮1801，通过使用第一转轮1801推动夹紧板14可以减小摩擦力，从而使装置运行的更流畅。
31.当需要松开夹紧机构对保温管的夹紧时，控制两个电动推杆16向下移动，从而电动推杆16会带动动力杆17向下移动，从而带动第一推杆18以左端为圆心顺时针转动，同时会带动第一转轮1801进行转动，第一推杆18通过第一转轮1801使夹紧机构向右移动，从而松开对保温管的夹紧，当第一推杆18转动为水平状态时，此时停止电动推杆16，此时限位机构会对夹紧机构进行限位；当需要动力杆17复位时，控制两个电动推杆16向上移动，从而电动推杆16会带动动力杆17向上移动，从而带动第一推杆18以左端为圆心逆时针转动，当动力杆17未完全向上复位完成时，此时限位机构依旧会对夹紧机构进行限位，当动力杆17向上完全复位时，此时动力杆17会通过解压机构带动限位机构，此时限位机构不再限制夹紧机构，此时夹紧机构复位并且对保温管进行夹紧，通过动力机构可以为解压机构和限位机构提供动力，并且将夹紧机构、限位机构和解压机构巧妙地结合在一起，使装置的联动性更高，结构简单并且实用性较强。
32.请参阅图4和图6，夹紧机构包括有夹紧板14和夹紧弹簧15，两个侧加工架1上共同滑动连接有夹紧板14，夹紧板14的两侧对称的连接有四个夹紧弹簧15，夹紧弹簧15上远离夹紧板14的一端与同侧的侧加工架1连接，夹紧弹簧15可以为夹紧板14提供复位的力。
33.当动力杆17通过转轮将夹紧板14向右推时，夹紧板14会向右滑动，当动力杆17转动为水平状态时，此时限位机构会对夹紧板14的两侧进行限位，从而使夹紧板14保持张开，夹紧板14向右滑动的时候会将夹紧弹簧15拉伸，从而不会对保温管进行夹紧；当限位机构不再限制夹紧板14时，此时夹紧板14会在夹紧弹簧15的带动下向左滑动复位，从而对保温管进行夹紧，通过夹紧机构可以代替人工对保温管进行夹紧处理，防止在切割过程中保温管的位置会发生偏移，解决了现有技术中人工手动按压保温管时具有一定安全隐患的问题。
34.请参阅图7和图8，限位机构包括有限位块23和限位弹簧24，两个侧加工架1上对称的滑动连接有两个限位块23，限位块23可以向侧加工架1内滑动，限位块23可以与夹紧板14配合，两个夹紧板14上靠近侧加工架1的一端对称的连接有四个限位弹簧24，每个夹紧板14上连接有两个限位弹簧24，限位弹簧24上远离限位块23的一端均与同侧的侧加工架1连接。
35.当夹紧板14与限位块23接触并且继续向右滑动时，此时夹紧板14会将限位块23向远离夹紧板14的方向挤压，同时会将限位弹簧24压缩，当动力杆17转动为水平状态时，此时
夹紧板14移动到限位块23的右侧，此时限位弹簧24会推动限位块23复位，从而限制夹紧板14向左滑动复位，通过限位机构可以对夹紧板14进行限位，从而使夹紧板14可以保持松开状态，从而方便了对保温管的上料。
36.请参阅图4、图6和图7，解压机构包括有第二推杆19、第二转轮20、解压板21和解压弹簧22，两个动力杆17对称的滑动连接有两个第二推杆19，动力杆17与第二推杆19的左侧滑动连接,第二推杆19均与同侧的侧加工架1转动连接，第二推杆19的中部与侧加工架1转动连接，两个第二推杆19的右端对称的转动连接有两个第二转轮20，通过第二转轮20推动解压板21可以减小摩擦力，从而使装置运行的更流畅，两个侧加工架1上对称的滑动连接有两个解压板21，两个解压板21上对称连接有四个解压弹簧22，解压弹簧22上远离解压板21的一端均与同侧的侧加工架1连接，解压弹簧22可以为解压板21提供向左滑动复位的力。
37.当动力杆17向上移动复位时，从而带动第二推杆19顺时针转动，同时第一推杆18会逆时针转动，从而第二推杆19会通过第二转轮20将解压板21向右推动，同时将解压弹簧22压缩，同时解压板21会将限位块23向侧加工架1内挤压，当第二推杆19转动为水平状态时，此时动力杆17向上完成复位并且不再继续向上移动，此时解压板21向右移动到最远距离，此时限位块23无法在阻挡夹紧板14向左滑动复位，从而夹紧板14会向左滑动复位并将保温管夹紧；当动力杆17向下移动时，从而带动第二推杆19逆时针转动，从而不再为解压板21施加向右移动的推力，从而解压板21会在解压弹簧22的推动下向左滑动复位，从而限位块23在限位弹簧24的作用下向远离侧加工架1的方向滑动复位，从而限位块23可以继续对滑动过来的夹紧板14进行限位，解压机构在动力杆17的带动下可以取消限位块23对夹紧板14的限位，从而在对保温管完成上料时夹紧板14可以对保温管进行夹紧。
38.请参阅图2、图4、图5和图9，分离机构包括有下料板25、收料箱26、分离板27和分离箱28，两个侧加工架1上共同转动连接有下料板25，下料板25的主体为l形，下料板25的下侧左部对称的设有两个转动轴，下料板25通过两个转动轴与两个侧加工架1转动连接，下料板25同时与两个动力杆17滑动连接，下料板25的下侧右部对称的设有两个滑动轴，下料板25通过两个滑动轴与两个动力杆17滑动连接，下料板25位于加工箱7下侧，下料板25位于加工箱7的两侧内壁间，加工箱7右侧放置有收料箱26，加工箱7上滑动连接有分离板27，分离板27为右高左低的倾斜形状，加工箱7左侧放置有分离箱28。
39.当动力杆17向下移动时，从而带动下料板25的右侧向下转动，从而下料板25会将分离板27向右推动，从而分离板27会倾斜向上并且向加工箱7内滑动，当动力杆17向上移动复位时，从而带动下料板25的右侧向上转动，从而下料板25不再将分离板27向右推动，从而分离板27会倾斜向下滑动复位；当对保温管完成第一次切割后并且动力杆17向下移动时，此时夹紧板14开始松开对保温管的夹紧，同时分离板27在下料板25的推动下向收料箱26内滑动，当夹紧板14向右滑动到被限位块23挡住时，此时分离板27完全进入到加工箱7内，从而掉落下来的保温管和废料会掉落在分离板27上，由于废料较短，所以会沿着分离板27向左滚落到分离箱28内，而保温管较长，所以不会从分离板27上滚落到分离箱28内，从而完成了废料的分离；当对保温管完成第二次切割后并且动力杆17向下移动时，此时开始夹紧板14松开对保温管的夹紧，同时分离板27向收料箱26内滑动，由于第二次切割时升降架701处于收缩状态，保温管位于升降架701上，并且夹紧板14开始松开对保温管的夹紧，所以当分离板27完全向加工箱7内滑动时，会将保温管向右从升降架701上推离，从而切割完成的保
温管会掉落在收料箱26内，从而完成了自动下料；当对保温管完成第二次切割后并且动力杆17向下移动时，此时开始夹紧板14松开对保温管的夹紧，同时分离板27向收料箱26内滑动，由于第三次切割时升降架701处于收缩状态，保温管位于升降架701上，并且夹紧板14开始松开对保温管的夹紧，所以当分离板27完全向加工箱7内滑动时，会将保温管向右从升降架701上推离，同时，由于顶部的废料位于保温管上方，所以在将保温管向右推动的过程中，废料会从保温管掉落在分离板27上，从而通过分离板27滚落在分离箱28内，而保温管则会被推离升降架701并且掉落在收料箱26内，从而完成了自动下料和对废料的分离，分离机构在动力杆17的带动下可以对切割完成的保温管自动进行下料处理，同时可以将切割出来的废料分离出来，省去了人工手动分离的步骤，生产效率更高。
40.尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。