一种一键式钢包滑动水口引流砂垂直加入装置及方法与流程

技术特征：
1.一种一键式钢包滑动水口引流砂垂直加入装置，其特征在于：包含备砂部分、升降部分、对中部分和气动加压控制部分，所述备砂部分包括罐体（31）、受料斗（26）和支撑平台（33），支撑平台（33）设置在平台（37）之上，中间开孔，罐体（31）自支撑平台（33）的中间插入，通过罐体（31）两侧的称重传感器（32）定位；受料斗（26）为漏斗型，与罐体（31）上部连通；罐体（31）的出口通过连接管道（23）和旋转接头（21）与升降部分连接；升降部分包含加砂管（5）、耐磨胶管（8）、卷筒（9）、支撑箱体(10)、电驱动摆线针减速机（15）和空心主轴（18），空心主轴（18）的一端连接备砂部分，卷筒（9）装配于空心主轴（18）的另一端，空心主轴（18）通过滑动轴承（19）和支撑箱体(10)支撑，并且通过定位螺母（20）轴向定位；电驱动摆线针减速机（15）通过地脚板（16）和螺栓（17）定位于支撑箱体(10)内部，链轮ⅱ（14）设置在电驱动摆线针减速机（15）的输出端，链轮ⅰ（11）装配在空心主轴（18）上，链轮ⅰ（11）和链轮ⅱ（14）通过链条（12）传动；耐磨胶管（8）绕制在提升卷筒（9）上，耐磨胶管（8）的上端口与通过卡箍（7）与空心主轴（18）的端口连接，下端口与加砂管（5）连接，加砂管（5）穿过平台（37）插入设置在导向套管（4）中，导向套管（4）垂直安装在钢包加盖平台（1）上；对中部分包括观察孔（2）、图像识别摄像头（3）、编码器（13）、激光反射板（43）和激光测距仪（44），观察孔（2）安装在钢包加盖平台（1）上，与导向套管（4）位置相匹配，图像识别摄像头（3）固定在观察孔（2）上；编码器（13）设置在支撑箱体(10)的侧面，与耐磨胶管（8）位置相匹配；激光反射板（43）安装在钢包车（42）上，激光测距仪（44）安装在钢包车移动控制台（47）上；气动加压控制部分包括气动球阀（22）、气动碟阀（27）、安全阀（28）、t型三通换向阀（29）、减压阀（30）、mcc控制柜（38）和plc（39），安全阀（28）、t型三通换向阀（29）和减压阀（30）通过气源管道（35）串联与罐体（31）联通；气动碟阀（27）设置在受料斗（26）与罐体（31）之间；气动球阀（22）设置在罐体（31）出口的连接管道（23）上；plc（39）与mcc控制柜（38）组成一键控制系统，安装在钢包加盖平台（1）上，图像识别摄像头（3）、电驱动摆线针减速机（15）、气动球阀（22）、气动碟阀（27）、安全阀（28）、t型三通换向阀（29）、减压阀（30）、称重传感器（32）和激光测距仪（44）分别与plc（39）连接。2.根据权利要求1所述的一种一键式钢包滑动水口引流砂垂直加入装置，其特征在于：所述罐体（31）为上部和下部为锥形的罐体，中间部位为筒形。3.根据权利要求1所述的一种一键式钢包滑动水口引流砂垂直加入装置，其特征在于：所述支撑平台（33）为四腿方桌形。4.根据权利要求1所述的一种一键式钢包滑动水口引流砂垂直加入装置，其特征在于：所述耐磨胶管（8）绕制在提升卷筒（9）上的圈数与升降行程设置相匹配。5.一种一键式钢包滑动水口引流砂垂直加入方法，其特征在于包含以下步骤：
①
备砂，操作气动碟阀，打开受料斗与罐体之间的连接通道，天车将定制包装的引流砂吊至受料斗上方，受料斗向罐体内加入引流砂，确认引流砂足量后，操作气动碟阀，关闭受料斗与罐体之间的连接通道,打开t型三通换向阀，向罐体注入压缩空气至标准压力；
②
启动一键加砂功能，转炉工操作计算机启动加砂键，钢包车移动与加砂管进行对中，激光测距仪反馈设定位置数据后，对中完成；延时3秒后，plc指令电驱动摆针减速机驱动卷
筒旋转下降，编码器反馈设定下降位置数据后停止；延时3秒后，气动球阀得电打开，罐体中的引流砂向加砂管流动，输出重量到达设定值时，称重传感器反馈数据到plc关闭气动球阀，图像识别摄像头进行图像识别合格后，引流砂加注完成。6.根据权利要求5所述的一键式钢包滑动水口引流砂垂直加入方法，其特征在于：向罐体内注入压缩空气时，压缩空气为压力0.2-0.6兆帕。7.根据权利要求5所述的一键式钢包滑动水口引流砂垂直加入方法，其特征在于每次注入引流砂重量为44-46公斤。

技术总结
本发明涉及一种一键式钢包滑动水口引流砂垂直加入装置及方法，属于冶金行业炼钢设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：天车将引流砂吊至受料斗上方，将引流砂加入罐体内，向罐体内注入压缩空气，引流砂在压力的作用下自罐体通过连接管道、旋转接头、空心主轴和耐磨胶管进入加砂管中；钢包车通过激光测距仪精确定位控制,实现加砂管与钢包滑动水口的垂直对中，加砂管通过卷筒的升降装置实现加砂管的垂直升降功能，插入钢包滑动水口加注引流砂，完成引流砂的加注功能。本发明的有益效果是：结构简单，易于操作，操作安全、加砂量准确，实现快速、安全、准确的加引流砂操作。准确的加引流砂操作。准确的加引流砂操作。


技术研发人员：赵洪生 李阳 刘海春 关开 赵杨 杨小柏 党珞真 史黎明 贾新风
受保护的技术使用者：唐山钢铁集团有限责任公司
技术研发日：2021.11.24
技术公布日：2022/5/20