刀具研磨装置的制作方法

1.本技术涉及医疗器械，特别是涉及一种刀具研磨装置。


背景技术：

2.透析器是血液和透析液进行溶质交换的管道和容器，是血液透析的关键部分。透析器是由空心纤维、外壳、密封层和端盖组成。在透析器的生产过程中，需要对空心纤维进行切割以获取合适长度的空心纤维。但是，随着切割次数的增加，切割空心纤维的切刀会出现钝化，因此需要通过刀具研磨装置对切刀进行研磨，增加切刀的使用寿命。
3.现有的刀具研磨装置一般包括磨盘、驱动组件和定位组件。定位组件定位切刀之后，驱动组件驱动磨盘转动。磨盘在转动过程中不断与切刀进行接触，从而对切刀的刃面进行研磨。但是，在研磨过程中，切刀在磨盘上的运动轨迹是固定的，也就是切刀始终和磨盘相同部分接触，从而导致磨盘的使用寿命下降，有待改进。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种刀具研磨装置。该刀具研磨装置能够使得切刀在磨刀件上的运动轨迹发生变化，从而增加磨盘的使用寿命。
5.本技术提供一种刀具研磨装置，包括安装组件、磨刀件和磨刀驱动件，所述安装组件用于固定刀具，所述磨刀驱动件驱动所述磨刀件和所述安装组件发生相对移动以实现所述磨刀件研磨刀具，所述磨刀件绕着所述磨刀驱动件呈偏心转动，所述磨刀件在绕着所述磨刀驱动件转动的过程中绕着垂直于所述磨刀件表面的转动轴发生自转。
6.通过采用上述技术方案，当磨刀件绕着磨刀驱动件完成一圈转动之后，磨刀件因发生自转而无法回到最初的位置，从而使得磨刀件和刀具接触的位置发生改变。因此，当磨刀件绕着磨刀驱动件继续转动时，切刀在磨刀件上的运动轨迹发生变化，从而增加磨盘的使用寿命，提高磨刀效率。
7.在本技术的一个实施方式中，所述刀具研磨装置包括第一自转件和第二自转件，所述磨刀驱动件和所述第一自转件连接，所述第一自转件和所述第二自转件连接，所述磨刀驱动件和所述第二自转件的轴心线错位设置，所述磨刀件套接于所述第二自转件的外部并可绕着所述第二自转件转动。
8.通过采用上述技术方案，磨刀驱动件通过第一自转件驱动第二自转件绕着磨刀驱动件偏心转动。而磨刀件又能够绕着第二自转件转动，因此磨刀件可以在随着第二自转件绕着磨刀驱动件转动的同时绕着第二自转件转动。而磨刀件绕着第二自转件转动也就是磨刀件绕着磨刀件的轴心线发生自转。
9.在本技术的一个实施方式中，所述安装组件包括联动件、转动驱动件和平动驱动件，所述联动件和刀具可拆卸固定连接，所述转动驱动件驱动所述联动件转动，所述平动驱动件驱动所述联动件靠近所述磨刀件和远离所述磨刀件。
10.通过采用上述技术方案，当联动件转动时，联动件会带动刀具发生转动。当联动件
靠近磨刀件和远离磨刀件时，联动件会带动刀具靠近磨刀件和远离磨刀件。因此，转动驱动件可以调节刀具和磨刀件接触的角度，从而改变刃面的角度。当刀具的两面都需要进行研磨时，先通过平动驱动件增大刀具和磨刀件的距离，再通过转动驱动件调节刀具的角度，最后通过平动驱动件缩小刀具和磨刀件的距离实现。此时，无需对联动件和刀具进行拆装即可实现对刀具的两面进行研磨，从而提高研磨效率。
11.在本技术的一个实施方式中，所述安装组件还包括转动件和转动架，所述转动件与所述联动件连接，所述转动件安装在所述转动架上，所述转动驱动件安装在所述转动架上并驱动所述转动件绕着所述转动件的轴心线转动，所述平动驱动件驱动所述转动架靠近所述磨刀件和远离所述磨刀件。
12.通过采用上述技术方案，当转动驱动件驱动转动件绕着转动件的轴心线转动时，转动件能够带动联动件发生转动，从而进一步带动刀具发生转动。当平动驱动件驱动转动架靠近磨刀件和远离磨刀件时，转动架通过转动件和联动件最终带动刀具靠近磨刀件和远离磨刀件。
13.在本技术的一个实施方式中，所述转动件包括转动部和凸出部，所述转动部和所述联动件连接并受到所述转动驱动件驱动，所述转动部和所述凸出部止转配合，所述安装组件还包括限位件，所述限位件与所述转动架固定连接，所述限位件和所述凸出部抵接以限制所述转动件转动。
14.通过采用上述技术方案，在刀具研磨过程中，磨刀件和刀具之间存在较大的相互作用力。因此，刀具存在发生转动以减小磨刀件和刀具之间相互作用力的趋势。转动驱动件也能够起到维持刀具位置的作用。但是，一旦刀具发生转动以减小磨刀件和刀具之间相互作用力时，刀具的研磨效果就会下降，转动驱动件也会发生损坏。而限位件和凸出部抵接时，凸出部因为受到限位件的阻挡无法转动，从而通过随动部、转动部和联动件限制刀具转动，从而既能够保障刀具的研磨效果，又能够起到保护转动驱动件的作用。
15.在本技术的一个实施方式中，所述安装组件还包括转动检测件，所述转动检测件与所述转动架固定连接，所述转动检测件检测所述转动件转动后的位置。
16.通过采用上述技术方案，在刀具研磨过程中，磨刀件和刀具之间存在较大的相互作用力。因此，刀具存在发生转动以减小磨刀件和刀具之间相互作用力的趋势。转动驱动件也能够起到维持刀具位置的作用。但是，一旦刀具发生转动以减小磨刀件和刀具之间相互作用力时，刀具的研磨效果就会下降，转动驱动件也会发生损坏。当转动检测件检测凸出部转动后的位置不符合预设位置时，可以减小磨刀件和刀具之间相互作用力，也可以立刻停止研磨或者减小磨刀件的转速，从而既能够保障刀具的研磨效果，又能够避免转动驱动件发生损坏。
17.在本技术的一个实施方式中，所述转动件包括转动部和凸出部，所述转动部和所述联动件连接并受到所述转动驱动件驱动，所述转动部和所述凸出部止转配合，所述转动检测件检测所述凸出部转动后的位置。
18.在本技术的一个实施方式中，所述安装组件还包括安装件和安装架，所述安装架可相对所述安装件移动，所述转动架和所述安装架连接并能够相对所述安装架移动，所述平动驱动件和所述安装件连接并驱动所述安装架移动，所述刀具研磨装置还包括压力调节件和位置检测件，所述压力调节件和所述位置检测件均与所述安装架固定连接，所述压力
调节件连接所述安装架和所述转动架以调节所述刀具和所述磨刀件之间的压力，所述位置检测件用于检测所述转动架相对所述安装架移动后的位置。
19.在本技术的一个实施方式中，所述压力调节件为音圈电机或者弹簧。
20.在本技术的一个实施方式中，所述磨刀件靠近所述安装组件的一侧设置有研磨膏，所述刀具研磨装置还包括导向件，所述导向件引导所述研磨膏朝向刀具移动。
21.通过采用上述技术方案，研磨膏可以增强磨刀件和刀具之间的研磨效果。但是，随着磨刀件的转动，研磨膏在离心作用下容易移动至磨刀件的边缘，从而不利于与刀具接触。导向件引导研磨膏朝向刀具移动，从而增加研磨膏和刀具的接触，从而提升研磨效果。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本技术实施例的结构示意图；
24.图2为图1中a区域的放大图；
25.图3为本技术实施例中磨刀驱动件、第一自转件、第二自转件和磨刀件的连接结构示意图。
26.附图标记：100、安装组件；110、安装件；120、安装架；130、平动驱动件；140、转动架；150、转动驱动件；160、转动件；161、转动部；162、随动部；163、凸出部；170、联动件；180、限位件；200、磨刀件；300、第一自转件；400、第二自转件；500、磨刀驱动件；600、压力调节件；700、导向件；800、刀具；900、位置检测件。
具体实施方式
27.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
28.需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本技术的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
30.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第
一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.除非另有定义，本技术的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本技术的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
32.参照图1和图3，本技术提供一种刀具研磨装置，包括安装组件100、磨刀件200、第一自转件300、第二自转件400、磨刀驱动件500、压力调节件600、研磨膏、导向件700和位置检测件900。
33.参照图1，安装组件100位于磨刀件200的上方。安装组件100包括安装件110、安装架120、平动驱动件130、转动架140、转动驱动件150、转动件160、联动件170和限位件180。安装架120可相对安装件110移动，平动驱动件130和安装件110连接并驱动安装架120相对安装件110向下移动和向上移动，相应地安装架120在平动驱动件130驱动下靠近磨刀件200和远离磨刀件200。安装架120和转动架140连接，转动架140能够相对安装架120发生上下移动，从而使得转动架140能够随着安装架120在平动驱动件130驱动下发生移动，从而实现转动架140靠近磨刀件200和远离磨刀件200。
34.参照图1和图2，转动驱动件150和转动件160均安装于转动架140上。其中，转动驱动件150与转动架140的一端连接，而转动件160包括转动部161、随动部162和凸出部163。转动部161的两端贯穿转动架140。刀具800和联动件170可拆卸固定连接，联动件170套接于位于转动架140内的转动部161的外侧并与转动部161止转配合。因此，当转动架140靠近磨刀件200和远离磨刀件200时，转动架140通过转动部161带动联动件170靠近磨刀件200和远离磨刀件200。转动部161的一端贯穿转动架140后与转动驱动件150连接，从而转动驱动件150能够驱动转动部161绕着转动部161的轴心线发生转动。当转动部161绕着转动部161的轴心线发生转动时，转动部161能够带动联动件170转动。当转动驱动件150驱动转动件160绕着转动件160的轴心线转动时，转动件160能够带动联动件170发生转动，而联动件170进一步带动刀具800发生转动。当平动驱动件130驱动转动架140靠近磨刀件200和远离磨刀件200时，转动架140通过转动件160和联动件170最终带动刀具800靠近磨刀件200和远离磨刀件200。因此，转动驱动件150可以调节刀具800和磨刀件200接触的角度，从而改变刃面的角度。当刀具800的两面都需要进行研磨时，先通过平动驱动件130增大刀具800和磨刀件200的距离，再通过转动驱动件150调节刀具800的角度，最后通过平动驱动件130缩小刀具800和磨刀件200的距离实现。此时，无需对联动件170和刀具800进行拆装即可实现对刀具800的两面进行研磨，从而提高研磨效率。
35.参照图1和图2，转动部161的另一端贯穿转动架140之后套设于随动部162的内部且与随动部162止转配合。凸出部163连接于随动部162径向的外侧，从而凸出部163能够随着随动部162绕着转动部161发生转动。限位件180和转动架140固定连接，限位件180与凸出部163抵接以限制转动件160转动。在刀具800研磨过程中，磨刀件200和刀具800之间存在较大的相互作用力。因此，刀具800存在发生转动以减小磨刀件200和刀具800之间相互作用力的趋势。转动驱动件150也能够起到维持刀具800位置的作用。但是，一旦刀具800发生转动
以减小磨刀件200和刀具800之间相互作用力时，刀具800的研磨效果就会下降，转动驱动件150也会发生损坏。而限位件180和凸出部163抵接时，凸出部163因为受到限位件180的阻挡无法转动，从而通过随动部162、转动部161和联动件170限制刀具800转动，从而既能够保障刀具800的研磨效果，又能够起到保护转动驱动件150的作用。
36.参照图3，磨刀驱动件500和第一自转件300连接，第一自转件300和第二自转件400连接。磨刀驱动件500和第二自转件400的轴心线错位设置，因此磨刀驱动件500通过第一自转件300驱动第二自转件400绕着磨刀驱动件500发生偏心转动。磨刀件200套接于第二自转件400的外部并可绕着第二自转件400转动，且磨刀件200的轴心线与第二自转件400的轴心线重合。此时，磨刀件200既能够在第二自转件400的带动下绕着磨刀驱动件500发生偏心转动，又能够绕着第二自转件400转动。换言之，磨刀件200在绕着磨刀驱动件500偏心转动的过程中绕着磨刀件200的轴心线发生自转。当磨刀驱动件500驱动磨刀件200转动时，联动件170保持不动，从而磨刀件200和联动件170发生相对移动，从而磨刀件200和刀具800发生相对移动以实现磨刀件200研磨刀具800。当磨刀件200绕着磨刀驱动件500完成一圈转动之后，磨刀件200因发生自转而无法回到最初的位置，从而使得磨刀件200和刀具800接触的位置发生改变。因此，当磨刀件200绕着磨刀驱动件500继续转动时，切刀在磨刀件200上的运动轨迹发生变化，从而增加磨盘的使用寿命，提高磨刀效率。
37.参照图1，压力调节件600与安装架120固定连接，而且压力调节件600和转动架140连接。具体的，压力调节件600采用音圈电机。因此，压力调节件600不仅连接安装架120和转动架140，从而可以调节刀具800和磨刀件200之间的压力，而且能够检测刀具800和磨刀件200之间的压力。当刀具800和磨刀件200之间的压力过大时，刀具800容易发生损坏。当压力调节件600检测出刀具800和磨刀件200之间的压力过大时，可以减小压力调节件600施加给刀具800的作用力以减小刀具800和磨刀件200之间的压力，也可以立刻停止研磨或者减小磨刀件200的转速，从而避免刀具800发生损坏。
38.参照图1，位置检测件900与安装架120固定连接。当转动架140相对安装架120移动之后，转动架140和位置检测件900之间的距离发生改变，因此位置检测件900根据检测出转动架140和位置检测件900之间的距离判断转动架140相对安装架120移动后的位置。
39.参照图1，研磨膏涂覆于磨刀件200靠近安装组件100的一侧。导向件700引导研磨膏朝向刀具800移动。研磨膏可以增强磨刀件200和刀具800之间的研磨效果。但是，随着磨刀件200的转动，研磨膏在离心作用下容易移动至磨刀件200的边缘，从而不利于与刀具800接触。导向件700引导研磨膏朝向刀具800移动，从而增加研磨膏和刀具800的接触，从而提升研磨效果。
40.可以理解的是，限位件180可以取消设置，而设置转动检测件。转动检测件与转动架140固定连接。转动检测件检测凸出部163转动后的位置。在刀具800研磨过程中，磨刀件200和刀具800之间存在较大的相互作用力。因此，刀具800存在发生转动以减小磨刀件200和刀具800之间相互作用力的趋势。转动驱动件150也能够起到维持刀具800位置的作用。但是，一旦刀具800发生转动以减小磨刀件200和刀具800之间相互作用力时，刀具800的研磨效果就会下降，转动驱动件150也会发生损坏。当转动检测件检测凸出部163转动后的位置不符合预设位置时，可以减小刀具800和磨刀件200之间的压力，也可以立刻停止研磨或者减小磨刀件200的转速，从而既能够保障刀具800的研磨效果，又能够避免转动驱动件150发
生损坏。
41.可以理解的是，磨刀件200的轴心线可以和第二自转件400的轴心线相互平行但不重合。
42.可以理解的是，压力调节件600也可以改为弹簧，此时，压力调节件600的一端和安装架120固定连接，另一端和转动架140固定连接。当刀具800和磨刀件200接触后，平动驱动件130继续驱动安装架120靠近磨刀件200移动时，转动架140会相对安装架120发生移动，从而使得压力调节件600的形变程度发生改变，刀具800和磨刀件200之间的压力增大。当刀具800和磨刀件200之间的压力过大时，压力调节件600形变程度过大，转动架140和位置检测件900之间的距离过小，而位置检测件900能够检测出转动架140和位置检测件900之间的距离过小。因此，当位置检测件900检测出转动架140和位置检测件900之间的距离过小时，就可以通过平动驱动件130驱动安装架120远离磨刀件200，也可以立刻停止研磨或者减小磨刀件200的转速，以避免刀具800发生损坏。
43.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
44.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的专利保护范围应以所附权利要求为准。