带爪弹簧扣压入机的制作方法

1.本实用新型涉及安装设备技术领域，尤其涉及带爪弹簧扣压入机。


背景技术：

2.各行各业的生产制造业都在用自动化代替人工的大环境下，要减少人工在生产过程中的参与，就要设备的自动化程度要高，一般的压入机为了保证压入件压入通孔内，采用大功率气缸，冲压时所产生的压力大，对于那些硬度不高的加工件材质，极其容易造成损失，造成不良件的产生，如果没有加压系统，被压入加工件不是压不进孔内，就是压偏不到位，加工质量很难保证，工作效率低下。
3.现有的技术是采用气缸为动力，压入头是不爪导向的，直接压爪钉，会造成：1.大量的不良品和钉的浪费；2.用气缸耗气量大，噪音大；3.要人工调节高度，物料有差异时要停下来调节造成生产效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的带爪弹簧扣压入机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：带爪弹簧扣压入机，包括压入机主体，所述压入机主体的顶部左侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的右侧中部固定连接有安装板，所述安装板的上方设置有压入机构，所述压入机构包括伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定连接在电缸的输入端，所述电缸的下侧设置有固定板，所述电缸的底端固定连接有连接件，所述连接件的前侧右上方固定连接有高度传感器，所述连接件的底部设置有压头，所述压头的底部设置有爪子，所述爪子上设置有带爪弹簧扣。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述支撑杆的前侧顶端固定连接有控制面板。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述压入机主体的左侧顶端固定连接有支撑台。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述伺服电机通过信号线与控制面板相连。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述压入机主体的底部固定连接有多个移动轮。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述高度传感器通过导线与控制面板相连。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述带爪弹簧扣的下方设置有木材，所述爪子上设置有弹簧。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述压头通过磁铁与带爪弹簧扣相连。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.本实用新型中，首先通过控制面板启动伺服电机和高度传感器，伺服电机带动电缸进行工作，电缸带动压头向下运动，压头带着爪子穿过带爪弹簧扣向下移动，通过带爪弹簧扣和压头上的爪子可以起到导向作用，确保每一个钉都可以打到位没有损耗，避免加工过程中出现大量的不良品和钉的浪费问题，提高了合格率，通过电机带动电缸作为压入机主体的动力，使得压入机具有响应快和无噪音的优点，提高了工作效率，高度传感器进行实时高度的监测并将监测的数据信息及时反馈给伺服电机，伺服电机根据高度传感器实时反馈的数据控制压入的高度，当爪子接触到木材面时，爪子后面的弹簧会缩回去，带爪弹簧扣会被压入木材中，电缸升起时爪子会自动回弹到伸出状态，电缸回到起点等待下一次动作指令。
附图说明
22.图1为本实用新型提出的带爪弹簧扣压入机的正视图；
23.图2为本实用新型提出的带爪弹簧扣压入机的压入机构示意图。
24.图例说明：
25.1、压入机主体；2、支撑台；3、支撑杆；4、控制面板；5、安装板；6、压入机构；7、伺服电机；8、电缸；9、固定板；10、连接件；11、高度传感器；12、压头；13、带爪弹簧扣；14、爪子；15、木材。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.参照图1-2，本实用新型提供的一种实施例：带爪弹簧扣压入机，包括压入机主体1，压入机主体1的顶部左侧固定连接有支撑杆3，支撑杆3的右侧中部固定连接有安装板5，安装板5的上方设置有压入机构6，压入机构6包括伺服电机7，伺服电机7的驱动端固定连接在电缸8的输入端，电缸8的下侧设置有固定板9，电缸8的底端固定连接有连接件10，连接件10的前侧右上方固定连接有高度传感器11，连接件10的底部设置有压头12，压头12的底部设置有爪子14，爪子14上设置有带爪弹簧扣13，首先通过控制面板4启动伺服电机7和高度
传感器11，伺服电机7带动电缸8进行工作，电缸8带动压头12向下运动，压头12带着爪子14穿过带爪弹簧扣13向下移动，压头12通过磁铁可以把带爪弹簧扣13吸住，确保向下移动过程中不会掉下来，通过带爪弹簧扣13和压头12上的爪子14可以起到导向作用，确保每一个钉都可以打到位没有损耗，避免加工过程中出现大量的不良品和钉的浪费问题，提高了合格率，通过电机7带动电缸8作为压入机主体1的动力，使得压入机具有响应快和无噪音的优点，提高了工作效率，高度传感器11进行实时高度的监测并监测的数据信息及时反馈给伺服电机7，伺服电机7根据高度传感器11实时反馈的数据来控制压入的高度，当爪子14接触到木材15面时，爪子14后面的弹簧会缩回去，带爪弹簧扣13会被压入木材15中，电缸8升起时爪子14会自动回弹到伸出状态，电缸8回到起点等待下一次动作指令。
29.支撑杆3的前侧顶端固定连接有控制面板4，压入机主体1的左侧顶端固定连接有支撑台2，便于输入木材15，伺服电机7通过信号线与控制面板4相连，便于控制，提高工作效率，压入机主体1的底部固定连接有多个移动轮，便于压入机主体1的移动，提高适应性，高度传感器11通过导线与控制面板4相连，通过高度传感器11对高度进行实时的监测，并将监测到的数据信息及时反馈给伺服电机7，便于伺服电机7根据数据信息对压入的高度进行调控，提高压入机加工的精度，带爪弹簧扣13的下方设置有木材15，爪子14上设置有弹簧，压头12通过磁铁与带爪弹簧扣13相连，压头12通过磁铁可以把带爪弹簧扣13吸住，确保向下移动过程中不会掉下来。
30.工作原理：首先通过控制面板4启动伺服电机7和高度传感器11，伺服电机7带动电缸8进行工作，电缸8带动压头12向下运动，压头12带着爪子14穿过带爪弹簧扣13向下移动，压头12通过磁铁可以把带爪弹簧扣13吸住，确保向下移动过程中不会掉下来，通过带爪弹簧扣13和压头12上的爪子14可以起到导向作用，确保每一个钉都可以打到位没有损耗，避免加工过程中出现大量的不良品和钉的浪费问题，提高了合格率，通过电机7带动电缸8作为压入机主体1的动力，使得压入机具有响应快和无噪音的优点，提高了工作效率，高度传感器11进行实时高度的监测并监测的数据信息及时反馈给伺服电机7，伺服电机7根据高度传感器11实时反馈的数据来控制压入的高度，当爪子14接触到木材15面时，爪子14后面的弹簧会缩回去，带爪弹簧扣13会被压入木材15中，电缸8升起时爪子14会自动回弹到伸出状态，电缸8回到起点等待下一次动作指令。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。