一种末端可高速旋转的自动抛光打磨夹具的制作方法

技术特征：
1.一种末端可高速旋转的自动抛光打磨夹具，包括夹持组件、支架，所述支架的上部设有供外部机械人安装的法兰，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构设于支架上，所述夹持组件的中部与所述支架的下部转动配合，所述夹持组件的上部与驱动机构传动连接，所述夹持组件的下部设有用于固定工件的夹取部。2.根据权利要求1所述的一种末端可高速旋转的自动抛光打磨夹具，其特征在于，还包括控制组件，所述夹取部包括至少两个爪片，所述控制组件控制至少两个所述爪片打开或闭合。3.根据权利要求2所述的一种末端可高速旋转的自动抛光打磨夹具，其特征在于，所述夹持组件的中轴开设有通孔，所述通孔的上部与外部气源连接，至少两个所述爪片的内侧拼接成型出第一滑动腔，所述控制组件包括上下滑动连接在所述通孔内的挤压件，所述挤压件的上部与通孔滑动配合，所述挤压件的下部与第一滑动腔的滑动配合；固定工件时，通孔内进气，挤压件向下滑动，第一滑动腔被挤压，使至少两个所述爪片打开；松开工件时，通孔内排气，挤压件向上滑动，第一滑动腔被释放，使至少两个所述爪片闭合。4.根据权利要求3所述的一种末端可高速旋转的自动抛光打磨夹具，其特征在于，所述通孔包括由上至下依次连通的气室、第二滑动腔，所述挤压件包括活塞、爆钉，所述活塞与第二滑动腔滑动配合，所述爆钉的上部与第二滑动腔滑动配合，所述爆钉的下部与第一滑动腔滑动配合，所述爆钉的上部与活塞的下部固定连接。5.根据权利要求4所述的一种末端可高速旋转的自动抛光打磨夹具，其特征在于，所述爆钉的下部设有第一锥面，所述爪片的内侧设有与第一锥面配合的第二锥面。6.根据权利要求5所述的一种末端可高速旋转的自动抛光打磨夹具，其特征在于，所述第一锥面的锥度为10
°‑
20
°
。7.根据权利要求3所述的一种末端可高速旋转的自动抛光打磨夹具，其特征在于，所述通孔的上部设有气旋转接头，所述气旋转接头的出气口与通孔的上部端口连接，所述气旋转接头的进气口与外部气源连接。8.根据权利要求1所述的一种末端可高速旋转的自动抛光打磨夹具，其特征在于，所述支架的下部设有轴承座，所述轴承座内同轴设有轴承，所述夹持组件的中部穿设在轴承的内圈。9.根据权利要求1所述的一种末端可高速旋转的自动抛光打磨夹具，其特征在于，还包括传动机构，所述传动机构包括主动轮、从动轮、传动带，所述主动轮设于所述驱动机构的输出端，所述从动轮设于夹持组件的上部，所述主动轮通过传动带与从动轮传动连接。10.根据权利要求9所述的一种末端可高速旋转的自动抛光打磨夹具，其特征在于，还包括松紧组件，所述松紧组件用于调整所述传动带的松紧。

技术总结
本实用新型公开了一种末端可高速旋转的自动抛光打磨夹具，包括夹持组件、支架，所述支架的上部设有供外部机械人安装的法兰，还包括驱动机构，所述驱动机构设于支架上，所述夹持组件的中部与所述支架的下部转动配合，所述夹持组件的上部与驱动机构传动连接，所述夹持组件的下部设有用于固定工件的夹取部；通过驱动机构单独驱动夹持组件完成高速转动，可不用拆分进行多次加工，提高产品的生产效率，砂碟或者砂带可配合夹具的无限制高速旋转一次性加工成型，提高加工精度和生产的稳定性，简化机械人的程序编写。械人的程序编写。械人的程序编写。


技术研发人员：黎启东 欧国桥
受保护的技术使用者：宏领智能装备（东莞）有限公司
技术研发日：2021.11.10
技术公布日：2022/5/17