一种末端可高速旋转的自动抛光打磨夹具的制作方法

1.本实用新型涉及夹具领域，尤其是涉及一种末端可高速旋转的自动抛光打磨夹具。


背景技术：

2.打磨夹具一般固定于机器人末端，打磨过程中工件与机器人末端处于相对静止或者低速旋转的状态，打磨时一般靠砂碟或者砂带的高速旋转对工件表面进行加工。
3.现有技术中，加工外表面呈圆周状或者需要工件同时高速旋转配合抛光打磨的产品时，存在以下不足：打磨需要按照多个面进行分开多次打磨，容易导致加工面存在台阶高度差，较难保证加工后外表面处于同一圆周面，机器人的程序编写内容繁杂，加工耗时长。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是在于提供一种末端可高速旋转的自动抛光打磨夹具，其工作效率高，有利于提高工件表面的打磨质量，降低加工耗时。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.一种末端可高速旋转的自动抛光打磨夹具，包括夹持组件、支架，所述支架的上部设有供外部机械人安装的法兰，还包括驱动机构，所述驱动机构设于支架上，所述夹持组件的中部与所述支架的下部转动配合，所述夹持组件的上部与驱动机构传动连接，所述夹持组件的下部设有用于固定工件的夹取部。
7.更优选的，所述驱动机构为伺服电机。
8.优选的，还包括控制组件，所述夹取部包括至少两个爪片，所述控制组件控制至少两个所述爪片打开或闭合。
9.优选的，所述夹持组件的中轴开设有通孔，所述通孔的上部与外部气源连接，至少两个所述爪片的内侧拼接成型出第一滑动腔，所述控制组件包括上下滑动连接在所述通孔内的挤压件，所述挤压件的上部与通孔滑动配合，所述挤压件的下部与第一滑动腔的滑动配合；
10.固定工件时，通孔内进气，挤压件向下滑动，第一滑动腔被挤压，使至少两个所述爪片打开；
11.松开工件时，通孔内排气，挤压件向上滑动，第一滑动腔被释放，使至少两个所述爪片闭合。
12.优选的，所述通孔包括由上至下依次连通的气室、第二滑动腔，所述挤压件包括活塞、爆钉，所述活塞与第二滑动腔滑动配合，所述爆钉的上部与第二滑动腔滑动配合，所述爆钉的下部与第一滑动腔滑动配合，所述爆钉的上部与活塞的下部固定连接。
13.优选的，所述爆钉的下部设有第一锥面，所述爪片的内侧设有与第一锥面配合的第二锥面。
14.优选的，所述第一锥面的锥度为10
°‑
20
°
。
15.更优选的，所述第一锥面的锥度为13
°‑
17
°
。
16.优选的，所述通孔的上部设有气旋转接头，所述气旋转接头的出气口与通孔的上部端口连接，所述气旋转接头的进气口与外部气源连接。
17.优选的，所述支架的下部设有轴承座，所述轴承座内同轴设有轴承，所述夹持组件的中部穿设在轴承的内圈。
18.优选的，还包括传动机构，所述传动机构包括主动轮、从动轮、传动带，所述主动轮设于所述驱动机构的输出端，所述从动轮设于夹持组件的上部，所述主动轮通过传动带与从动轮传动连接。
19.优选的，还包括松紧组件，所述松紧组件用于调整所述传动带的松紧。
20.更优选的，所述松紧组件包括压板、压轮，所述压板的一端设有第一折弯部，所述压板的另一端设有第二折弯部，所述第一折弯部通过螺丝与支架可拆卸连接，所述压轮转动连接在第二折弯部上，所述压轮位于传动带的侧部。
21.本实用新型的有益效果在于：通过驱动机构单独驱动夹持组件完成高速转动，可不用拆分进行多次加工，提高产品的生产效率，砂碟或者砂带可配合夹具的无限制高速旋转一次性加工成型，提高加工精度和生产的稳定性，简化机械人的程序编写。
22.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型中的一种末端可高速旋转的自动抛光打磨夹具的结构图示意图；
25.图2为本实用新型中的一种末端可高速旋转的自动抛光打磨夹具的剖视图。
26.图中所示：1-夹持组件，11-夹取部，111-爪片，1111-第二锥面，12-通孔，121-气室，122-第二滑动腔，123-第一滑动腔，13-气旋转接头；
27.2-支架，21-法兰，22-轴承座，221-轴承；
28.3-驱动机构；
29.4-控制组件，41-活塞，42-爆钉，421-第一锥面；
30.5-传动机构，51-主动轮，52-从动轮，53-传动带；
31.6-松紧组件。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.请参阅图1，本实施例中，一种末端可高速旋转的自动抛光打磨夹具，包括夹持组件1、支架2，所述支架2的上部设有供外部机械人安装的法兰21，外部机械人安装在支架2的上部，用于控制支架2完成移动，还包括驱动机构3，所述驱动机构3为伺服电机，所述伺服电机设于支架2上，所述夹持组件1的中部与所述支架2的下部转动配合，所述夹持组件1的上部与伺服电机传动连接，伺服电机用于控制夹持组件1完成转动，所述夹持组件1的下部设有用于固定工件的夹取部11。本实用新型中，一种末端可高速旋转的自动抛光打磨夹具，包括夹持组件1、支架2，所述支架2的上部设有供外部机械人安装的法兰21，还包括驱动机构3，所述驱动机构3设于支架2上，所述夹持组件1的中部与所述支架2的下部转动配合，所述夹持组件1的上部与驱动机构3传动连接，所述夹持组件1的下部设有用于固定工件的夹取部11。
34.本实施例中，还包括控制组件4，所述夹取部11包括四个爪片111，所述控制组件4控制四个所述爪片111打开或闭合；增加与工件的接触面积，提高固定工件的稳定性。本实用新型中，还包括控制组件4，所述夹取部11包括至少两个爪片111，所述控制组件4控制至少两个所述爪片111打开或闭合。
35.优选的，所述夹持组件1的中轴开设有通孔12，所述通孔12的上部与外部气源连接，四个所述爪片111的内侧拼接成型出第一滑动腔123，所述控制组件4包括上下滑动连接在所述通孔12内的挤压件，所述挤压件的上部与通孔12滑动配合，所述挤压件的下部与第一滑动腔123的滑动配合；
36.固定工件时，通孔12内进气，挤压件向下滑动，第一滑动腔123被挤压，使四个所述爪片111打开；
37.松开工件时，通孔12内排气，挤压件向上滑动，第一滑动腔123被释放，使四个所述爪片111闭合；结构简单，便于加工。
38.请参阅图2，优选的，所述通孔12包括由上至下依次连通的气室121、第二滑动腔122，所述挤压件包括活塞41、爆钉42，所述活塞41与第二滑动腔122滑动配合，所述爆钉42的上部与第二滑动腔122滑动配合，所述爆钉42的下部与第一滑动腔123滑动配合，所述爆钉42的上部与活塞41的下部固定连接；本实施例中，活塞41的外侧套设有密封圈，提高气室的气密性，工件的一侧向内凹设有台阶，四个所述爪片111打开时，分别与台阶的内侧壁相抵，从而完成对工件的固定。
39.优选的，所述爆钉42的下部设有第一锥面421，所述爪片111的内侧设有与第一锥面421配合的第二锥面1111；当爆钉42向下滑动时，第一锥面421与第二锥面1111滑动配合，便于四个爪片111被撑开。
40.本实用新型中，所述第一锥面421的锥度为10
°‑
20
°
。本实施例中，所述第一锥面421的锥度为15
°
41.优选的，所述通孔12的上部设有气旋转接头13，所述气旋转接头13的出气口与通孔12的上部端口连接，所述气旋转接头13的进气口与外部气源连接。气动旋转接头是将气体介质从静态系统输入到动态旋转系统的过渡连接密封装置，在夹持组件1高速转动的情况下，有利于保持爪片111处于与工件的内侧保持相抵状态，提高安全性。
42.使用时，首先通过排出气室121中的空气，控制爆钉42向上滑动，使四个所述爪片111处于闭合状态，机器人控制支架2移动至工件正上方，夹取部11垂直下探插入工件的台
阶内，然后外部气源供气，通过气旋转接头13进入气室121中，气体推动活塞41向下移动，活塞41带动爆钉42向下移动，爆钉42下部的第一锥面421挤压爪片111内侧的第二锥面1111，使四个所述爪片111变更为张开，将工件台阶的内侧卡住，从而实现自动夹取工件。
43.优选的，所述支架2的下部设有轴承座22，所述轴承座22内同轴设有轴承221，所述夹持组件1的中部穿设在轴承221的内圈；减少夹持组件1与支架2的摩擦力，降低夹持组件1中部的磨损，提高加工精度。
44.优选的，还包括传动机构5，所述传动机构5包括主动轮51、从动轮52、传动带53，所述主动轮51设于所述驱动机构3的输出端，所述从动轮52设于夹持组件1的上部，所述主动轮51通过传动带53与从动轮52传动连接。本实施例中，所述主动轮51设于伺服电机的转轴上，主动轮51转动时带动从动轮52转动，从而带动夹持组件1完成转动。
45.本实用新型中，还包括松紧组件6，所述松紧组件6用于调整所述传动带53的松紧。本实施例中，所述松紧组件6包括压板、压轮，所述压板的一端设有第一折弯部，所述压板的另一端设有第二折弯部，所述第一折弯部上开设有腰型孔，支架2上设有螺丝孔，所述第一折弯部通过螺丝与支架2可拆卸连接，通过调整腰型孔与螺丝之间的相对位置，从而使得压轮压紧或松开传动带53，所述压轮转动连接在第二折弯部上，所述压轮位于传动带53的侧部；结构简单，便于使用。
46.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。