一种智能化移动式钢包底吹除尘烟罩装置的制作方法

1.本实用新型涉及冶金领域，更具体地说，它涉及一种智能化移动式钢包底吹除尘烟罩装置。


背景技术：

2.随着科技的发展，社会的进步，近年来，钢铁行业迅猛发展，已成为我国国民经济发展的重要支柱产业，但同时，钢铁产业也给环境造成了严重的污染，尤其是当今国家大力提倡绿色环保、节能减排的大背景下，钢铁行业环境污染问题引起了人们的广泛关注，故在当今新形势下钢铁行业环保面临的困难必须得到解决，厂房是绝对禁止排放黄烟，特别是高温烟尘更不允许随意释放空中，必须得到最大限度的收集高效处理；
3.钢铁行业的钢包在使用过程中，每盛装完一次钢水都必须放到热修平台，对其钢包水口利用氧气进行吹通，方能进行更换水口滑板等作业，在进行吹通时，会产生大量的高温烟尘，而高温烟尘往往要不没有采取任何措施，任其飘在厂房内部污染整个厂区，要不只是通过简单的收集排除厂房外；
4.现有的烟尘回收装置采用吸尘罩进行吸尘，吸尘罩设置在专用的小车上，当需要进行吸尘工作时，先将小车移动到指定工作位，再将吸尘罩的运输管与外部的外接管连接，然后再进行吸尘工作。
5.上述方案存在缺陷：设备结构复杂且体型大、使用安装过程繁琐、智能化程度不高和工作效率低。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能化移动式钢包底吹除尘烟罩装置，烟罩的位置可以通过转动进行位置变换，烟罩的烟尘收集工作通过控制系统来进行，该实用新型具备体型小、占据地面作业面积少和智能化程度高的特点。
7.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能化移动式钢包底吹除尘烟罩装置，包括吸烟部、走位部、感应部和控制系统；
8.所述吸烟部包括烟罩、烟罩管道、烟罩活动管道和烟罩固定管道，所述烟罩固定管道固定在机架平台上且位于所述烟罩的一端，所述烟罩活动管道的一端与所述烟罩固定管道的一端转动连接，所述烟罩活动管道的另一端与所述烟罩管道的一端连接，所述烟罩管道的另一端与所述烟罩的出烟口连接，所述烟罩固定管道远离所述烟罩活动管道的一端设有抽烟机，所述抽烟机与所述控制系统连接；
9.所述走位部包括行走机构和驱动机构，所述行走机构设在所述烟罩远离所述烟罩固定管道的一端，所述驱动机构设在所述行走机构上，所述驱动机构与所述控制系统连接；
10.所述感应部包括光电传感器，所述光电传感器设在热修平台支撑座上，所述热修平台支撑座位于所述烟罩的一侧，所述光电传感器与所述控制系统连接。
11.在其中一个实施例中，所述吸烟部还包括电动卷闸门，两个所述电动卷闸门相对
设在所述烟罩的两侧，所述电动卷闸门与所述控制系统连接；当进行烟尘收集时，将电动卷闸门放下，电动卷闸门对烟罩的收集口形成围挡封闭，有效防止烟尘的弥散，提高烟尘收集率。
12.在其中一个实施例中，所述行走机构包括支撑架和转向车轮，所述支撑架的顶部与所述烟罩连接，两个所述转向车轮设在所述支撑架的底部的两端；
13.所述驱动机构包括减速机和电机，所述减速机与其中一个转向车轮的转动轴连接，所述电机与所述减速机连接，所述电机与所述控制系统连接。
14.在其中一个实施例中，所述走位部还包括与所述转向车轮配合的运行轨道，所述热修平台支撑座位于所述运行轨道的内侧；
15.运行轨道用于规范转向车轮的行走路径，有效保证装置运动过程的稳定性。
16.在其中一个实施例中，所述走位部还包括轨道清扫器，所述清扫器包括竖直板和横板，所述竖直板的顶端连接在所述支撑架的底部，所述横板连接在所述竖直板的底部，两个所述清扫器分别设在两个转向轮的外侧；
17.轨道清扫器将轨道上的障碍物进行清理，避免转向车轮的跳动，保证装置运动过程的稳定性。
18.在其中一个实施例中，所述走位部还包括伸展液压缸和支撑机构，所述支撑架与所述烟罩铰接，所述伸展液压缸的一端与所述支撑架连接，另一端与所述烟罩连接；
19.所述支撑机构包括支撑液压缸和转盘轴承，所述转盘轴承套接在所述烟罩固定管道上，两个所述支撑液压缸对称设在所述固定管道的两侧，所述支撑液压缸的底端连接在所述转盘轴承的外圈上，所述支撑液压缸的顶端连接在所述烟罩的内部；
20.在装置处于非使用状态时，通过伸展液压缸将行走机构和驱动机构折叠收缩，为现场的节约工作空间，在支行走机构和驱动机构折叠收缩时支撑机构对烟罩起到一个支撑作用，保证烟罩的受力平衡。
21.在其中一个实施例中，所述走位部还包括定位机构，所述定位机构包括定位液压缸、定位圈和定位杆，所述定位液压缸和所述定位圈均设在所述烟罩固定管道上，所述定位液压缸与所述控制系统连接，所述定位杆设在所述定位液压缸的伸缩杆的一端，所述定位圈位于所述转盘轴承和所述定位杆之间，所述转盘轴承的外圈和定位圈上设有用于穿过所述定位杆的定位通孔；
22.定位机构对非转动状态的转盘轴承的外圈进行固定，防止转盘轴承的转动导致的支撑液压缸的支撑不稳定的情况。
23.在其中一个实施例中，所述烟罩固定管道上设有第一电动阀，所述第一电动阀和所述控制系统连接。
24.在其中一个实施例中，所述烟罩固定管道设有筛网，所述筛网位于所述第一电动阀靠近所述烟罩活动管道的一侧；筛网对烟尘进行过滤，对烟尘进行固渣过滤。
25.在其中一个实施例中，所述烟罩固定管道的下部设有排渣管，所述排渣管位于所述筛网靠近所述烟罩活动管道的一侧，所述排渣管上设有第二电磁阀，所述第二电磁阀和所述控制系统连接，所述固定管道内设有浓度传感器，所述浓度传感器位于所述第二电磁阀的上方，所述浓度传感器与所述控制系统连接；排渣管用于排出固体废渣，便于烟罩固定管道的废渣清理。
26.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：1.通过烟罩活动管道和烟罩固定管道之间的转动设置来进行烟罩的位置转换，实现工作空间的避让，提高工作空间的使用率；2.通过控制系统进行装置的工作控制，减少人为干预，提高智能化程度，降低工作强度，提高工作效率。
附图说明
27.图1是本实用新型的示意图；
28.图2是图1中a处的放大图；
29.图3是本实用新型的剖视图；
30.图4是图3中b处的放大图。
31.图中：1-烟罩；2-烟罩管道；3-烟罩活动管道；4-烟罩固定管道；5-行走机构；6-驱动机构；7-光电传感器；8-热修平台支撑座；9-运行轨道；10
‑ꢀ
伸展液压缸；11-第一电动阀；12-筛网；13-排渣管；14-轨道清扫器；15
‑ꢀ
电动卷闸门；16-支撑机构；161-支撑液压缸；162-转盘轴承；17-定位机构； 171-定位液压缸；172-定位圈；173-定位杆；18-第二电磁阀。
具体实施方式
32.下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
33.值得注意的是，本文所涉及的“上”“下”等方位词均相对于附图视角而定，仅仅只是为了便于描述，不能够理解为对技术方案的限制。
34.参见图1-4，一种智能化移动式钢包底吹除尘烟罩装置，包括：吸烟部、走位部、感应部和控制系统；
35.所述吸烟部包括烟罩1、烟罩管道2、烟罩活动管道3和烟罩固定管道4，所述烟罩固定管道4固定在机架平台上且位于所述烟罩1的一端，所述烟罩活动管道3的一端与所述烟罩固定管道4的一端转动连接，所述烟罩活动管道3的另一端与所述烟罩管道2的一端连接，所述烟罩管道2的另一端与所述烟罩1的出烟口连接，所述烟罩固定管道4远离所述烟罩活动管道3的一端设有抽烟机，所述抽烟机与所述控制系统连接；
36.所述走位部包括行走机构5和驱动机构6，所述行走机构5设在所述烟罩1远离所述烟罩固定管道4的一端，所述驱动机构6设在所述行走机构5 上，所述驱动机构6与所述控制系统连接；
37.所述感应部包括光电传感器7，所述光电传感器7设在热修平台支撑座8 上，所述热修平台支撑座8位于所述烟罩的一侧，所述光电传感器7与所述控制系统连接；
38.优选的，烟罩活动管道3通过轴承和烟罩固定管道4转动连接；烟罩1 圆周运动时，热修平台支撑座8穿过烟罩1的底部，烟罩固定管道4为l型， l型的烟罩固定管道4包括竖直段和水平段，竖直段开口朝上设置，竖直段开口与烟罩活动管道3转动连接。
39.进一步的，所述吸烟部还包括电动卷闸门15，两个所述电动卷闸门15 相对设在所述烟罩1的两侧，所述电动卷闸门15与所述控制系统连接；
40.具体的，两个电动卷闸门15分别设在与行走机构所在端面垂直的两个次面侧面上。
41.进一步的，所述行走机构5包括支撑架和转向车轮，所述支撑架的顶部与所述烟罩
1连接，两个所述转向车轮设在所述支撑架的底部的两端；
42.所述驱动机构6包括减速机和电机，所述减速机与其中一个转向车轮的转动轴连接，所述电机与所述减速机连接，所述电机与所述控制系统连接；
43.进一步的，所述走位部还包括与所述转向车轮配合的运行轨道9，所述热修平台支撑座8位于所述运行轨道9的内侧；
44.具体的，以所述烟罩活动管道3和烟罩固定管道4的转动连接的中心为原点，运行轨道9是以原点为圆心的弧形轨道，运行轨道9由两侧凸起的弧形轨组成，转向车轮在两条弧形轨的中间行走。
45.进一步的，所述走位部还包括轨道清扫器14，所述清扫器14包括竖直板和横板，所述竖直板的顶端连接在所述支撑架的底部，所述横板连接在所述竖直板的底部，两个所述清扫器14分别设在两个转向轮的外侧。
46.进一步的，所述走位部还包括伸展液压缸10和支撑机构16，所述支撑架与所述烟罩1铰接，所述伸展液压缸10的一端与所述支撑架连接，另一端与所述烟罩1连接；
47.所述支撑机构16包括支撑液压缸1611和转盘轴承162，所述转盘轴承 162套接在所述烟罩固定管道4上，两个所述支撑液压缸1611对称设在所述固定管道4的两侧，所述支撑液压缸1611的底端连接在所述转盘轴承162 的外圈上，所述支撑液压缸161的顶端连接在所述烟罩1的内部；
48.优选的，支撑液压缸161的顶端连接在烟罩1的内部的两侧的中点位置，具体的两个支撑液压缸161分别位于两个电动卷闸门15的内侧，转盘轴承 162设在烟罩固定管道4的竖直段上。
49.进一步的，所述走位部还包括定位机构17，所述定位机构17包括定位液压缸171、定位圈172和定位杆173，所述定位液压缸171和所述定位圈 172均设在所述烟罩固定管道4上，所述定位液压缸171与所述控制系统连接，所述定位杆173设在所述定位液压缸171的伸缩杆的一端，所述定位圈 172位于所述转盘轴承162和所述定位杆173之间，所述转盘轴承162的外圈和定位圈172上设有用于穿过所述定位杆173的定位通孔；
50.优选的，液压缸17和定位圈172均设在烟罩固定管道4的竖直段上，液压缸171的伸缩杆朝上设置。
51.进一步的，所述烟罩固定管道4上设有第一电动阀11，所述第一电动阀 11和所述控制系统连接。
52.进一步的，所述烟罩固定管道4设有筛网12，所述筛网12位于所述第一电动阀11靠近所述烟罩活动管道3的一侧。
53.进一步的，所述烟罩固定管道4的下部设有排渣管13，所述排渣管13 位于所述筛网12靠近所述烟罩活动管道3的一侧，所述排渣管13上设有第二电磁阀18，所述第二电磁阀18和所述控制系统连接，所述固定管道4内设有浓度传感器，所述浓度传感器位于所述第二电磁阀18的上方，所述浓度传感器与所述控制系统连接。
54.上述实施例中，初始状下，伸展液压缸10处于收缩状态，支撑架处于折叠收起状态，具体的，支撑架往烟罩1的方向收缩折叠，支撑液压缸1611 的伸缩杆处于伸展状态，支撑液压缸1611对烟罩1进行支撑，定位液压缸 171的伸缩杆伸出，定位杆173穿过转盘轴承162的外圈和定位圈172定位的定位通孔内，第一电动阀和第二电磁阀处于关闭状态，优选
的，运行轨道 9的圆心夹角为90
°
，烟罩1位于运行轨道9一端的上方，该位置为装置的初始位置，热修平台支撑座8位于运行轨道9的另一端的内侧；
55.当需要对钢包进行吹通时，先将钢包放到热修平台支撑座8上，光电传感器7感应到信号后，控制系统控制伸展液压缸10的伸缩杆的展开，支撑架垂直于底面，转向车轮接触地面，转向车轮位于两个弧形轨中间，运行轨道 9的高度不影响，定位液压缸171的伸缩杆收缩，定位杆173从两个定位通孔中退出，控制系统启动电机，烟罩1往热修平台支撑座8的方向移动，烟罩1到达钢包的上方后，控制系统控制电机停止运行，该位置为装置的工作位置，控制系统控制电动卷闸门15向下展开，控制系统控制第一电动阀11 打开，控制系统控制抽烟机启动，接着开始对钢包进行吹通，烟罩1将产生的烟尘进行吸收，烟尘先通过烟罩管道2，在通过烟罩活动管道3，接着进入烟罩固定管道4，然后通过筛网12将粉尘和烟气过滤分离，当浓度传感器检测到烟罩固定管道内的粉尘浓度达到设定量时，控制系统控制第二电磁阀18 自动打开，粉尘顺着排渣管12排到外面的接收机构，当粉尘浓度降低到预定量时，控制系统控制第二电磁阀18自动关闭；
56.钢包进行吹通完成后，控制系统控制抽烟机关闭，控制系统控制电动卷闸门15向上收起，控制系统启动电机，烟罩1往初始位置的方向移动，当烟罩1到达初始位置后，控制系统控制电机停止运行，此时，两个定位通孔对齐，定位液压缸171的伸缩杆伸出，定位杆173卡接在两个定位通孔内，控制系统控制伸展液压缸10的伸缩杆的收缩，支撑架折叠收起，运行轨道9 的弧形轨的高度不会对转向车轮的展开和收起造成干涉阻挡，控制系统控制第一电动阀11关闭，最后将钢包从热修平台支撑座8上移走即可。
57.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。