一种具有辅助定位结构的高效免调校多轴器的制作方法

1.本实用新型涉及多轴器技术领域，具体为一种具有辅助定位结构的高效免调校多轴器。


背景技术：

2.多轴器是一种工件加工设备，其内部电机通过联动结构带动多个钻头转动，从而实现一次性多点位钻孔攻丝，然而现有的多轴器仍存在一些问题。
3.例如公开号为cn209124960u的一种钻孔专用多轴器，包括多轴机壳、上模、下模、调节机构，所述多轴机壳下侧设置有所述上模，所述上模下侧设置有所述下模，所述多轴机壳和所述上模之间设置有导杆，所述导杆滑动连接于所述上模
……
。其没有设置工件的自动定位夹持装置，钻孔攻丝过程中工件容易产生偏移，且工件的放置位置需要使用者进行多次校准，从而降低了工作效率。
4.针对上述问题，急需在原有多轴器的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种具有辅助定位结构的高效免调校多轴器，以解决上述背景技术提出现有的多轴器，其没有设置工件的自动定位夹持装置，钻孔攻丝过程中工件容易产生偏移，且工件的放置位置需要使用者进行多次校准，从而降低了工作效率的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有辅助定位结构的高效免调校多轴器，包括：
7.多轴器本体，其外外框架的顶部固定安装有对称分布的液压杆，且液压杆竖直设置，所述液压杆的顶端固定连接在安装座的顶部，且安装座的上表面贴合设置有待加工工件；
8.还包括：
9.装载环，其固定安装在所述多轴器本体的侧壁上，两者同轴设置，所述装载环的上表面固定安装有气泵，且气泵和第一气管的一端固定连通，并且第一气管的另一端固定连通在环管的顶部，所述环管同轴连接在所述装载环的侧壁上；
10.定位杆，其贴合设置在所述装载环上开设的贯通槽内，且定位杆竖直设置，所述定位杆在所述多轴器本体外侧等角度分布有3个形成工件的定位结构。
11.优选的，所述定位杆的顶部中心处固定安装有卡块，且卡块的截面呈十字形结构，并且卡块嵌设在外筒的内壁上形成滑动升降结构，而且定位杆滑动插设在外筒的内侧，使得定位杆能够在外筒内移动。
12.优选的，所述外筒的端面贴合设置在装载环的外壁上，且外筒的两侧对称安装有水平设置的滑块，并且滑块位于装载环的上方，使得外筒能够带动滑块移动。
13.优选的，所述滑块的截面呈矩形结构，且滑块滑动安装在导向架侧壁上开设的限
位滑槽内，并且导向架固定安装在所述装载环的贯通槽边侧，而且导向架和贯通槽平行设置，使得滑块能够在导向架上移动。
14.优选的，所述环管的外壁上固定安装有3个等角度分布的气压筒，且气压筒端部和环管之间固定连接的第二气管实现了两者内部空间的连通，并且气压筒的轴线和所述定位杆的轴线垂直相交，使得环管内的气体能够进入气压筒内。
15.优选的，所述气压筒内侧滑动插设有塞杆，两者同轴设置，且塞杆的一端设置有圆柱状塞体，并且塞杆的另一端垂直安装在推力块的侧壁上，而且塞体贴合设置在所述气压筒的内壁上，所述推力块的截面呈“t”形结构，且推力块滑动嵌设在所述定位杆侧壁上开设的竖直导槽内，使得塞杆能够在气压筒内移动。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有辅助定位结构的高效免调校多轴器，其设置有工件的自动定位夹持装置，能够防止钻孔攻丝过程中工件产生偏移，且工件的放置位置不需要使用者多次校准，从而提高了工作效率，其具体内容如下：
17.1、气压筒内侧滑动插设有塞杆，塞杆的一端设置有圆柱状塞体，塞杆的另一端垂直安装在推力块的侧壁上，塞体贴合设置在气压筒的内壁上，推力块的截面呈“t”形结构，推力块滑动嵌设在定位杆侧壁上开设的竖直导槽内，当气压筒内部的气压升高时，高压气体将推动塞杆移动，塞杆通过推力块对定位杆施加水平推力，使得定位杆能够和工件接触；
18.2、定位杆贴合设置在装载环上开设的贯通槽内，定位杆竖直设置，定位杆在多轴器本体外侧等角度分布有3个，外筒的两侧对称安装有水平设置的滑块，滑块的截面呈矩形结构，滑块滑动安装在导向架侧壁上开设的限位滑槽内，当3个定位杆同时向多轴器本体的方向移动时，定位杆能够带动外筒同步移动，外筒上安装的滑块将在导向架上滑动，利用定位杆将底座上的工件定位在多轴器本体的正下方。
附图说明
19.图1为本实用新型整体外部结构示意图；
20.图2为本实用新型外筒安装结构示意图；
21.图3为本实用新型滑块安装结构示意图；
22.图4为本实用新型第二气管安装结构示意图；
23.图5为本实用新型塞杆安装结构示意图。
24.图中：1、多轴器本体；2、液压杆；3、安装座；4、装载环；5、定位杆；6、卡块；7、外筒；8、滑块；9、导向架；10、气泵；11、第一气管；12、环管；13、第二气管；14、气压筒；15、塞杆；16、推力块。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有辅助定位结构的高效免调校多轴器，包括：
27.多轴器本体1，其外外框架的顶部固定安装有对称分布的液压杆2，且液压杆2竖直设置，液压杆2的顶端固定连接在安装座3的顶部，且安装座3的上表面贴合设置有待加工工件；
28.还包括：
29.装载环4，其固定安装在多轴器本体1的侧壁上，两者同轴设置，装载环4的上表面固定安装有气泵10，且气泵10和第一气管11的一端固定连通，并且第一气管11的另一端固定连通在环管12的顶部，环管12同轴连接在装载环4的侧壁上；
30.定位杆5，其贴合设置在装载环4上开设的贯通槽内，且定位杆5竖直设置，定位杆5在多轴器本体1外侧等角度分布有3个形成工件的定位结构。
31.定位杆5的顶部中心处固定安装有卡块6，且卡块6的截面呈十字形结构，并且卡块6嵌设在外筒7的内壁上形成滑动升降结构，而且定位杆5滑动插设在外筒7的内侧，外筒7的端面贴合设置在装载环4的外壁上，且外筒7的两侧对称安装有水平设置的滑块8，并且滑块8位于装载环4的上方，滑块8的截面呈矩形结构，且滑块8滑动安装在导向架9侧壁上开设的限位滑槽内，并且导向架9固定安装在装载环4的贯通槽边侧，而且导向架9和贯通槽平行设置，当定位杆5向工件所在的方向移动时，定位杆5能够带动外筒7同步移动，此时外筒7上安装的滑块8将会沿着导向架9的侧壁滑动。
32.环管12的外壁上固定安装有3个等角度分布的气压筒14，且气压筒14端部和环管12之间固定连接的第二气管13实现了两者内部空间的连通，并且气压筒14的轴线和定位杆5的轴线垂直相交，气压筒14内侧滑动插设有塞杆15，两者同轴设置，且塞杆15的一端设置有圆柱状塞体，并且塞杆15的另一端垂直安装在推力块16的侧壁上，而且塞体贴合设置在气压筒14的内壁上，推力块16的截面呈“t”形结构，且推力块16滑动嵌设在定位杆5侧壁上开设的竖直导槽内，气泵10通过第一气管11将高压气体送入环管12的内部，环管12中的高压气体通过3个第二气管13进入对应的气压筒14内，使得塞杆15的塞体两侧形成压强差，利用压强差推动塞杆15向气压筒14的外侧移动，塞杆15将通过推力块16对定位杆5施加水平推力。
33.工作原理：在使用该具有辅助定位结构的高效免调校多轴器时，首先参阅图1-5，使用者将待加工的工件放置在安装座3上，工件将位于多轴器本体1的下方，接着启动液压杆2，液压杆2将带动多轴器本体1向下移动一段距离，使得定位杆5的底端位于工件的侧壁边侧，接着启动气泵10，气泵10通过第一气管11将高压气体送入环管12的内部，由于气压筒14端部和环管12之间固定连接的第二气管13实现了两者内部空间的连通，且气压筒14内侧贴合设置有塞杆15，并且塞杆15的端部固定安装在截面呈“t”形结构的推力块16上，而且推力块16滑动嵌设在定位杆5侧壁上开设的竖直导槽内，此时环管12中的高压气体通过3个第二气管13进入对应的气压筒14内，使得塞杆15的塞体两侧形成压强差，利用压强差推动塞杆15向气压筒14的外侧移动，塞杆15将通过推力块16对定位杆5施加水平推力，3个定位杆5将同步向工件所在的方向移动，定位杆5通过外筒7带动滑块8沿着导向架9滑动，利用多轴器本体1外侧等角度分布的3个定位杆5将工件推向多轴器本体1钻头的正下方，从而完成工件的定位校准；
34.参阅图1-5，钻孔攻丝时，启动液压杆2，此时液压杆2将带动多轴器本体1向下移动，使得多轴器本体1上旋转的钻头和工件顶部接触开始钻孔攻丝，由上述步骤可知，在多
轴器本体1带动装载环4向下移动的过程中，装载环4会带动外筒7和气压筒14同步向下移动，由于定位杆5底部的外壁紧压在工件的外壁上，此时定位杆5会相对与外筒7移动，定位杆5会向外筒7的内部移动，定位杆5端部连接的卡块6将在外筒7的内壁上滑动，而塞杆15端部安装的推力块16将在定位杆5侧壁上开设的竖直导槽内滑动。
35.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。