一种锂电池绝缘密封圈取料机构的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池组装设备技术领域，特别涉及一种锂电池绝缘密封圈取料机构。


背景技术：

2.目前，新能源锂电池日益普及，已成为今后能源竞争的重要方向，绿色能源也将成为未来的重点发展方向。特别在锂电池设备中，锂电池的使用安全是其重要的市场竞争力，为了提升锂电池的市场竞争力，产品的精度要求尺寸的一致性要求也变得更为严格，在残酷的市场竞争下，设备的稳定性，产品的一致性变的更加重要，提升稳定性，减少调试的时间，保证产品一致性都变的极为关键。
3.密封圈为锂电池产品中的一个重要组装件，这种组装件安装于成品内部，一旦做成成品，检测难度将大大提升，所以需要在组装前完成这些检测工作，一次精密的装配就能大大提高稳定性。现有的取料机构通常为气缸夹爪或吸嘴，用以将密封圈整个提取，由于密封圈需和产品精密配合，且安装过程需要确保不压坏密封圈并将其装入成品内，因此，取料机构对密封圈的整提工艺要求较高。但是，气缸夹爪难以通过撑开密封圈的内孔来抓取密封圈，而吸嘴太大难以吸取密封圈，无法保证密封圈的位置精度，对密封圈的整提效果较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种锂电池绝缘密封圈取料机构，其具备将产品整个提取后自动导正，确保产品的位置精度，对产品的整提效果较好的优势。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种锂电池绝缘密封圈取料机构，包括取料套，所述取料套的内壁处安装有定位机构，所述取料套上沿轴向贯通地设有若干个吸气孔，若干个所述吸气孔沿所述取料套的周向均匀分布，所述取料套上安装有气嘴固定套，所述气嘴固定套上设置有与若干个所述吸气孔相通的气路，所述气嘴固定套与所述定位机构之间设置有弹性件。
6.通过上述技术方案，产品为环状的密封圈，当产品送到指定的定位点时，定位点位于产品的内圈中心处，通过气缸等驱动装置将取料套向产品移动靠近，定位机构与定位点接触，定位机构受压在取料套的内壁上向内回退，弹性件受压收缩，直到取料套的底面与产品的顶面接触时，若干个吸气孔位于产品的顶面上，气嘴固定套与外接气泵安装连接，利用外接气泵对气路进行真空吸作业，气路与若干个吸气孔相通，若干个吸气孔将产品吸取至取料套的底面，之后，可向上移动取料套，弹性件恢复形变，其产生的弹力驱使定位机构顶出取料套的底面，定位机构的外壁与产品的内壁相抵触，用以将产品导正，确保产品的位置精度，对产品的整提效果较好。
7.优选的，所述取料套上设置有气驱连接件，所述气驱连接件上贯通地设有与若干
个所述吸气孔相通的第一安装孔，所述气嘴固定套上设置有插接于所述第一安装孔的安装件。
8.通过上述技术方案，气驱连接件利用安装件与第一安装孔的插接，引导气嘴固定套与取料套的拆装，第一安装孔、安装件、气嘴固定套之间形成环状空隙，用以连通气路与若干个吸气孔。
9.优选的，所述气路包括相通的主气道和若干个分气道，若干个分气道均与第一安装孔相通，若干个所述分气道沿所述主气道的周向均匀分布，每一个所述分气道均分别位于对应的相邻的两个所述吸气孔之间。
10.通过上述技术方案，当主气道进行真空吸作业时，若干个分气道对若干个吸气孔进行吸气作业，分气道与吸气孔的位置排布，使得若干个吸气孔吸气更为均匀，使得取料套对产品的吸取更加稳定，可避免产品因吸力不均脱离取料套。
11.优选的，所述气驱连接件上贯通地设有若干个第二安装孔，所述气嘴固定套上开设有若干个连接孔，若干个所述连接孔与若干个所述第二安装孔相对应。
12.通过上述技术方案，第二安装孔与连接孔的位置相对应，引导工作人员以正确的位置安装气嘴固定套和取料套，确保若干个分气道与若干个吸气孔的位置正确，之后，可将螺钉穿过第二安装孔与连接孔，完成气嘴固定套与气驱连接件的安装固定。
13.优选的，所述定位机构包括定位销，所述定位销滑移连接于所述取料套的内壁上，所述取料套贯通地设有排气孔，所述排气孔位于相邻的两个所述吸气孔之间。
14.通过上述技术方案，排气孔与取料套的内壁相通，定位销的外壁与取料套的内壁之间形成有缝隙，当定位销与定位点接触并向内退回时，定位销驱使弹性件收缩，定取料套的内壁中增加的气压通过缝隙从排气孔处输出，防止取料套的内壁中增大的气压干涉定位销的滑移。
15.优选的，所述定位机构还包括安装于所述定位销上的定位件，所述排气孔沿所述取料套的长度方向延伸，所述定位件滑移连接于所述排气孔。
16.通过上述技术方案，当定位销插入取料套的内壁后，定位件可通过插接或螺纹连接等方式安装固定在定位销上，便于快速拆装定位机构和取料套，且定位件与排气孔的滑移连接，对定位销的滑移程度起到限位作用，防止定位销在取料套的内壁中脱离。
17.优选的，所述定位销露出所述取料套的端部形成有引导面。
18.通过上述技术方案，当定位销顶出取料套的底面时，若产品在取料套上的位置不正，引导面与产品的内壁相抵触，随着定位销的复位滑移，引导面带动产品在取料套的底面上移动，便于引导面继续穿过产品的内圈处，直到定位件滑移至排气孔的底部内壁时，产品套设于定位销上，完成对产品的导正。
19.优选的，所述取料套的端面与产品外形相贴合。
20.通过上述技术方案，可根据不同的产品使用与之对应的取料套，提高了该机构的适用性。
附图说明
21.图1是实施例的结构示意图；
22.图2是图1中线a-a截取的结构剖视图一；
23.图3是图2中线b-b截取的结构剖视图；
24.图4是当前产品吸取位置不正时的结构剖视图；
25.图5是气嘴固定套的俯视结构示意图；
26.图6是气驱连接件的俯视结构示意图。
27.图中：1、取料套；2、定位机构；21、定位销；22、定位件；3、气路；31、主气道；32、分气道；4、吸气孔；5、气嘴固定套；6、弹性件；7、气驱连接件；8、第一安装孔；9、安装件；10、第二安装孔；11、连接孔；12、排气面；13、排气孔；14、引导面；15、固定板；16、固定孔；17、产品；18、凹槽。
具体实施方式
28.下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。
29.参考图1、图2、图3，一种锂电池绝缘密封圈取料机构，包括管状的取料套1、安装于取料套1顶部的气嘴固定套5、套设于取料套1上的固定板15。
30.取料套1上沿轴向贯通地设有若干个吸气孔4，若干个吸气孔4沿取料套1的周向均匀分布，气嘴固定套5用以与外接气泵连接，产品17为环状的密封圈，该机构利用若干个吸气孔4进行真空吸作业将产品17吸取至取料套1的底面上，取料套1的底部端面与产品17的外形相贴合，产品17为绝缘密封圈，可根据不同外形的产品17使用与之对应匹配的取料套1，提高了该机构的适用性。
31.取料套1的顶部上形成有气驱连接件7，气驱连接件7的顶面上贯通地设有第一安装孔8，气嘴固定套5的底面上成型有安装件9，第一安装孔8与取料套1的内壁同轴设置，安装件9插入第一安装孔8内的端部侧壁与取料套1的内壁相抵触，引导气嘴固定套5与取料套1的拆装。安装件9的侧壁开设有凹槽18，可在凹槽18内填充胶水后，将安装件9插入第一安装孔8内，待胶水凝固后，使得气嘴固定套5与取料套1的连接更为稳固，并提高了气嘴固定套5与取料套1之间的气密性。
32.参考图1、图2、图3、图5，气嘴固定套5上设置有气路3，气路3包括主气道31和若干个分气道32，主气道31开设于气嘴固定套5的中部，供外接气泵的气嘴插入，若干个分气道32均与主气道31相通，且若干个分气道32沿主气道31的周向均匀分布于安装件9的侧壁上。第一安装孔8的半径大于取料套1的内壁半径，使得第一安装孔8、安装件9、气嘴固定套5之间形成环状空隙，将若干个分气道32与若干个吸气孔4连通。每一个分气道32均分别位于对应的相邻的两个吸气孔4之间，当主气道31进行真空吸作业时，每一个分气道32通过环状空隙对其相邻的两个吸气孔4进行吸气作业，使得若干个吸气孔4吸气均匀，使得取料套1对产品17的吸取更加稳定，可避免产品17因吸力不均脱离取料套1。
33.参考图1、图2、图3、图5、图6，气驱连接件7上贯通地设有若干个第二安装孔10，气嘴固定套5上开设有若干个连接孔11，若干个连接孔11与若干个第二安装孔10相对应，引导工作人员以正确的位置安装气嘴固定套5和取料套1，确保若干个分气道32与若干个吸气孔4的位置正确，之后，可将螺钉穿过第二安装孔10与连接孔11，完成气嘴固定套5与气驱连接件7的安装固定。固定板15上贯通地设有供取料套1插接的固定孔16，利用固定孔16将固定板15套设于取料套1上，使得固定板15的顶面与气驱连接件7的底面相抵触，再将螺钉依次通过气嘴固定套5、气驱连接件7、固定板15进行螺纹连接，固定板15与移动驱动装置连接，
移动驱动装置可选用电缸或气缸或液缸或机械手等装置，便于移动取料套1的空间位置。
34.取料套1的内壁安装有定位机构2，气嘴固定套5与定位机构2之间设置有弹性件6。在弹性件6的弹力作用下，弹性件6驱使定位机构2顶出取料套1的底面，用以对吸取至取料套1的底面上的产品17进行导正作业。
35.定位机构2包括定位销21和安装于定位销21上的定位件22，定位销21滑移连接于取料套1内壁中，取料套1贯通地设有供定位件22滑移连接的排气孔13，排气孔13沿取料套1的长度方向延伸，排气孔13位于相邻的两个吸气孔4之间。定位销21的侧壁开设有排气面12，排气面12为沿定位销21的长度方向延伸的竖直平面，用以引导定位销21以正确的位置插入取料套1的内壁中，定位件22可通过插接或螺纹连接等方式安装固定在定位销21上，便于快速拆装定位机构2和取料套1。当定位销21在滑移过程中收到外力冲击时，排气面12还可防止定位销21沿取料套1的周向发生转动。
36.当产品17送到指定的定位点时，定位点位于产品17的内圈中心处，通过移动驱动装置将取料套1移动至定位点处并向下移动，定位销21的端部与定位点接触，受压的定位销21在取料套1的内壁上向内回退，定位件22在排气孔13内滑移，对定位销21的滑移程度起到限位作用，防止定位销21在取料套1的内壁中脱离。此时，弹性件6受压收缩，排气面12与取料套1的内壁之间形成有缝隙，增加的气压在取料套1的内壁中通过缝隙从排气孔13处输出，防止取料套1的内壁中增大的气压干涉定位销21的滑移。
37.直到取料套1的底面与产品17的顶面接触时，若干个吸气孔4位于产品17的顶面上，利用外接气泵对气路3进行真空吸作业，与产品17顶面位置对应的若干个吸气孔4将产品17吸取至取料套1的底面，之后，可向上移动取料套1并保持对产品17的真空吸作业，弹性件6恢复形变，其产生的弹力驱使定位销21顶出取料套1的底面，定位销21露出取料套1的端部形成有引导面14。
38.参考图1、图2、图4，若产品17在取料套1上的位置不正，引导面14与产品17的内壁相抵触，随着定位销21的复位滑移，引导面14带动产品17在取料套1的底面上移动，便于引导面14继续穿过产品17的内圈处，直到定位件22滑移至排气孔13的底部内壁时，产品17套设于定位销21上，定位销21的外壁与产品17的内壁相抵触，完成对产品17的导正。该机构将产品17整个提取后自动导正产品17的位置，确保了产品17的位置精度，对产品17的整提效果较好，该机构在应用于锂电池密封圈组装，提高了对产品17的整提工艺。
39.定位销21还可起到定位产品17的作用，通过将吸取有产品17的该机构移动至产品17的待安装孔位处，取料套1下移，定位销21与待安装孔位接触并受压缩回于取料套1的内壁中，产品17移动至待安装孔位中，停止外接气泵对气路3的真空吸作业，取料套1继续下移提供产品17安装所需的下压力，待产品17安装完成后，该机构退回原位完成整个动作循环。
40.当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。