容器运送载体的制作方法

技术特征：
1.一种用于运送样品容器的载体，所述载体包括：基部，所述基部具有顶端，所述顶端限定用于收纳所述样品容器的底端的凹部；环形支撑件，所述环形支撑件联接到所述基部的所述顶端并环绕所述凹部；以及多个弹性金属丝指状物，所述多个弹性金属丝指状物附连到所述环形支撑件并从所述环形支撑件向上延伸，所述多个弹性金属丝指状物被配置成：(i)将所述样品容器的所述底端保持在所述基部的所述凹部内并且(ii)使所述样品容器保持处于基本上直立定向，每个弹性金属丝指状物包括邻近所述基部的第一区段、连接到所述第一区段的线性第二区段以及连接到所述第二线性区段的线性第三区段，其中每个弹性金属丝指状物的所述第一区段和所述第二区段通过所述弹性金属丝指状物的第一成角度部分连接，所述第一成角度部分将所述第二区段朝所述载体的纵轴va定向，其中每个弹性金属丝指状物的所述第二区段和所述第三区段通过所述弹性金属丝指状物的第二成角度部分连接，所述第二成角度部分将所述第三区段远离所述载体的所述纵轴va定向，其中每个弹性金属丝指状物的所述第三区段被配置成在所述容器插入到所述载体中时与所述容器的所述底端接触，并且其中所述第三区段与所述载体的所述纵轴va形成介于40
°
与50
°
之间的角度α。2.根据权利要求1所述的载体，其中每个弹性金属丝指状物进一步包括第四区段，其中每个弹性金属丝指状物的所述第三区段和所述第四区段通过所述弹性金属丝指状物的第三成角度部分连接，并且其中所述第三成角度部分不将所述第四区段朝所述载体的所述纵轴va定向。3.根据权利要求2所述的载体，其中所述第四区段是线性区段。4.根据权利要求3所述的载体，其中所述第四区段从所述弹性金属丝指状物的所述第三成角度部分向下延伸。5.根据权利要求4所述的载体，其中所述第四区段总体上平行于所述载体的所述纵轴va。6.根据权利要求2到5中任一项所述的载体，其中所述第四区段具有第四区段长度，并且所述第三区段具有大于所述第四长度的第三区段长度。7.根据权利要求6所述的载体，其中所述第二区段具有大于所述第四区段长度的第二区段长度。8.根据权利要求7所述的载体，其中所述第三区段长度大于所述第二区段长度。9.根据权利要求8所述的载体，其中所述第三区段长度比所述第二区段长度大至少20％。10.根据权利要求1到5中任一项所述的载体，其中所述第三区段长度大于所述第二区段长度。11.根据权利要求10所述的载体，其中所述第三区段长度比所述第二区段长度大至少20％。12.根据权利要求1到11中任一项所述的载体，其中所述第一区段是线性区段。13.根据权利要求1到12中任一项所述的载体，其中所述角度α介于42.5
°
与47.5
°
之间。
14.根据权利要求1到12中任一项所述的载体，其中所述角度α为45
°
。15.根据权利要求1到14中任一项所述的载体，其中所述多个弹性金属丝指状物包括至少五个等距间隔开的弹性金属丝指状物。16.根据权利要求15所述的载体，其中所述多个弹性金属丝指状物由八个等距间隔开的弹性金属丝指状物组成。17.根据权利要求1到16中任一项所述的载体，其中所述多个弹性金属丝指状物被大小设定和布置成使得附连到所述样品容器的机器可读标签能够被标签读取装置读取。18.根据权利要求1到17中任一项所述的载体，其中所述多个弹性金属丝指状物的所述第二成角度部分被配置成当所述样品容器的所述底端与所述凹部的底部接触时作为所述多个弹性金属丝指状物与所述样品容器的圆柱形侧壁之间的唯一接触点。19.根据权利要求18所述的载体，其中所述多个弹性金属丝指状物中的每个弹性金属丝指状物的所述第二成角度部分被定位成与所述凹部的所述底部相距至少30mm。20.根据权利要求1到19中任一项所述的载体，其中所述多个弹性金属丝指状物的所述第二成角度部分具有共同高度。21.根据权利要求1到20中任一项所述的载体，其中所述基部包括塑料圆柱体，并且其中所述环形支撑件包括金属。22.根据权利要求21所述的载体，其中所述基部含有磁体。23.根据权利要求21或22所述的载体，其中所述基部包括多个间隔开的径向延伸的环形凸缘。24.根据权利要求23所述的载体，其中所述基部包括三个所述径向延伸的环形凸缘中，所述径向延伸的凸缘之一形成所述基部的底部。25.根据权利要求1到24中任一项所述的载体，其中所述多个弹性金属丝指状物中的每个弹性金属丝指状物由规格在约0.6mm到约1.0mm的范围内的不锈钢形成。26.根据权利要求1到25中任一项所述的载体，其中所述样品容器的所述底端的中心可以从所述载体的所述纵轴va偏离至多6mm，而不会显著影响将所述样品容器插入到所述载体中所需的力。27.一种运送样品容器的方法，所述方法包括以下步骤：(a)用第一拾放机器人抓住所述样品容器；(b)用所述第一拾放机器人将所述样品容器插入到根据权利要求1到26中任一项所述的载体中，所述样品容器的所述底端沿插入方向插入到所述基部的所述凹部中；以及(c)在输送机上将具有所插入的样品容器的所述载体运送到沿所述输送机布置的多个仪器中的至少一个仪器。28.根据权利要求27所述的方法，其中在步骤(b)中插入到所述载体中的所述样品容器是自立式样品容器。29.根据权利要求26或27所述的方法，其进一步包括在所述输送机上的第一位置处从所述载体中取出所述样品容器，并且用第二拾放机器人将所取出的样品容器运送到所述多个仪器之一中。30.根据权利要求27到29中任一项所述的方法，其中步骤(b)需要不超过预定最大量的力的插入力。

技术总结
一种样品容器运送载体包含基部，所述基部限定用于收纳样品容器的底端的凹部。所述载体还包含多个弹性金属丝指状物，所述多个弹性金属丝指状物附连到环形支撑件并从所述环形支撑件向上延伸。所述指状物被配置成将所述样品容器的所述底端保持在所述基部的所述凹部内并且使所述样品容器保持处于直立定向。所述金属丝指状物中的每个金属丝指状物包含邻近所述基部的第一区段、通过第一成角度部分连接到所述第一区段的线性第二区段以及通过第二成角度部分连接到所述第二线性区段的线性第三区段。每个指状物的所述第三区段被配置成在所述容器插入到所述载体中时与所述容器的所述底端接触。所述第三区段与所述载体的纵轴形成介于约40#与约50#之间的角度。介于约40#与约50#之间的角度。介于约40#与约50#之间的角度。


技术研发人员：R
受保护的技术使用者：简
技术研发日：2020.08.26
技术公布日：2022/5/10