用于通过折叠形成容器的装置和方法与流程

1.本技术属于使用折叠以形成容器的纸板片材成形领域，该容器包装至少一个产品，但优选包装多个产品。


背景技术：

2.出于本技术的目的，术语“产品”涵盖单个对象。这种产品是容器，诸如瓶或小瓶、或罐或甚至外箱。这样的产品也可分组在一起，定位在套管包装或“集群”中和/或包裹在膜中。产品可由任何材料制成，特别是塑料、金属或甚至玻璃。产品可为刚性的或半刚性的。这种容器旨在容纳流体、液体、粉末或颗粒，特别是农业食品或化妆品类型的流体、液体、粉末或颗粒，并且该列表不是穷尽的。产品可表现出任何类型的形状，对称的形状或另外的规则的或不规则的形状。
3.这样的产品在工业生产线上获得，当产品通过专用的工作站时经历多个连续的加工操作，例如塑料瓶或小瓶的吹塑、填充和封盖、贴标签、或甚至灭菌或巴氏灭菌。一旦加工完成，将成品成组包装成批次，通过塑料膜将产品保持在一起，特别是通过膜包装操作将产品收缩包装，或将产品包装在容器内。
4.这种容器可采用纸板盒或用于包装产品的“纸板箱”的形式。这种纸板箱具有矩形的平行六面体形状，其内部容积能够接纳处于交错配置的一组产品，但优选地布置成行和列的矩阵，或者甚至数组产品重叠。
5.以已知的方式，通过折叠预切割和预成形的纸板片材来执行纸板箱的自动组装，该纸板片材也称为“盒坯件”。
6.参照图1，图1示出了平放的纸板片材100的一个实例的正视图，纸板片材100包括底部101，底部101用于在其上表面上接收产品，一旦容器已经形成，该产品将位于内侧上。在所述底部101的任一侧上，沿着纸板片材100的纵向边缘，纸板片材100包括两个侧壁，即左侧壁102和右侧壁103。
7.纸板片材100还包括盖104，沿着侧壁之一的一个纵向边缘，诸如右侧壁103。沿着另一侧壁的相对的纵向边缘，纸板片材100包括凸片105，该另一侧壁相应地为左侧壁102。可替代地，凸片105可固定至盖104，在与连接侧壁中的所述一个的纵向边缘相对的侧部；然后，所述凸片105通常被称为“外部密封折片”。
8.在每一端处，纸板片材100包括折片，一方面，这些折片中的至少四个为沿其横向边缘连接至侧壁的竖直折片106，另一方面，为沿其横向边缘连接至底部101和盖104的水平折片107。
9.参照图2，图2示出了在折叠成形状的过程中图1的片材的立体图，在相对于底部101竖直地折叠左侧壁102和右侧壁103的先前步骤之后，竖直地折叠凸片105，在其外表面上施加胶水，而折叠盖，直到盖与凸片105的所述外表面和所施加的胶水接触，并且如图3所示，从而以纸板箱的形式界定容器的内部容积。
10.可替代地，在设有外部密封折片的容器的情况下，首先折叠盖104，然后，在先前粘
结的相邻侧壁的顶部上，折叠外部密封折片。
11.接下来，在其它连续的步骤中，对于每一端，正交地折叠竖直折片106，并将胶水施加至外表面上，然后，折叠水平折片107，直到水平折片与相应的竖直折片106和所施加的胶水接触。如图5所示，由此形成纸板箱1，并完全密封纸板箱1。
12.应当注意的是，通过折叠纸板片材100实现的成形通常是利用已经分组在一起并位于底部101的上表面上的产品来执行的。因此，折叠围绕将封闭在容器1中的产品进行，从而通过折叠纸板片材100而获得。这种装箱操作通常称为“包装(wrapping)”(使用包装坯件)。
13.更具体地，由片材100形成这种容器1可逐步地顺序地进行，其中，片材100在每个步骤停止。在本技术所涉及的类型的机器中，优选连续地进行成形，其中片材100在传送器上行进通过专用于折叠所述片材100的各个部分的连续步骤的各种工作站，即，首先同时折叠左侧壁102和右侧壁103，然后折叠凸片105，折叠凸片与折叠盖104以形成未来容器1的容积同时发生，然后折叠竖直折片106，接着折叠水平折片107。
14.本技术更具体地涉及通过折叠纸板片材来形成容器的连续成形，特别是折叠这种纸板片材的竖直折片。
15.这种折叠操作通过包括成形装置来执行，该成形装置专用于前述折叠步骤中的每一个的多个连续工作站。至少一个传送器在其上表面上沿从上游到下游的行进方向将每个纸板片材传送通过各个模块，直到至少一个输出传送器。特别地，成形装置包括用于折叠凸片的器件和用于翻折盖的器件，这些器件与箱的运动同步地起作用，以便首先折叠凸片，然后将盖翻折到凸片上。特别地，结束翼片的折叠可通过结束盖的翻折来执行。实际上，这些操作几乎同时执行。
16.因而，用于折叠凸片的器件位于该装置的一侧上，而用于翻折盖的器件位于相对侧上，即根据片材的构造而位于右侧或左侧。折叠器件和翻折器件在同一个区域中延伸，使得可几乎同时执行这些处理操作。
17.这些折叠和翻折操作在确保盖的远侧边缘沿着凸片的折叠处的相对侧上的边缘角部完美地对齐方面存在困难。需要沿片材的整个长度实现在毫米内的对准。
18.另外，凸片的折叠和盖的翻折在重力点之上进行，这与先前折叠侧壁不同，其中侧壁由在所述片材的上表面上运输的产品保持。因为纸板片材的顶部是特别柔性的，因而使得最佳的折叠和翻折变得相当复杂。
19.在本文中，已知的成形装置包括固定至成形装置的结构上的导轨形式的折叠器件和翻折器件。这种导轨具有大致螺旋形的弯曲轮廓，在上游端竖直地延伸至水平的下游端。因而，片材在传送带上的运动首先使凸片的下游部分与折叠器件的轮廓的曲率接触，并且随着片材的逐渐前进，沿着所述轨道的前进推翻凸片。同样的系统用于盖顶着翻折器件的导轨。
20.这种解决方案的缺点是，当凸片和盖抵靠固定导轨移动时，施加在凸片和盖上的应力引起当片材移动时折叠和翻折中从下游部分朝着片材的上游部分的扭曲。这种扭曲可能导致凸片和/或覆盖凸片的盖的最终位置移动，从而损害所形成的容器的方形度。
21.具体地，具有适当正交的壁的最佳矩形平行六面体形状很重要，并且需要是最佳的，首先，为了产品的美观外观和正确包装，而且特别是当要堆叠多个容器时，特别是在托
盘上。单个盒子的变形容易使一叠容器不平衡，使它们对于操作者的操作非常困难和危险。
22.另外，凸片的不正确折叠，特别是盖的偏移翻折，可能导致产品移动，特别是在诸如金属罐的轻质和光滑产品的情况下。产品相对于部分成形的片材的内部容积的这种移动容易干扰折叠垂直折片随后折叠水平折片的后续步骤。
23.因此，设计了一种成形装置，该成形装置包括水平推动器形式的翻折器件和折叠器件，水平推动器横向展开，每个推动器的端部在一侧上抵靠凸片，在相对侧上抵靠盖，一组在容器的行进方向上相对于另一组偏移，从而首先折叠凸片，然后翻折盖。尽管这种通过推动的成形减少了扭转，但是仍然存在施加相对于片材经过该系统的纵向运动横向和水平地延伸的压力的缺点，这可能引入容易使箱变形的纵向分力。
24.在文献us2734324中描述的一种已知的替代方案是将推板安装在可移动的滑架上，该滑架能够在箱的行进方向上移动，以伴随在施加横向压力的时刻要翻折的部件的移动。然而，这种滑架在待形成的箱之间进行连续的出站和返回运动，从而通过增加两个连续箱之间的间隔来降低传送所述箱的速率，以便允许滑架在向下游运动之后有足够的时间返回到其初始位置。另外，这种往复运动对这种滑架的机械和机动化提出了极大的要求，在行进结束时产生摇晃，如果行进速度较高，这些摇晃总是更加剧烈，以便与将要形成的箱的传送速度保持一致。


技术实现要素：

25.本技术的一个目的是通过提出使用推压表面来在伴随着片材运动的同时执行盖的翻折，从而减轻现有技术的缺陷，该推压表面设计成在相对于待形成的箱的运动路径固定的支承件上是可移动的。
26.作为附属问题，本技术还提供了凸片的伴随折叠。
27.为了实现这一点，本技术涉及一种成形装置，其中至少用于翻折盖的器件具有能够沿片材的行进方向移动的接触表面。
28.另外，这种翻折器件纵向延伸，从而在盖的部分长度上施加分布的压力。
29.另外，这些翻折器件可根据盖绕其折叠线或平行于其折叠线枢转时盖的角行程而安装成具有旋转能力。
30.因而，根据本技术，用于通过折叠形成纸板片材的装置，所述片材包括至少盖、以及特别地包括凸片，所述装置至少包括：
31.在行进方向上驱动所述纸板片材的传送器；
32.用于翻折所述盖的器件；
33.所述翻折器件包括用于压靠所述盖的至少一个压靠表面，所述压靠表面在从初始位置向翻折所述盖的展开位置的运动中以及在从翻折所述盖的展开位置向初始位置的运动中进行致动。
34.这种成形装置的特征在于：
35.所述压靠表面在所述行进方向上是可移动的；
36.所述压靠表面包括在所述行进方向上机动化的至少一个环形带。
37.因而，以带的形式以箱的行进速度驱动的移动表面能够伴随箱前进，而不会在接触和压靠以执行折叠时引起震动(冲击)或变形，同时克服了对有害的出站和返回运动的需
求。
38.根据另外的非限制性特征，所述翻折器件可包括：
39.小齿轮，所述带安装在小齿轮上：
40.引导件，在所述小齿轮之间的内部，沿着压靠表面，所述带的背面压靠引导件。
41.所述挤靠表面可包括在所述行进方向上机动化的多个轮。
42.成形装置可包括至少一个控制器，该控制器以同步的方式至少控制所述压靠表面的运动的致动及其在所述行进方向上相对于所述传送器(3)的驱动的移动性。
43.所述翻折器件可包括固定结构，所述压靠表面安装成能够以角度旋转从所述至少竖直初始位置枢转到所述展开位置，以及从所述展开位置枢转到所述至少竖直初始位置。
44.该成形装置可包括用于折叠所述凸片的器件，该折叠器件设置有轮，当所述轮以受控的角度旋转致动时，该轮具有沿着所述凸片的折叠路径的按压周边。
45.所述按压周边可呈现螺旋曲线。
附图说明
46.本技术的其它特征和优点将从以下参照附图对本技术的非限制性实施方式的详细描述中显现出来，其中：
47.图1示意性地示出了纸板片材的一个实例的侧视图；
48.图2示意性地示出了图1所示所述纸板片材在折叠侧壁的第一步骤之后的立体图；
49.图3示意性地示出了图1所示纸板片材在将盖折叠到凸片上的第二步骤之后的立体图；
50.图4示意性地示出了图1所示所述纸板片材在折叠竖直折片之后的立体图；
51.图5示意性地示出了图1所示所述纸板片材在折叠水平折片之后的立体图，由此形成所述盒子；
52.图6示意性地示出了根据一个实施方式的成形装置的立体图，图中特别示出了在折叠凸片以及然后翻折盖之前和之后输送两个部分成形的片材；
53.图7示意性地示出了图6的成形装置的正视图；
54.图8示意性地示出了图7的成形装置的竖直剖视图，图中特别示出了在折叠之前给部分成形的片材供给凸片和盖的第一位置；
55.图9示意性地示出了类似于图8的视图，其处于折叠凸片并开始翻折盖的第二位置；
56.图10示意性地示出了类似于图9的视图，处于在凸片完全折叠之后并且在盖的翻折结束时的第三位置；以及
57.图12示意性地示出了与图10相似的视图，处于盖翻折的第四位置。
具体实施方式
58.在本技术的上下文中，除非另有说明，否则应注意的是，术语“片材”包括扁平盒坯件形式的纸板片材，并且还包括在盒子部分成形时的所有折叠步骤、直到获得完全成形的容器1的点的纸板片材。同样，除非另有规定，否则术语“容器”对应于已经完全形成的纸片盒子，即在其水平折片已折叠之后。
59.本技术涉及通过折叠纸板片材100形成容器1。
60.如上所述，容器1可采取如图5所示的纸片盒子的形式。容器1用于包装产品。为了做到这一点，容器1具有矩形的平行六面体形状，该容器的内部容积能够容纳一组产品，该组产品采用交错配置，但是优选地以行和列的矩阵的形式布置，或乃至几组产品重叠。
61.应当注意的是，产品是容器类型的单个物体，诸如瓶子或小瓶，或者罐子或乃至纸板箱。多个产品也可组在一起，位于套装或“集群”中和/或包裹在膜中。产品可由任何材料制成，特别是塑料、金属或甚至玻璃。产品可为刚性的或半刚性的。这种容器旨在容纳流体、液体、粉末或颗粒，特别是农业食品或化妆品类型的流体、液体、粉末或颗粒，并且该列表不是穷尽的。产品可表现出任何类型的形状，对称的或其他形状，规则的或不规则的。
62.为了提高附图的易读性，在附图中没有示出产品。
63.如前所述，容器1的自动组装通过折叠预切割和预成形的纸板片材100(也称为“盒坯件”)来进行。
64.本技术非常特别地旨在通过折叠纸板片材100来形成容器1，特别是连续地形成容器。这种连续成形通过使纸板片材100行进通过专用于产品包装的设备来实现。
65.应当注意的是，在本技术的范围内，除非另有规定，否则行进方向在图7中明显可见；该行进方向纵向地延伸通过该装置，特别是在从上游到下游的方向上。以下对潜在位置的描述将被理解为与该行进方向有关，特别是就术语“在任一侧”、“在右边”或“在左边”而言。
66.这种设备包括多个连续的工作站，这些工作站涉及折叠每个片材100的各个部分，同时以同步的方式伴随片材100运动，直到获得相应的容器1。
67.该设备的一个或多个工作站可为或形成用于通过根据本技术折叠纸板片材100来形成容器1的装置2的部分。作为优选，这种成形装置2专用于折叠凸片105，该折叠大致在翻折所述片材100的盖104的同时或之前进行。简言之，所述片材100至少包括凸片105和盖104。
68.因此，成形装置2或位于更上游的工作站可进行片材100的其它部分的折叠，诸如同时折叠左侧壁102和右侧壁103，然后所述装置2或位于更下游的另一工作站可进行实质折片106的折叠，随后折叠水平折片107。另外，凸片105的折叠和盖104的翻折可在折叠侧壁102、103的折叠之前、期间或之后进行。
69.另外，在该设备的入口处，工作站提供产品供应，优选地是分组的和平放的纸板片材100。这种供应工作站值得注意地将产品向下设置在每个片材100的底部101的上表面。
70.在这种情况下，根据本技术，成形装置2包括至少一个传送器3。该传送器基本上水平地延伸，从而在其上表面上接收每个片材100。该传送器可为任何类型，优选是无端环类型。另外，所述无端环可采取移动带式传送器、移动带式传送器或链式传送器的形式。因此，所述传送器3在所述行进方向上驱动所述片材100，连同这样在片材100上输送的产品一起。该传送器3可在整个或部分设备上延伸，特别是从供应工作站延伸。
71.另外，在设施入口处，工作站提供产品供应，优选地，产品供应是分组和平放的纸板片材100。这种供应工作站值得注意地将产品向下设置在每个片材100的底部101的上表面。
72.在这种情况下，根据本技术，成形装置2包括至少一个传送器3。该传送器大致水平
延伸，从而在上表面上接收每个片材100。该传送器可为任何类型，优选是无端环类型。另外，所述无端环可采用移动带式传送器、移动皮带式传送器或链式传送器的形式。因此，所述传送器3在所述行进方向上驱动所述片材100，并因而驱动连同在片材100上传送的产品一起驱动。该传送器3可在整个设施或设施的部分上延伸，特别是从供应工作站延伸。
73.一方面，作为优选，成形装置2包括用于折叠所述凸片105的器件4。
74.另一方面，成形装置2包括用于翻折所述盖104的器件5。
75.另外，这种成形装置2可仅包括翻折器件5，而不必包括折叠器件4，特别是在片材100没有凸片105的情况下。
76.根据设置有凸片105的纸板片材100的构造，所述凸片105附接至盖104的相对侧壁，可在翻折盖104之前折叠，或者翻折盖104，然后折叠附接至该盖的凸片105以覆盖相应的侧壁，其中凸片105也称为“外部密封折片”。
77.根据图中所示的实施方式，翻折器件5折叠盖104，使得盖104与已至少部分地预先折叠的凸片105重叠。
78.因而，折叠器件4可相对于翻折器件5位于上游或下游，使得凸片105的折叠首先进行，或者在翻折盖104之后进行。
79.应当注意的是，在凸片105独立于盖104的情况下，凸片105的折叠可与盖104的翻折同时发生或几乎同时进行。具体地，盖104的翻折可刚好在凸片105的折叠开始之后开始，从而在翻折结束时，所述盖104通过压靠凸片105来完成所述凸片105的折叠。
80.在任一种情况下，相对于传送器3，折叠器件4均位于一侧，而翻折器件5位于另一侧。根据图6所示的实施方式，根据片材100的行进方向，折叠器件4位于左侧，而翻折器件5位于右侧，尽管根据盖104相对于行进方向的位置也可相反。因此，折叠器件4和翻折器件5位于待处理的片材100的每一侧上。
81.另外，折叠器件4和翻折器件5位于一个相同的纵向区域中，在该纵向区域中执行折叠凸片105和折叠盖104的操作，使得当施加折叠所述凸片105和翻折盖104所需的力时，提供从每一侧推压片材的两个对称推力，从而限制变形的风险。
82.就折叠器件4而言，可为任何类型，诸如水平横向推动器或例如凸轮。
83.根据一个实施方式，所述折叠器件4包括轮40，所述轮40具有按压周边，当所述轮40以受控的角度旋转致动时，按压周边沿着所述凸片105的折叠路径。换言之，轮40的形状被确定为使得其周边压靠凸片105的外侧，并且使得轮40的旋转产生允许凸片105折叠的路径，从而将凸片向内推动。
84.特别地，轮40的周边可具有相对于旋转相反方向增大的半径：因此，周边边缘将从轮40的旋转中心发散，从而允许周边正靠着其行进的凸片105从外侧向内侧推倒。
85.另外，控制轮40相对于其周边的旋转，从而使轮40沿着凸片105的表面行进，随着片材100逐渐前进和所述轮40逐渐旋转，所述凸片105被推倒。因此，必须使轮40的旋转速度相对于片材100由传送器3驱动的速度同步。因此，该旋转速度也取决于所述轮40的周边。这种管理由适当的控制器(未示出)执行。特别地，周边上的每个点的速度均基本上等于片材100的行进速度，以便保持减小干扰所述片材100的所述纵向行进的任何力。
86.轮40的旋转速度可为固定的或可变的，无论这是在弯曲的时刻，还是在折叠第一片材100的凸片105之后还是在折叠下一片材100的凸片之前。特别地，轮40可在任何时刻加
速或减速，特别地用于在两个连续的片材100之间有角度地重新定位，或者也用于保持恒定的圆周速度。
87.应该注意的是，凸片105的折叠以基本上正交的角度进行。因此，所述轮40水平地或基本上水平地延伸。因此，轮40的旋转相对于片材100的行进方向向凸片105施加横向压力。
88.轮40安装在由合适的电动系统驱动旋转的轴41上。
89.作为优选，如图6和图7所示，轮40的所述按压周边呈现螺旋曲线。简而言之，轮40的整体形状为螺旋形，类似于蜗牛。
90.如图6和图7所示，螺旋轮40可具有切口42。切口42与通过轮40折叠凸片105的路径的端部一致。简而言之，就旋转方向而言，根据轮40的角度位置，轮40的周边在切口42处且恰好在切口42之前不与凸片105接触。从切口42向前，轮40的周边从旋转中心偏离，并与凸片105的外侧接触，并沿着凸片105的外侧滚动，当凸片105的外侧沿着所述周边行进时，向内推动凸片105的外侧，直到凸片105的外侧再次到达所述切口42。
91.设置有轮40的折叠器件4能够在伴随片材100的运动的同时折叠凸片105，从而限制在该操作过程中变形或不正确折叠的风险。
92.就翻折器件5而言，它们包括至少一个压在所述盖104上的按压表面50。
93.另外，所述按压表面50在从初始位置到展开位置的运动以及从展开位置到初始位置的运动中被致动，其中在展开位置翻折所述盖104。换言之，表面50是可移动的，以便与盖104接触，并从外部推动盖104，直到盖104完全翻折，即以直角翻折。简而言之，翻折运动基本上横向地进行，即至少一个部件相对于片材100由传送器3行进的方向水平地或基本上水平地延伸。
94.另外，在初始位置，翻折器件5的表面50缩回，并且不会妨碍片材100的行进。简而言之，在横截面中，表面50在传送器的外侧或相对侧成角度地延伸，尽管在翻折之前仍然在包括盖104的平面上延伸。特别地，在初始位置，作为优选，表面50至少竖直地或基本上竖直地延伸，如图8的横截面所示。
95.在盖104的翻折在侧壁102、103的折叠之前或期间进行的一个特定实例中，表面50的定向则可相应地调整。
96.根据一个实施方式，所述翻折器件5包括固定结构51。因此，这种结构51用作底盘，并可附接至地板或安装在成形装置2的元件上，诸如安装在传送器3的固定部分上。
97.因此，所述按压表面50可移动地安装在结构51上。特别地，如图8至图11所示，表面50安装成能够相对于所述结构51在从所述初始位置到所述展开位置的角度旋转中枢转，以及在从所述展开位置到所述初始位置的角度旋转中枢转。简言之，表面50固定至相对于结构51旋转的支承件52。因此，表面50能够枢转，优选地通过至少90度(90
°
)的角行程。特别地，支承件52可安装成具有绕至少一个枢轴53旋转的能力。
98.如前所述，所述初始位置至少是竖直的。
99.另外，在展开位置，翻折器件5可向翻折的盖104施加压力，以便至少暂时将盖104保持在适当位置。
100.可替代地，根据另一实施方式，所述表面50安装成相对于结构51横向地、特别是水平地或基本上水平地平移运动。
101.因而，当表面50展开时，推动盖104直到盖到达展开位置，在该展开位置，翻折所述盖104，如图11中所示。
102.有利的是，本技术计划在伴随片材100的纵向运动的同时翻折盖104。换言之，盖104的翻折与片材100的前进同步地进行。
103.为了这样做，所述按压表面50在所述行进方向上是可移动的。换言之，表面50也可与纵向部件一起移动。
104.根据在图6和图7中明显可见的一个实施方式，所述按压表面50包括在所述行进方向上机动化的至少一个环形带500。另外，这样的带500然后纵向延伸一段距离，并且以取决于驱动片材100的速度的速度行进，以便与盖104的表面接触，而不产生易于减慢片材100的任何摩擦。因此，带500的运动随着传送带3的运动而伴随着盖104。
105.在相应的实施方式中，表面50相对于其支承件52移动。特别地，翻折器件5包括小齿轮或滑轮501，所述带500安装在该小齿轮或滑轮501上。然后将小齿轮501安装在支承件52上。
106.根据一个实施方式，如图6和图7所示，翻折器件5在内部沿着表面50在所述小齿轮501之间包括引导件502，所述带500的背部压靠在该引导件502上。这种引导件502在小齿轮501之间、在与进行按压的侧部相对的侧部从内侧加强带500，从而避免可能的挠曲变形，并确保压靠在盖104的外表面上的表面50的完美线性。
107.根据另一实施方式，所述按压表面50包括在所述行进方向上机动化的多个轮。在相应的实施方式中，然后可将轮安装在支承件52上，并且所有轮均以相同的速度旋转地驱动。
108.另外，合适的机动化系统能够驱动表面50，特别是当机动化系统采用带500的形式时，或者当机动化系统采用机动化轮的形式时，通过旋转地驱动小齿轮501。这种机动化系统可承载在板上，特别是在支承件52内，但是优选地通过将该机动化系统从属于另一个机动化系统来实现，诸如用于传送器3或用于成形装置2的任何其它元件的机动化系统。这种从属关系可通过适当的机械传动来实现。
109.根据优选实施方式，成形装置包括至少一个控制器，该控制器以同步方式至少控制所述按压表面50的运动的致动及按压表面在所述行进方向上相对于所述传送器3的驱动的移动性。
110.因此，在相应的实施方式中，控制器能够一方面管理表面50的支承件52的旋转运动、以及其带500相对于待处理的片材100行进的速度被驱动的速度。
111.如前所述，这种控制器还可根据片材100的行进来管理折叠器件4被驱动的速度，特别是轮40的旋转速度。
112.这种控制器可以以常规方式包括计算机器件和/或其操作和其操作者配置所必需的自动装置。
113.作为辅助问题，成形装置2可包括用于将盖104保持在翻折位置的保持器件。这种保持器件从盖104已翻折的位置开始从翻折器件5向上游延伸。一旦片材100已从翻折器件5释放，保持器件就能够继续施加压力。
114.这种保持器件可采取水平延伸的上部带的形式，其高度对应于待形成的容器1或片材100的高度。